使用機(jī)器人 驅(qū)動(dòng)器，可以直接使用真機(jī)機(jī)器人，運(yùn)行仿真(在線編程)。機(jī)器人 驅(qū)動(dòng)器為離線編程(生成離線程序并傳輸?shù)綑C(jī)器人并運(yùn)行)提供了新的可能，機(jī)器人什么是關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)？Industrial 機(jī)器人三種駕駛方式適合哪里？industrial 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按動(dòng)力源分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)三大類，電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):由于慣性小，大轉(zhuǎn)矩交流和DC伺服電機(jī)及其配套的伺服驅(qū)動(dòng)器(交流變頻器和DC脈寬調(diào)制器)應(yīng)用廣泛，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)器人中應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器為離線編程(生成離線程序并傳輸?shù)綑C(jī)器人并運(yùn)行)提供了新的可能。使用機(jī)器人 驅(qū)動(dòng)器，可以直接使用真機(jī)機(jī)器人，運(yùn)行仿真(在線編程)。更多信息請(qǐng)參考機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分。RoboDK可以通過(guò)PC建立與ABB 機(jī)器人的連接，并且可以通過(guò)RoboDK自動(dòng)控制機(jī)器人的移動(dòng)?？梢允褂肦oboDK中的Runonrobot選項(xiàng)在線調(diào)試程序，這是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)(TCP/IP)連接實(shí)現(xiàn)的。

通過(guò)以下步驟為ABB 機(jī)器人設(shè)置robodk驅(qū)動(dòng)器:1。確保PC和機(jī)器人之間的以太網(wǎng)通信。2.將RoboDK_Driver.mod和RoboDK_COM.mod兩個(gè)模塊加載到機(jī)器人控制器中(可以通過(guò)u盤傳輸，也可以通過(guò)ABB的RobotStudio軟件傳輸)。這兩個(gè)模塊將是主要任務(wù)。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。每個(gè)組件的功能:1 .執(zhí)行器執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；第二，驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)送的命令信號(hào)，由功率元件驅(qū)動(dòng)機(jī)器人3.檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和工作狀態(tài)，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)符合預(yù)定要求。

擴(kuò)展數(shù)據(jù)能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人包括:智力，指感覺(jué)和知覺(jué)，包括記憶、操作、比較、識(shí)別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能指的是力量、速度、可靠性、互用性和壽命。因此，可以說(shuō)機(jī)器人是一種具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或高難度的任務(wù)。