1。模擬蛇的運動:snake-1機器人的設計需要模擬蛇的運動，包括蛇身的彎曲、蠕動和扭轉。2.適應水下環(huán)境:蛇紋石水下 機器人需要良好的防水性能和抗壓能力以適應水下環(huán)境的復雜。3.自主導航和控制能力:蛇形-1機器人需要具備自主導航和控制能力，并有可能通過激光雷達、聲納等傳感器實現(xiàn)自主導航和避障規(guī)劃。
6、 水下自動 機器人的研究概況中國的研究成果:中國自制的CR016000米中國863計劃-1機器人支持的重大高技術項目CR016000米自主化，由中俄聯(lián)合研制。這個機器人經過三年的研發(fā)，再經過一年的工程改進，成為了一個可靠性很高的實用樣機。1995年8月，CR016000米無纜自主水下 機器人研制成功，使我國機器人的整體技術水平躋身世界先進行列，成為潛水深度6000米的世界自主水下。
這一項目由中國科學院沈陽自動化研究所、中國船舶科學研究中心、聲學研究所、哈爾濱工程大學、上海交通大學等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國研究進展2007年底，NASA資助的全自動-1機器人成功探索了世界上最深的洞穴水下。這個項目將是未來探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏，科學家認為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。
7、 水下 機器人的發(fā)展歷程第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國的關注。1953年，第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。
1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時期。到1981年，無人遙控潛水器已經超過400個，其中90%以上是直接的；或者間接服務于海上石油勘探行業(yè)。海洋石油和天然氣的開發(fā)促進了潛水器理論和應用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛水器和無人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無纜潛水器)在海洋調查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。
8、 水下 機器人的介紹水下機器人有兩種:一種是有纜的/簡稱-0/ ROV，一種是無纜的/簡稱-0/AUV。ROV通過實時觀看水下電纜上的視頻圖像來工作，主要用于水下檢查、水下作業(yè)、水下打撈等，AUV主要是通過在岸邊設置a 規(guī)劃好的航線放入水中，獨立航行，一般用于水下測繪、水下搜索等。水下 機器人又稱無人遙控潛水器，是在水下 /中工作的一種極限作業(yè)。
