機(jī)器人的分類主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作類型機(jī)器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。2.程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。3.示教再現(xiàn)式機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人會自動重復(fù)操作。

5.感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。6.自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動。7.學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運(yùn)用到工作中。8.智能機(jī)器人:其行動由人工智能決定機(jī)器人。如果以應(yīng)用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類，即制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機(jī)器人。

國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致?？偟膩碚f，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用定義美國給定機(jī)器人 Association:“可編程多功能機(jī)械手；或者是一個特殊的系統(tǒng)，通過計算機(jī)的改變和可編程的動作來執(zhí)行不同的任務(wù)?！彼芙o人類帶來很多便利！機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。

它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成。機(jī)器人分類:家務(wù)可以幫助人們管理生活，做簡單的家務(wù)。操作類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。機(jī)器人的程控機(jī)械動作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。

function 機(jī)器人是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田ASIMO 機(jī)器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。現(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。總的來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了以下定義由美國給出機(jī)器人 Association:“用于搬運(yùn)材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有計算機(jī)變化和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的特殊系統(tǒng)。

機(jī)器人雖然得到了廣泛的應(yīng)用和越來越多的重視，但是機(jī)器人這個術(shù)語一直沒有得到統(tǒng)一、嚴(yán)格、準(zhǔn)確的定義定義。關(guān)于定義，不同國家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的觀點。雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。已故的沈陽自動化研究所所長蔣新松就是一個自動化機(jī)器。它具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、行動、協(xié)調(diào)等。這是一臺高度靈活的自動化機(jī)器。

廣義上來說，定義，凡是能代替人類完成某項工作的，都屬于機(jī)器人，我們現(xiàn)在通常說的工業(yè)機(jī)器人，也就是機(jī)械臂。機(jī)器人雖然得到了廣泛的應(yīng)用和越來越多的重視，但是機(jī)器人這個術(shù)語一直沒有統(tǒng)一、嚴(yán)格、準(zhǔn)確的說法定義。關(guān)于定義，不同國家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的觀點。雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。1.什么是工業(yè)機(jī)器人Industry機(jī)器人定義是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置，能自動執(zhí)行工作，是依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

機(jī)器人雖然得到了廣泛的應(yīng)用和越來越多的重視，但是機(jī)器人這個術(shù)語一直沒有得到統(tǒng)一、嚴(yán)格、準(zhǔn)確的定義定義。關(guān)于定義，不同國家、不同研究領(lǐng)域的學(xué)者給出了不同的觀點，雖然定義的基本原理基本相同，但還是有很大的區(qū)別。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用定義美國給定機(jī)器人 Association:“可編程多功能機(jī)械手；或者具有計算機(jī)變化和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的特殊系統(tǒng)。