Industry 機(jī)器人編程中MOVL和MOVJ的含義是什么？編程的使用有什么區(qū)別...MOVEJ:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；MOVEL:直線運(yùn)動(dòng)；關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令是機(jī)器人的刀具中心TCP從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，兩個(gè)位置之間的路徑不一定是直線，而是選擇最快的軌跡。

2、誰(shuí)能幫我翻譯一段關(guān)于焊接柯馬 機(jī)器人的英文,感激不盡。求大神

單個(gè)PDL2程序可以控制多個(gè)機(jī)械臂。通過(guò)將臂編號(hào)與一組軸相關(guān)聯(lián)，可以在系統(tǒng)級(jí)別建立這些臂。作為[Move]程序語(yǔ)句的一部分，可選的arm子句將指定移動(dòng)一個(gè)臂。如果程序只控制一個(gè)手臂，就不需要賦值。如果指定了多個(gè)臂，將根據(jù)以下說(shuō)明使用可選的臂子句:[將臂1移動(dòng)到頂部]這是分配給整個(gè)[Move]命令的臂。用move子句指定的任何臨時(shí)標(biāo)準(zhǔn)也適用于指定的分支。

程序員可以根據(jù)以下程序?qū)傩栽O(shè)置在[Program]語(yǔ)句中指定一個(gè)默認(rèn)arm:programamtestprog _ arm 1 ` ` ` beginmovetoperchmovesarm 1 move arm機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)指令詳細(xì)應(yīng)用:限制機(jī)器人的運(yùn)行速度。返回歸零指令。Abb 機(jī)器人指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPRO、department、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP和DELAY。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場(chǎng)。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)包括:自由度、精度、工作范圍、速度和承載能力1)自由度:指機(jī)器人所擁有的獨(dú)立坐標(biāo)軸數(shù)量，不包括手爪(末端機(jī)械手)的開(kāi)合度。描述一個(gè)物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要六個(gè)自由度。但工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途設(shè)計(jì)的，可能小于六個(gè)自由度，也可能大于六個(gè)自由度。

定位精度是指機(jī)器人手的實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之差。重復(fù)定位精度是指機(jī)器人的手在同一目標(biāo)位置重復(fù)定位的能力，可以用統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差來(lái)表示，統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差是一系列誤差值的密度(即重復(fù)性)的度量。3)工作范圍:指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫工作區(qū)。4)速度:速度和加速度是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。

MOVEJ:關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)；MOVEL:直線運(yùn)動(dòng)；關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)命令是機(jī)器人的刀具中心TCP從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，兩個(gè)位置之間的路徑不一定是直線，而是選擇最快的軌跡。一般來(lái)說(shuō)，最快的軌跡不是最短的軌跡，也就是說(shuō)，它不是一條直線。因?yàn)闄C(jī)器人軸旋轉(zhuǎn)，所以曲線軌跡比直線軌跡快。TCP的直線運(yùn)動(dòng)為機(jī)器人，從起點(diǎn)到終點(diǎn)的路徑始終是直線。一般如焊接、涂膠等，該指令用于對(duì)路徑要求較高的場(chǎng)合。

完善的課程體系可以讓孩子在合適的年齡學(xué)習(xí)適合自己的編程課程。只有這樣，孩子們才能穩(wěn)步前進(jìn)，2，看老師的配置一個(gè)好的少兒編程機(jī)構(gòu)，必須有一些理論知識(shí)扎實(shí)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富的老師。好老師對(duì)孩子的學(xué)習(xí)起著非常關(guān)鍵的作用，好老師能引導(dǎo)孩子快速進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，從而達(dá)到良好的學(xué)習(xí)效果。