深圳莫比Hi 樹(shù)莓派智能機(jī)器人有限公司樹(shù)莓能不能控制大規(guī)模機(jī)器人可以，但是有點(diǎn)慢。最近想當(dāng)a 機(jī)器人了，是用樹(shù)莓 pie還是Arduino？golang 機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)最近向百度開(kāi)發(fā)者中心申請(qǐng)了個(gè)人版DuerOS開(kāi)發(fā)包，之前買(mǎi)的樹(shù)莓 pie終于派上了用場(chǎng)。

這個(gè)知識(shí)我就不貼了。搜索一下就知道了。我只是說(shuō)體驗(yàn)。不是很便宜。270元左右。可以更低。配備顯示器和鍵盤(pán)，安裝優(yōu)化版debian for 樹(shù)莓 pie。速度沒(méi)有我手機(jī)快。但是它的功能比手機(jī)強(qiáng)多了。有一個(gè)應(yīng)用軟件商店。您也可以通過(guò)遠(yuǎn)程軟件安裝來(lái)安裝大多數(shù)開(kāi)發(fā)軟件。C ，python，java都可以。

下載(這個(gè)好)，看電影(需要再裝一套操作系統(tǒng)和中文視頻插件)，掛機(jī)(這個(gè)也不錯(cuò)，省電)。目前主要用來(lái)掛機(jī)回家在電腦上玩一些小東西。偶爾編程。擴(kuò)展使用。作為工控機(jī)，可用于視頻監(jiān)控、視頻識(shí)別(太慢)、語(yǔ)音識(shí)別、WEB服務(wù)器。也可以控制機(jī)器人，加一個(gè)移動(dòng)電源和無(wú)線(xiàn)設(shè)備，通過(guò)遙控器控制，它就會(huì)控制機(jī)器人。

最近在百度開(kāi)發(fā)者中心申請(qǐng)了個(gè)人版DuerOS開(kāi)發(fā)包，之前買(mǎi)的樹(shù)莓 pie終于派上用場(chǎng)了。如圖:刷完官方形象，就可以開(kāi)始調(diào)情，唱歌，講笑話(huà)，功能還挺多的，相當(dāng)于一個(gè)智能音箱。自然對(duì)這些既定功能不滿(mǎn)意，想進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。我找了一圈sdk都沒(méi)找到go，不用按照文檔來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)go。得益于go良好的跨平臺(tái)特性，我的主要開(kāi)發(fā)工作都是在mac上完成的，樹(shù)莓也可以直接運(yùn)行。linux應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，但是沒(méi)有測(cè)試過(guò)。

以下是幾個(gè)開(kāi)源products案例:1。Arduino機(jī)器人Car:Arduino機(jī)器人Car是一款基于Arduino開(kāi)發(fā)板的智能汽車(chē)。2.RaspberryPi智能車(chē):RaspberryPi智能車(chē)也是一種基于開(kāi)源硬件的智能車(chē)。它還使用兩個(gè)DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，還可以在車(chē)身上安裝攝像頭、超聲波傳感器等模塊，實(shí)現(xiàn)避障、自動(dòng)巡航等功能。

打印頭上的電機(jī)可以精確控制打印材料的位置和流量，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的三維打印。一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)廣泛應(yīng)用于開(kāi)源產(chǎn)品中?？捎糜隍?qū)動(dòng)機(jī)器人、汽車(chē)、船舶、飛機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，也可用于控制3D打印機(jī)、數(shù)控加工機(jī)床等制造設(shè)備。通過(guò)不同的控制方式和電機(jī)類(lèi)型，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的運(yùn)動(dòng)和操作模式。