什么是工業(yè) 機器人？什么是工業(yè) 機器人？什么是工業(yè) 機器人、4、激光加工機器人是機器人技術(shù)在激光加工中的應(yīng)用，通過高精度工業(yè)。工業(yè) 機器人有什么特點工業(yè) 機器人它是一種面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機械裝置，能靠自身的動力和控制能力自動執(zhí)行工作。
For工業(yè)機器人，物料搬運是其抓取操作方式中比較重要的應(yīng)用之一。工業(yè) 機器人作為一種通用的工作設(shè)備，其工作任務(wù)能否順利完成直接取決于夾緊機構(gòu)，所以機器人末端的夾緊機構(gòu)應(yīng)結(jié)合實際工作任務(wù)和工作環(huán)境的要求設(shè)計，由此引出夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。機械夾緊機構(gòu)多為雙指爪式，按手指的運動方式可分為旋轉(zhuǎn)式和平移式；夾持方式不同可分為內(nèi)支撐式和外夾持式；根據(jù)結(jié)構(gòu)特點，可分為氣動、電動、液壓及其組合夾緊機構(gòu)。
以下是幾種氣動機械手裝置:1 .旋轉(zhuǎn)連桿杠桿式夾緊機構(gòu)該裝置的手指(如V型手指和弧形手指)用螺栓固定在夾緊機構(gòu)上，更換方便，因此能顯著擴大夾緊機構(gòu)的應(yīng)用范圍。2.直桿雙缸平移夾緊機構(gòu)這種夾緊機構(gòu)的指端通常安裝在配有指端安裝座的直桿上。當(dāng)壓力氣體進入單作用雙缸的兩個桿腔時，會推動活塞逐漸向中間移動，直到工件被夾緊。
工業(yè)機器人有多種分類方法，可以根據(jù)機械結(jié)構(gòu)、機械手的坐標(biāo)形式、程序輸入方式進行分類。按機械結(jié)構(gòu)分類。串聯(lián)機器人:一個軸的移動改變了另一個軸的坐標(biāo)原點。如六關(guān)節(jié)機器人。2.并聯(lián)機器人:一個軸的移動不影響另一個軸的坐標(biāo)原點，如Spider 機器人。2.根據(jù)機械手1的坐標(biāo)形式分類。圓柱坐標(biāo)型機器人的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和伸展；2.球坐標(biāo)型機器人的手臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰、伸展；3.多關(guān)節(jié)型機器人在其臂上有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。
可以根據(jù)不同的要求進行不同的分類。1.按駕駛模式分類1。液壓液壓傳動機器人通常，傳動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，傳動的執(zhí)行機構(gòu)機器人 works。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。
