Industry 機器人編程中MOVL和MOVJ的含義是什么？編程的使用有什么區(qū)別...MOVEJ:關(guān)節(jié)運動；MOVEL:直線運動；關(guān)節(jié)運動命令是機器人的刀具中心TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑不一定是直線，而是選擇最快的軌跡。

2、誰能幫我翻譯一段關(guān)于焊接柯馬 機器人的英文,感激不盡。求大神

單個PDL2程序可以控制多個機械臂。通過將臂編號與一組軸相關(guān)聯(lián)，可以在系統(tǒng)級別建立這些臂。作為[Move]程序語句的一部分，可選的arm子句將指定移動一個臂。如果程序只控制一個手臂，就不需要賦值。如果指定了多個臂，將根據(jù)以下說明使用可選的臂子句:[將臂1移動到頂部]這是分配給整個[Move]命令的臂。用move子句指定的任何臨時標準也適用于指定的分支。

程序員可以根據(jù)以下程序?qū)傩栽O置在[Program]語句中指定一個默認arm:programamtestprog _ arm 1 ` ` ` beginmovetoperchmovesarm 1 move arm機器人標準指令詳細應用:限制機器人的運行速度。返回歸零指令。Abb 機器人指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPRO、department、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP和DELAY。

我是機器人鮑老師，我關(guān)注的是機器人場。機器人技術(shù)參數(shù)包括:自由度、精度、工作范圍、速度和承載能力1)自由度:指機器人所擁有的獨立坐標軸數(shù)量，不包括手爪(末端機械手)的開合度。描述一個物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個自由度。但工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途設計的，可能小于六個自由度，也可能大于六個自由度。

定位精度是指機器人手的實際到達位置與目標位置之差。重復定位精度是指機器人的手在同一目標位置重復定位的能力，可以用統(tǒng)計標準差來表示，統(tǒng)計標準差是一系列誤差值的密度(即重復性)的度量。3)工作范圍:指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合，也叫工作區(qū)。4)速度:速度和加速度是機器人運動特性的主要指標。

MOVEJ:關(guān)節(jié)運動；MOVEL:直線運動；關(guān)節(jié)運動命令是機器人的刀具中心TCP從一個位置移動到另一個位置，兩個位置之間的路徑不一定是直線，而是選擇最快的軌跡。一般來說，最快的軌跡不是最短的軌跡，也就是說，它不是一條直線。因為機器人軸旋轉(zhuǎn)，所以曲線軌跡比直線軌跡快。TCP的直線運動為機器人，從起點到終點的路徑始終是直線。一般如焊接、涂膠等，該指令用于對路徑要求較高的場合。

完善的課程體系可以讓孩子在合適的年齡學習適合自己的編程課程。只有這樣，孩子們才能穩(wěn)步前進，2，看老師的配置一個好的少兒編程機構(gòu)，必須有一些理論知識扎實，實踐經(jīng)驗豐富的老師。好老師對孩子的學習起著非常關(guān)鍵的作用，好老師能引導孩子快速進入學習狀態(tài)，從而達到良好的學習效果。