Intelligence機器人是在感知思維效果方面完全模擬人類的機器系統(tǒng)，外觀不一定是人類。它是人工智能技術的綜合試驗場，可以全面考察人工智能各個領域的技術，研究它們之間的關系。還可以在有害環(huán)境下代替人從事危險工作、出海、戰(zhàn)場作戰(zhàn)等方面的工作。人們通常把機器人分為三代。第一代可編程機器人。這種機器人一般可以基于運營商編制的程序。

這一代機器人從60年代后半期開始投入實際使用，在工業(yè)上得到廣泛應用。第二代是“感知機器人”，又稱自適應機器人，是在第一代機器人的基礎上發(fā)展起來的，能夠不同程度地“感知”周圍環(huán)境。這種利用感知信息來提高機器人性能的研究始于20世紀70年代初。到1982年，美國通用汽車公司在其裝配線上為機器人裝配了視覺系統(tǒng)。

什么是記憶金屬(形狀 記憶合金)？20世紀70年代，世界材料科學上出現(xiàn)了一種具有“記憶”功能的合金形狀。記憶合金是一種特殊的金屬條，很容易彎曲。我們把它放在一個裝滿熱水的玻璃罐里，金屬條向前沖。把它放在冷水里，金屬條就會復原。在裝滿冷水的玻璃罐中，拉伸一根彈簧，當彈簧放入熱水中時，彈簧又自動關閉。在冷水中，彈簧恢復原狀，但在熱水中，它會收縮，彈簧可以拉伸收縮無限次，然后收縮拉開。

這種材料叫做memorymetal。它主要由鎳鈦合金制成。比如一種螺旋高溫合金，經(jīng)過高溫退火后，其形狀處于螺旋狀態(tài)。在常溫下，用很大的力氣強行拉直，但只要加熱到一定的“異常溫度”，這種合金就好像想起了什么，立刻恢復到原來的螺旋形狀。

記憶金屬是一種馬氏體相變合金，原子排列規(guī)則，體積小于0.5%。這種合金在外力作用下會變形，當外力撤除后，在一定溫度下能恢復原狀形狀。因為有百萬次以上的恢復功能，所以叫“記憶合金”。接下來，邊肖介紹了記憶金屬的原理和分類。記憶金屬原理記憶金屬有個別名叫記憶合金。20世紀70年代，出現(xiàn)了具有‘記憶’形狀功能的合金。

主要是鈦鎳合金材料，金屬利用的原理其實是根據(jù)物體在不同溫度下的變化規(guī)律，某些合金在固態(tài)時，其晶體結構會根據(jù)外界溫度發(fā)生相應的變化。例如，鈦鎳合金的晶體結構在高于和低于40攝氏度的溫度下有些不同。當溫度在40℃上下變化時，合金會收縮或膨脹，因此合金的形狀也會發(fā)生相應的變化。

到現(xiàn)在已經(jīng)有幾十種形狀 記憶合金，其中鈦鎳合金和銅基合金應用比較廣泛。外科記憶合金產(chǎn)品-4記憶合金的應用也是多種多樣的。在航天工作中，人造衛(wèi)星和月球上的傘狀天線都可以用形狀 記憶合金制成。當他們到達太空和月球時，由于溫度上升，這種傘狀天線會自動打開。美國在噴氣式戰(zhàn)斗機的液壓系統(tǒng)中也使用鈦和鎳形狀-0。飛機的油壓系統(tǒng)中有大量的金屬管需要對接。如果采用Ti-Ni形狀記憶合金作為連接套，飛機不會漏油、脫落、損壞。

記憶合金是一種馬氏體相變合金，原子排列規(guī)則，體積小于0.5%。這種合金在外力作用下會變形，當外力撤除后，在一定溫度下可以恢復原狀形狀。之所以叫記憶合金是因為它有百萬次以上的恢復功能。當然不能像人腦的思維和記憶，更確切的說應該叫記憶的合金形狀。另外，記憶合金具有無磁、耐磨、耐腐蝕、無毒等優(yōu)點，因此應用廣泛。

形狀 記憶合金可分為三種:單向記憶效應形狀 記憶合金在較低溫度下變形，加熱后可恢復形狀。雙向記憶效應有些合金加熱時恢復高溫相形狀而冷卻時恢復低溫相形狀稱為雙向記憶效應。全程記憶效應稱為全程記憶效應，加熱時還原高溫相形狀，冷卻時變?yōu)樾螤?，相同但取向相反的低溫相形狀?/p>

形狀記憶合金(簡稱SMA)以其獨特的形狀記憶特性，成為各行業(yè)創(chuàng)新領域的熱門研究關鍵詞:形狀-0。特點:形狀記憶效應1。簡介形狀記憶材料是一種集感知和驅動為一體的特殊材料。(簡稱ShapeMemoryAlloy)是指具有一定初始形狀的合金，在低溫下發(fā)生塑性變形，固定成另一個。

這種能力叫做形狀記憶效應(簡稱SME)。形狀記憶效應根據(jù)恢復情況可分為單向形狀記憶效應、雙向形狀記憶效應和全程形狀記憶效應，2.超彈性效應:形狀 記憶合金當受到外力變形時，在外力撤除后會恢復原狀。這種現(xiàn)象被稱為超彈性，形狀并且當合金發(fā)生超彈性變形時，誘發(fā)馬氏體相變，外力撤除后，發(fā)生馬氏體逆相變。