首先，無人機(jī)配備了非常精密的IMU(慣性測量單元)和GPS羅盤模塊，以及非常復(fù)雜的飛行控制系統(tǒng)。A 大疆 Elf將包含二十多個(gè)用于飛機(jī)自穩(wěn)定的高精度傳感器。遙控飛機(jī)一般只有陀螺儀或加速度傳感器，用于簡單的自穩(wěn)定。下面簡單解釋一下IMU和飛控:一個(gè)簡單的IMU包括三個(gè)單軸加速度計(jì)和三個(gè)單軸陀螺儀。加速度計(jì)檢測載體坐標(biāo)系中物體的三軸加速度信號，陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，從而計(jì)算出物體的姿態(tài)。

無人機(jī)也可能包括不止一個(gè)IMU，如大疆最新產(chǎn)品將包括兩個(gè)IMU，以確保飛行安全。而這些是遙控飛機(jī)所沒有的。飛行控制系統(tǒng)是無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)。飛控對各種傳感器測得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出無人機(jī)的姿態(tài)，以毫秒級的精度改變螺旋槳的速度進(jìn)行自動穩(wěn)定。飛行控制算法非常復(fù)雜，不容易掌握。另外，無人機(jī)的圖像傳輸一般達(dá)到千米級別，大疆可以達(dá)到7千米，圖像傳輸清晰度1080p，這是遙控玩具肯定做不到的。

1。質(zhì)量:IP67級防護(hù)性能極飛P系列植保無人機(jī)，作為一款農(nóng)業(yè)裝備，其在工作環(huán)境下的可靠性和防護(hù)性能仍然是極飛植保無人機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)化的核心。在過去五年的實(shí)踐中，極飛對植保無人機(jī)的三防性能有了更深刻的理解。在新一代P系列中，極飛引入了船舶“水密艙”的設(shè)計(jì)理念，將整個(gè)結(jié)構(gòu)劃分為若干個(gè)獨(dú)立的防水單元:用戶在維修、保養(yǎng)設(shè)備時(shí)，會更換相應(yīng)的模塊，不會影響整體防水性能。

機(jī)身主框結(jié)構(gòu)是“防側(cè)傾框”設(shè)計(jì)強(qiáng)度增加60%的生產(chǎn)工具，可靠性是最基本的要求。2019 P系列在機(jī)身強(qiáng)度上有了新的突破。極飛借鑒拉力賽車的“防側(cè)傾架”設(shè)計(jì)，融入材料科學(xué)的飛躍，使機(jī)身主架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度提升60%，可承受兩倍于自身重力的沖擊力，最大限度減少了機(jī)身在使用中的扭曲，大大延長了飛機(jī)的使用壽命，也降低了意外撞擊時(shí)核心模塊受損的風(fēng)險(xiǎn)。

大疆無人機(jī)主要有兩種消費(fèi)類產(chǎn)品。一個(gè)是我們都很熟悉的皇家Mavic系列。上一篇文章我自己也講過。而另一個(gè)則是肖·斯派克系列，在其他領(lǐng)域也頗有建樹。從現(xiàn)在開始。我們要說的是無人機(jī)產(chǎn)品的評測。先說各自的價(jià)值觀，比較直觀。首先說一下皇家Mavic系列。

由于我們的無人機(jī)主要配備了多光譜相機(jī)(我們是大疆300 多光譜/超光譜)，所以我們的研究主要集中在多光譜數(shù)據(jù)分析。當(dāng)然也可以配備近紅外、高光譜、葉綠素?zé)晒獬上?。多光譜無人機(jī)傳感器多光譜無人機(jī)傳感器可以拍攝電磁波譜可見光和近紅外部分的高分辨率圖像，因此可以計(jì)算植被指數(shù)。電磁波譜的波長范圍很寬，每個(gè)波長都攜帶信息。