什么是情報行走 機器人？如果基沒有行走機制，則為行走機器人；如果底座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則形成單個機器人臂。外骨骼機器人是一種接收人體感應(yīng)，通過信息計算幫助人的高精度驅(qū)動裝置行走，本田的人形機器人ASIMO是自動行走還是遙控操作？驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。
機器人由三部分六個子系統(tǒng)組成。這三個部分是機械部分，傳感部分和控制部分。這六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、環(huán)境交換系統(tǒng)、人機交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)，要使機器人工作，每個關(guān)節(jié)，也就是每個運動自由度，都需要配備傳動裝置。這是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動、電動驅(qū)動或它們組合的綜合系統(tǒng)，并可以由機械傳動機構(gòu)如同步帶、鏈條、齒輪系和諧波齒輪直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。
如果基沒有行走機制，則為行走機器人；如果底座沒有行走和彎曲機構(gòu)，則形成單個機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端機械手是直接安裝在手腕上的重要部件?？梢杂脙蓚€或兩個以上的手指握住，也可以是噴漆槍、焊接工具等工作工具。傳感系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)外環(huán)境條件下有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能性。
感知系統(tǒng)是機器人實現(xiàn)自主的必要部分。在本章中，我們將介紹Mobile 機器人中使用的傳感器以及如何從傳感器系統(tǒng)中采集所需的信號。根據(jù)傳感器的功能，一般傳感器分為:內(nèi)部傳感器(內(nèi)部傳感器):主要測量機器人內(nèi)部系統(tǒng)，如溫度、電機轉(zhuǎn)速、電機負載、電池電壓等。外部傳感器(External sensor):主要是對外部環(huán)境進行測量，如測距、聲、光等。
主動傳感器:傳感器會發(fā)出檢測信號。例如超聲波、紅外線、激光。但是這類傳感器的反射信號會受到很多物質(zhì)的影響，從而影響信號的準確采集。同時，信號容易受到干擾。例如，當兩個相鄰的機器人都發(fā)射超聲波時，這些信號就會產(chǎn)生干擾。傳感器一般有以下幾種指標:動態(tài) Range:指傳感器能檢測到的范圍。
