什么是工業(yè) 機(jī)器人？什么是工業(yè) 機(jī)器人？什么是工業(yè) 機(jī)器人、4、激光加工機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)在激光加工中的應(yīng)用，通過高精度工業(yè)。工業(yè) 機(jī)器人有什么特點(diǎn)工業(yè) 機(jī)器人它是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，能靠自身的動(dòng)力和控制能力自動(dòng)執(zhí)行工作。

For工業(yè)機(jī)器人，物料搬運(yùn)是其抓取操作方式中比較重要的應(yīng)用之一。工業(yè) 機(jī)器人作為一種通用的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機(jī)構(gòu)，所以機(jī)器人末端的夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)結(jié)合實(shí)際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求設(shè)計(jì)，由此引出夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)多為雙指爪式，按手指的運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓及其組合夾緊機(jī)構(gòu)。

以下是幾種氣動(dòng)機(jī)械手裝置:1 .旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機(jī)構(gòu)該裝置的手指(如V型手指和弧形手指)用螺栓固定在夾緊機(jī)構(gòu)上，更換方便，因此能顯著擴(kuò)大夾緊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機(jī)構(gòu)這種夾緊機(jī)構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進(jìn)入單作用雙缸的兩個(gè)桿腔時(shí)，會(huì)推動(dòng)活塞逐漸向中間移動(dòng)，直到工件被夾緊。

工業(yè)機(jī)器人有多種分類方法，可以根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進(jìn)行分類。按機(jī)械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)改變了另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。如六關(guān)節(jié)機(jī)器人。2.并聯(lián)機(jī)器人:一個(gè)軸的移動(dòng)不影響另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，如Spider 機(jī)器人。2.根據(jù)機(jī)械手1的坐標(biāo)形式分類。圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以上下移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；3.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人在其臂上有多個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動(dòng)機(jī)器人通常，傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。