in數(shù)據(jù)手冊(cè)，在設(shè)備最終的電子簽名中，stm32F4:u32mcuID寄存器:51的操作是寄存器操作，使用51時(shí)需要自己編寫驅(qū)動(dòng)。STM32不使用庫直接操作51這樣的寄存器。庫函數(shù)操作:STM32庫已經(jīng)給你寫好了驅(qū)動(dòng)，你要做的就是配置好參數(shù)，然后啟用它。寄存器的優(yōu)缺點(diǎn):速度快，但可讀性差。您需要檢查芯片手冊(cè)來更改配置。庫函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn):速度慢，但可讀性強(qiáng)。用可讀性強(qiáng)的英文字母如GPIO_PIN_5代替可讀性差的數(shù)字如0x0101。

從51過渡的話，先說寄存器操作。每個(gè)單片機(jī)都有自己的寄存器，51是一種比較簡單的功能，對(duì)應(yīng)的寄存器比較少。標(biāo)準(zhǔn)頭文件reg.h中存在的常用寄存器只有P0P1SMODTMOD等幾個(gè)，因?yàn)楹苌伲覀冎苯幼鼍褪橇?。只要翻翻每一位的?duì)應(yīng)含義手冊(cè)就可以看到，甚至可以通過做幾個(gè)小項(xiàng)目來記住。所以在做51開發(fā)的時(shí)候，大部分都是直接操作寄存器。

stm32的IO端口都是16位。如果要分別操作一個(gè)高8位或者一個(gè)低8位，就沒那么簡單了。先看兩個(gè)BSRR/BRR寄存器的示意圖:據(jù)官方數(shù)據(jù) 手冊(cè)，這兩個(gè)寄存器是用于ODR原子操作的位操作。當(dāng)它們被設(shè)置為1時(shí)，它們都影響某一位。比如如何給IO口賦值:1。很明顯，這個(gè)只需要操作BRR寄存器:清零高8位:GPIOA>BRR0xFF00，清零低8位:GPIOA>BRR0x00FF，全部清零:GPIOA > BRR0xFFFF或GPIOA > ODR0x。

3的兩個(gè)宏也可以完全清零~這兩個(gè)宏/函數(shù)要加入~stm32固件庫嗎？2.低8位數(shù)涉及到設(shè)置，這是為了操作BSRR寄存器。例如，要使端口A的低8位為0x55(B)，那么對(duì)于BSRR的32位寄存器，低16位應(yīng)設(shè)置為010101，等于0x55。設(shè)置1使位為1，設(shè)置0不影響原始值。高16位應(yīng)設(shè)為。

它包括一系列具有高性能、實(shí)時(shí)功能、數(shù)字信號(hào)處理、低功耗和低電壓工作的32位產(chǎn)品，同時(shí)保持了高度集成和易于開發(fā)的特點(diǎn)。無與倫比的、種類齊全的STM32產(chǎn)品基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)核，提供大量工具和軟件選項(xiàng)，使該系列產(chǎn)品成為小型項(xiàng)目和完整平臺(tái)的理想選擇，STM32F3系列微控制器集成了32位ARMCortexM4內(nèi)核、DSP和FPU指令(工作頻率為72MHz)以及先進(jìn)的模擬外設(shè)，從而提高了靈活性。該系列通過集成CortexM4內(nèi)核、快速12位5MSPS和精密16位sigmadeltaADC、可編程增益放大器(4檔增益，精度1%)、快速50ns比較器和工作頻率為144MHz的多功能時(shí)鐘控制單元，實(shí)現(xiàn)了嵌入式DSC的設(shè)計(jì)創(chuàng)新，從而實(shí)現(xiàn)了最佳集成，STM32F3系列使設(shè)計(jì)人員能夠解決混合信號(hào)控制的應(yīng)用問題。該裝置經(jīng)過優(yōu)化，能夠有效處理三相電機(jī)控制器、生化和工業(yè)傳感器以及音頻濾波器的混合信號(hào)，它們有助于簡化設(shè)計(jì)、降低功耗和縮小PCB尺寸，可廣泛用于消費(fèi)、醫(yī)療保健、便攜式健身、系統(tǒng)監(jiān)控和測量等實(shí)際應(yīng)用。