達(dá)芬奇天文學(xué)堅(jiān)決否定地球不是太陽(yáng)系中心的傳統(tǒng)“地球中心論”。不是宇宙中心認(rèn)為地球是圍繞太陽(yáng)轉(zhuǎn)的行星。日心說認(rèn)為40年前月亮本身不發(fā)光，月亮的光輝是從太陽(yáng)反射過來的。他繪制了最早的月球地形圖，提出了用天文望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)月球的設(shè)想。他比伽利略早60年首次提出利用太陽(yáng)能的設(shè)想，并計(jì)劃用凹面鏡通過太陽(yáng)能燒水。他寫了一部天文學(xué)手稿。包括在地球上，孫和行星物理學(xué)重新發(fā)現(xiàn)了液體壓力的概念，提出了connecter原理，認(rèn)為重物沿與地心相連的直線下落，下落的速度與時(shí)間成正比。我預(yù)見到萬有引力比牛頓早200年發(fā)現(xiàn)慣性原理，后來又被伽利略的實(shí)驗(yàn)證明，亞里士多德的落體學(xué)說被嚴(yán)重動(dòng)搖。靜力學(xué)嚴(yán)格定義了力矩的概念，總結(jié)了計(jì)算幾何重心的一般規(guī)律，用虛速度原理解釋了靜力學(xué)基本問題的發(fā)展。從杠桿原理出發(fā)，推導(dǎo)出作用力與臂長(zhǎng)的關(guān)系，推導(dǎo)出速度與臂長(zhǎng)的關(guān)系，總結(jié)出幾何重心計(jì)算的一般規(guī)律。指出永動(dòng)機(jī)作為不可能的能量來源的不可能性，表明了物質(zhì)的原子原理，描述了原子能的力量，并假設(shè)光從中心向外傳播，認(rèn)為光的運(yùn)動(dòng)方式類似于水波和聲波，預(yù)見了多普勒。

近日，美國(guó)MITTechnologyReview網(wǎng)站報(bào)道了一篇機(jī)器人手術(shù)損傷的報(bào)道，發(fā)表在全球最大的預(yù)印本arXiv上。來自美國(guó)拉什大學(xué)醫(yī)學(xué)院、伊利諾伊大學(xué)和麻省理工學(xué)院的一組研究人員在調(diào)查了美國(guó)美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局(FDA)從2000年到2013年12月記錄的機(jī)器人醫(yī)療事故后發(fā)現(xiàn)，在這14年間，共有10624 機(jī)器人醫(yī)療事故。其中機(jī)器人失敗8061次，占75.9%，術(shù)中發(fā)生機(jī)器人二次損傷1391例。最后一個(gè)令人不安的數(shù)字是，約144 機(jī)器人醫(yī)療事故是直接或間接造成的。

2015年2月7日手術(shù)機(jī)器人 "達(dá)芬奇"完成湖北省首例膽囊切除術(shù)機(jī)器人在武漢協(xié)和醫(yī)院。達(dá)芬奇 機(jī)器人它由三部分組成:根據(jù)人體工程學(xué)設(shè)計(jì)的醫(yī)生控制臺(tái)；4臂床邊機(jī)械手系統(tǒng)；高清3D視頻成像系統(tǒng)。達(dá)芬奇 機(jī)器人手術(shù)與傳統(tǒng)手術(shù)相比，有三大明顯優(yōu)勢(shì):突破人眼的局限性，將手術(shù)視野放大20倍；突破人手限制，七維操作，還能防止人手可能出現(xiàn)的抖動(dòng)；不需要開腹，傷口只有1 cm，出血少，恢復(fù)快，術(shù)后存活率和康復(fù)率大大提高。

還具有適用范圍廣、手術(shù)人員少、節(jié)省醫(yī)生體力、遠(yuǎn)程手術(shù)、教學(xué)方便等優(yōu)點(diǎn)。大約1小時(shí)后，患者的膽囊被成功取出。達(dá)芬奇外科機(jī)器人是目前世界上最先進(jìn)的手術(shù)器械機(jī)器人。它最初的目的是探索外層空間，為宇航員提供醫(yī)療保健和提供遠(yuǎn)程醫(yī)療。目前全世界有3079例手術(shù)機(jī)器人其中美國(guó)2153例，中國(guó)大陸31例。機(jī)器人酒保機(jī)器人酒保的新聞?wù)紦?jù)了歐美各大新聞媒體的頭條。

學(xué)習(xí)曲線比較短。傳統(tǒng)的胸腔鏡外科醫(yī)生需要大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來鋪墊，熟能生巧，要有一個(gè)周密的計(jì)劃，尤其是在瓶頸期。和達(dá)芬奇外科機(jī)器人，坐的時(shí)候人機(jī)一體。據(jù)國(guó)外同行介紹，傳統(tǒng)開胸手術(shù)越來越少，不增加胸腔。反而，機(jī)器人手術(shù)比例快速上升，可能是原因之一。

達(dá)芬奇外科機(jī)器人屬于甲類大型設(shè)備。國(guó)內(nèi)任何一家醫(yī)院引進(jìn)這種設(shè)備都需要國(guó)家衛(wèi)生計(jì)生委直接審批，什么樣的醫(yī)院可以配備，能配備多少套都有明確的標(biāo)準(zhǔn)。沒有，但是因?yàn)檫@個(gè)儀器是科學(xué)的，計(jì)算性很強(qiáng)，所以我覺得體驗(yàn)應(yīng)該不錯(cuò)。科學(xué)讓生活更美好。我院2016年引進(jìn)達(dá)芬奇Si外科系統(tǒng)，19年引進(jìn)Xi系統(tǒng)。我從前年開始一直在用達(dá)芬奇外科機(jī)器人輔助外科，體驗(yàn)很好。除了可以坐著操作，減少了操作過程中的疲勞感，更重要的是操作更加穩(wěn)定準(zhǔn)確，所以對(duì)于復(fù)雜的操作我們更加有信心。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)基于麻省理工學(xué)院(前身為斯坦福研究所)開發(fā)的手術(shù)技術(shù)。IntuitiveSurgical隨后與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport合作，進(jìn)一步開發(fā)該系統(tǒng)，F(xiàn)DA已批準(zhǔn)達(dá)芬奇-2/外科系統(tǒng)用于成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科、頭頸外科和心臟外科。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)先進(jìn)的機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)理念是利用微創(chuàng)的方法進(jìn)行復(fù)雜的外科手術(shù)。