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大學生機器人書籍,阿西莫夫機器人系列書籍

來源:整理 時間:2023-08-05 11:26:20 編輯:聰明地 手機版

4、急求!有沒有關于 機器人的 書籍或電影?

看(變形金剛)!美麗而富有想象力。想看小說機器人,一定要看艾薩克·阿西莫夫寫的小說?,F(xiàn)在,所謂的機器人學習三原則也在他的腦海里...他的作品很多...與機器人人權最相關的應該是我,-0。機器人)其中有一部分被改編成了電影《機械公敵》,由威爾史密斯主演,但這部小說其實是機器人的短篇小說。還有一部小說《ThePositronicMan》被改編成電影...其中有一部分管家機器人向主人要求自由...此外,還有1。鋼的容器。TheNakedSun)系列中的3機器人。-0/"(therobotsofdown)4。"機器人還有帝國”(RobotsandEmpire)但是不應該有人權之類的要求。

5、 機器人技術基礎的圖書目錄

第一章概述自動化1.1 機器人應用1.2機器人1.3機器人組織1.4 機器人 規(guī)范練習第二章姿態(tài)描述與齊次變換2.1剛性姿態(tài)描述2.2坐標變換2.3齊次坐標變換2.4齊次變換矩陣運算2.5變換方程2.6歐拉角和RPY角2.7旋轉變換通式2.8自由矢量的變換練習第三章機械手運動學3.1連桿參數(shù)與連桿坐標系3.2連桿變換與運動學方程3.3XHK5140換刀機械手運動學方程3.4 puma 560機器人0/運動學方程3.5PUMA560 逆運動學解3.6手腕三軸相交時的閉合解3.7逆運動學解的相關問題3.8關節(jié)空間和操作空間練習第四章雅可比矩陣4.1雅可比矩陣的定義4.2微分運動和廣義速度4.3雅可比矩陣的構造方法4.4 PUMA 560的雅可比4.5力雅可比4.6奇異性和靈巧性4.7剛度和變形4.8誤差標定和補償練習第五章機械手動力學。 5.1連桿速度和加速度分析5.2連桿靜態(tài)分析5.3牛頓-歐拉遞推力學方程5.4關節(jié)空間和操作空間動力學5.5動態(tài)性能指標5.6動態(tài)優(yōu)化設計5.7拉格朗日。

6、有關制造智能 機器人的 書籍

無制造情報機器人已發(fā)布書籍。在一些研究情報的研究所機器人,或者制造情報的工廠機器人,都有這樣一個書籍。因為不是公開出版物,所以那些書叫資料。但是,它不是公共的。其實橫向發(fā)展和工程數(shù)學的成就主要靠人的理解,知識是可以學習的。沒有靈感,你永遠不會構思出自己的東西。無論是哪種機器人,平衡算法都是基礎,也是最重要的部分??梢哉f機器人的一個平衡算法直接決定了這個機器人的水平。

如果你想成為高水平的人形機器人,請繼續(xù)閱讀。不知道樓主的知識水平怎么樣,如果有自動化專業(yè)的碩士或博士,可以學習zmp準則,然后看一些畢業(yè)論文,形成知識框架后看一些學術簡報,逐步完成整體思路。如果你需要論文列表,我可以添加,我有一些基于zmp準則的好論文已經(jīng)查閱過了,可以節(jié)省樓主很多時間。

文章TAG:機器人書籍大學生阿西莫夫大學生機器人書籍

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