汗..........簡單介紹了一下我提到的論文。你可以通過搜索找到它們。機器人技術(shù)新進展曲道奎張念哲中國科學院沈陽自動化研究所一、國外最新進展機器人從機器人誕生到80年代初，機器人技術(shù)經(jīng)歷了長期的緩慢。20世紀90年代，隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的飛速發(fā)展，發(fā)展、機器人技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。除了工業(yè)機器人水平的不斷提高，非制造業(yè)使用的各種先進機器人系統(tǒng)也有了很大的進步。

1.industry機器人(1)機器人機械手:通過有限元分析、模態(tài)分析、仿真設計等現(xiàn)代設計方法的應用，機器人機械手實現(xiàn)了優(yōu)化設計。以德國庫卡為代表的公司機器人將機器人的平行平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開鏈結(jié)構(gòu)，擴大了機器人的工作范圍，并隨著輕質(zhì)鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外，先進的RV減速器和交流伺服電機使機器人機械手幾乎成為免維護系統(tǒng)。

China 機器人技術(shù)的驕傲誕生于1985年的中國機器人研究起步較晚。1973年，中科院沈陽自動化所的蔣新松和另外兩位同事正式提出開展機器人的研究時，很多人不理解，以為中國人多，就業(yè)問題解決不了。有什么意義機器人？經(jīng)過自動化領(lǐng)域?qū)＜业目疾旌驼撟C，我國決定主要研制機器人三種型號，即機器人在特殊環(huán)境下作業(yè)、機器人水下無纜、機器人和高精度組裝機器人以解決我國海洋石油開發(fā)和海洋石油生產(chǎn)的問題。

在海洋打撈或石油開采中，潛水員在水下作業(yè)時，20米以下很難看清目標，50米以下就籠罩在永恒的黑暗中；而且從生理上來說，深水作業(yè)非常容易造成人體傷害，潛水員水下呼吸的成本有時相當于1克黃金。在幾位德高望重的科學家的全力支持下，蔣新松獲得中科院100多萬元啟動了水下100米“海仁1號”的研制機器人。

自從-1/這兩種/在20世紀60年代初出現(xiàn)以來，對機器人的研究從低到高經(jīng)歷了發(fā)展的三代。程序控制機器人(第一代):第一代機器人是程序控制機器人，它完全按照預先載入機器人內(nèi)存的程序安排的步驟工作。有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機器人的內(nèi)存中；另一種方式是“教學再現(xiàn)”。所謂“教”，就是在機器人第一次執(zhí)行任務之前，人引導機器人去執(zhí)行操作，也就是教機器人去做應該做的工作。

姓名:沈京龍學號:【嵌牛入門】:機器人三定律:又稱機器人三定律、機器人三原則，或阿西莫夫原理?！韭衽１亲印?機器人技術(shù)發(fā)展歷史【埋牛鼻子的問題】:機器人技術(shù)發(fā)展歷史是什么？【鑲嵌文字】:艾薩克·阿西莫夫·伊薩卡西莫夫(isaac asimov IssacAssimov)，1920-1992年，俄裔美國作家，猶太人，世界頂級科幻大師，與儒勒·凡爾納的JulesGabrielVerne、H G Wells的HerbertGeorgeWells一起被稱為科幻史上的“三巨頭”，與羅伯特·海因萊因的RobertAnsonHeinlein、阿瑟·克拉克的Arthur Clarke一起被稱為科幻界的“三巨頭”。

機器人控制技術(shù)智能控制在-1中的應用/技術(shù)摘要:機器人的智能化從無到有，從低到高，隨著科技的進步已經(jīng)深入人心/110。計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)、人工智能、新材料、MEMS技術(shù)的趨勢是發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡化、小型化發(fā)展。本文主要討論智能控制在機器人技術(shù)中的應用。關(guān)鍵詞:智能控制機器人技術(shù)1、引言行業(yè)機器人是一個復雜的非線性、強耦合、多變量的動態(tài)系統(tǒng)，其運行往往具有不確定性，但利用現(xiàn)有機器人動態(tài)模型的先驗知識往往很難建立其精確的數(shù)學模型，即使建立了某個模型，

由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨立于對象模型、自學習、自適應的特點，在解決機器人等復雜控制問題時能取得較好的效果。2.智能概述機器人說到智能機器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個不同的學派:生物模擬學派、心理學學派和行為主義學派。在20世紀50年代中期，行為主義學派一直占主導地位。

最早機器人采用順序控制方式。與計算機的發(fā)展，機器人采用計算機系統(tǒng)綜合實現(xiàn)機電設備的功能，采用示教再現(xiàn)的控制方式，隨著信息技術(shù)的擴展和控制技術(shù) 發(fā)展，和機器人，機器人正在走向智能化。多種技術(shù)發(fā)展將促進智能的實現(xiàn)機器人。