日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致?？偟膩?lái)說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程和多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動(dòng)作來(lái)執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

Now 機(jī)器人有幾種類型:操作型機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。數(shù)控類型機(jī)器人: 機(jī)器人由數(shù)值和語(yǔ)言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息進(jìn)行操作。

1，掃地機(jī)器人由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航和地面清潔吸塵。2.碰撞頭可以避開和繞過前方的障礙物，從而清潔角落。同時(shí)，兩個(gè)超大掃地輪的設(shè)計(jì)，可以讓角落和地面更加徹底干凈。兩個(gè)掃地輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使得垃圾不會(huì)從機(jī)體底部滑落，使得清掃更加完美。同時(shí)，清掃和吸塵的雙重功能，使清掃的灰塵更有規(guī)律、更順暢地進(jìn)入垃圾收集箱。而且機(jī)器人通過在前輪和掃地輪的電源箱內(nèi)安裝光電傳感器，可以自動(dòng)防止車身被卡住和掃地輪被卡住功能，卡住時(shí)會(huì)自動(dòng)后退或關(guān)閉，碰撞頭上安裝有紅外反射探測(cè)器，可以自動(dòng)判斷前方是否有懸崖，自動(dòng)繞開。

關(guān)于服務(wù)的特點(diǎn)機(jī)器人 功能，中智維安總結(jié)了以下三點(diǎn):自主性、自動(dòng)性、運(yùn)動(dòng)性。如果要做一個(gè)具體的細(xì)分，還是要看它的具體功能，比如行業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人等等，它的功能特點(diǎn)都不一樣。對(duì)于服務(wù)的特點(diǎn)機(jī)器人，簡(jiǎn)單號(hào)技術(shù)總結(jié)了三點(diǎn):自主性、自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)性。傳統(tǒng)行業(yè)機(jī)器人或服務(wù)機(jī)器人基本遵循指定的說明，但對(duì)于家庭服務(wù)，需要增加更多的自主決策和運(yùn)動(dòng)行為。

服務(wù)機(jī)器人不同于傳統(tǒng)的工具和設(shè)備，新一代智能服務(wù)機(jī)器人是人工智能和工具的結(jié)合，機(jī)器人具有智能和行為的特點(diǎn)，比傳統(tǒng)的工具和設(shè)備更有優(yōu)勢(shì)。就為老服務(wù)而言，藥品、工具、助殘助老的用途很多，但都沒有人性化表達(dá)的能力，而機(jī)器人可以起到感性的人性化作用，包括陪伴等需求的輸出，為老人創(chuàng)造更多的快樂。

Sweeping機(jī)器人和功能的特點(diǎn)如下:1。掃機(jī)器人由微電腦控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航，對(duì)地面進(jìn)行清潔吸塵，2.通過碰撞頭避開和繞過前方障礙物，可以清潔角落。同時(shí)，兩個(gè)超大掃地輪的設(shè)計(jì)可以使角落和地面更加徹底干凈，兩個(gè)掃地輪的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使垃圾不會(huì)從機(jī)體底部滑落，清潔更加完美，同時(shí)，清掃和吸塵的雙重功能使清掃的灰塵更有規(guī)律、更順暢地進(jìn)入垃圾收集箱，并通過在前輪和清掃輪的動(dòng)力箱內(nèi)安裝光電傳感器，機(jī)器人可自動(dòng)防止機(jī)體卡死和清掃輪卡死，卡死時(shí)可自動(dòng)后退或關(guān)閉，碰撞頭上裝有紅外反射探測(cè)器。