小時(shí)候父母常說(shuō)“不好好學(xué)習(xí)，只能搬磚”，但現(xiàn)實(shí)是搬磚的人也可能被搶飯碗。不久前，碧桂園旗下的博支林機(jī)器人，發(fā)布了43棟?rùn)C(jī)器人，包括地磚鋪貼機(jī)器人，墻磚鋪貼機(jī)器人，膩?zhàn)哟蚰ズ屯克?。這些機(jī)器人不僅可以自動(dòng)完成施工工作，而且效率比人工提高了24倍。碧桂園發(fā)布的墻地磚砌磚機(jī)器人快速砌磚低成本碧桂園砌磚機(jī)器人投入使用近年來(lái)，房地產(chǎn)企業(yè)在智慧工地、裝配式建筑、智能施工等領(lǐng)域進(jìn)行了諸多探索和實(shí)踐，其中以頭部房企碧桂園的建筑機(jī)器人最受關(guān)注。

自此，由博支林創(chuàng)立的基于Building 機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同作業(yè)施工系統(tǒng)正式在一線投入使用。第一批9棟?rùn)C(jī)器人，包括地磚鋪貼機(jī)器人，墻面磚鋪貼機(jī)器人，膩?zhàn)哟蚰ゼ巴克C(jī)器人，找平機(jī)器人，地面清潔/。博支林出具的數(shù)據(jù)顯示，鋪地磚機(jī)器人的施工效率是人工的兩倍，施工質(zhì)量?jī)?yōu)于人工，施工成本低于人工。

那只能說(shuō)明你沒(méi)買(mǎi)對(duì)。一、行業(yè)發(fā)展概況機(jī)器人 1。行業(yè)需求機(jī)器人2015年5月19日，國(guó)務(wù)院正式發(fā)布《中國(guó)制造2025》規(guī)劃。規(guī)劃指出，要把智能制造作為工業(yè)化和信息化深度融合的主攻方向，其中工業(yè)機(jī)器人是主要抓手。5月21日，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟第一屆第四次會(huì)員大會(huì)在重慶 永川召開(kāi)。工業(yè)和信息化部裝備司張向木司長(zhǎng)指出，在智能制造裝備中，機(jī)器人特別是智能。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前全球工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)售額約為95億美元。2014年industry 機(jī)器人的銷(xiāo)量約為22.5萬(wàn)臺(tái)，其中亞洲銷(xiāo)量為14萬(wàn)臺(tái)，幾乎占到三分之二，超過(guò)了美國(guó)和歐洲市場(chǎng)的總和，如圖1所示(數(shù)據(jù)來(lái)源:International機(jī)器人Federation)。2014年中國(guó)新增/123，456，789-2/5.6萬(wàn)個(gè)行業(yè)，其中國(guó)產(chǎn)品牌受市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)，國(guó)產(chǎn)行業(yè)/123，456，789-2/發(fā)展迅速。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國(guó)有40多個(gè)/123，456，789-2/工業(yè)園區(qū)，國(guó)內(nèi)有480個(gè)。

國(guó)內(nèi)一些廠家和院校開(kāi)始致力于高精度擺線針輪減速器的國(guó)產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化研究，如浙江恒豐泰、重慶高校機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、天津減速機(jī)廠、秦川機(jī)床廠、大連鐵道學(xué)院等。國(guó)產(chǎn)質(zhì)量不達(dá)標(biāo)，全部進(jìn)口。機(jī)器人減速器一般采用諧波減速器和RV減速器(即擺線針輪減速器)，目前最好的減速器是徑向差速器(由汽車(chē)差速器演變而來(lái))。諧波減速器工藝差，包括日本的改進(jìn)還在繼續(xù)；RV減速機(jī)技術(shù)成熟，其多曲軸等技術(shù)難度大。徑向差動(dòng)減速器也是RV減速器的改進(jìn)版本，即取消了曲軸。技術(shù)過(guò)硬，更加成熟優(yōu)越。徑向差動(dòng)減速器傳動(dòng)比可達(dá)無(wú)窮大(實(shí)用單齒差)，體積比是諧波減速器的一半(即等體積模數(shù)是諧波減速器的兩倍)。諧波減速器是柔性的，徑向差動(dòng)減速器是剛性的，機(jī)器人剛性。

為制造業(yè)建立市場(chǎng)2022年，廣州市政府工作報(bào)告首次提出“工業(yè)先行，制造業(yè)建立市場(chǎng)”。機(jī)器人作為先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，其R