具有編程簡單、軟件菜單操作、人機(jī)交互界面友好、在線操作提示、使用方便等特點(diǎn)。關(guān)鍵技術(shù)包括:(1)開放式、模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器(RC)、運(yùn)動控制器(MC)、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板、編程示教盒。機(jī)器人控制器(RC)通過串口/CAN總線與編程示教盒通信。

李彥宏曾經(jīng)說過，移動互聯(lián)網(wǎng)的人口紅利已經(jīng)結(jié)束。他坐擁大數(shù)據(jù)，一定是看到了這個(gè)現(xiàn)實(shí)。所以建議你選擇工業(yè) 機(jī)器人專業(yè):前景:只要你愿意開始工作，就一定會努力學(xué)習(xí)機(jī)器人知識，就業(yè)前景非常樂觀。目前全工業(yè)。工資待遇:一線城市，大專剛出來，4到7k左右，個(gè)人水平?jīng)Q定。在制造業(yè)相對較高，但不如金融互聯(lián)網(wǎng)等高薪行業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置。它能自動執(zhí)行工作，是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運(yùn)行。modern-2機(jī)器人也能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。特點(diǎn):1?？删幊?。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動。工業(yè) 機(jī)器人它可以根據(jù)其工作環(huán)境的變化進(jìn)行重新編程，因此在小批量、多品種的均衡高效的柔性制造過程中能起到很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。

工業(yè) 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。此外，Intelligent工業(yè)機(jī)器人還有很多類似于人類的“生物傳感器”，如皮膚式接觸傳感器、力傳感器、負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè) 機(jī)器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。3.多功能性。除了特別設(shè)計(jì)的-2機(jī)器人，通用的工業(yè) 機(jī)器人在執(zhí)行不同任務(wù)時(shí)具有良好的通用性。

機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何由部件或機(jī)器人本身引起的錯(cuò)位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個(gè)問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并將它們送到機(jī)床進(jìn)行最終加工。這個(gè)操作對于人類來說是不安全的，但是對于機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個(gè)常見的任務(wù)是熱壓。因?yàn)樾枰诩訜釥t、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險(xiǎn)的。和機(jī)器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。

工業(yè)機(jī)器人的項(xiàng)目方案需要根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，一般包括以下幾個(gè)方面:1 .選擇方案:根據(jù)所需工作量、精度、速度等參數(shù)，選擇合適的機(jī)器人的品牌和型號，以及對應(yīng)的。2.控制系統(tǒng)方案:根據(jù)機(jī)器人的動態(tài)模型和控制策略，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、編碼器和驅(qū)動電機(jī)，3.運(yùn)動路徑規(guī)劃與控制方案:根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)需求和工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的運(yùn)動路徑規(guī)劃與控制方案，包括關(guān)節(jié)運(yùn)動、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測和路徑優(yōu)化。