博雅公道堅(jiān)持深海技術(shù)和裝備要與實(shí)踐緊密結(jié)合。著力加強(qiáng)應(yīng)用需求與工程技術(shù)的緊密結(jié)合，不斷提高裝備在深海環(huán)境下的可靠性和實(shí)用性，始終努力把總體集成、載體優(yōu)化設(shè)計(jì)、智能控制、自主導(dǎo)航、深潛作業(yè)等核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中。水下機(jī)器人，有哪些技術(shù)開(kāi)發(fā)點(diǎn)？這里有一些要點(diǎn)和一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明。水下六大關(guān)鍵技術(shù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人是一項(xiàng)技術(shù)密集度高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及幾十個(gè)專(zhuān)業(yè)學(xué)科，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下導(dǎo)航(定位)、通信、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)。

水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為了開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器有兩種:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器。其中，有纜水下機(jī)器人可分為水下自航式、拖曳式和海底 structures上爬行式三種。主要用于深海科學(xué)研究，如地質(zhì)勘探、深海生物研究等。主要是為了節(jié)約成本。海洋研究的成本非常高。水下機(jī)器人可以代替人完成深海攝影和樣品采集，不需要在探測(cè)器上安裝生命保障系統(tǒng)，大大節(jié)約了海洋探索的成本。

據(jù)報(bào)道，6月29日，海南省海洋與漁業(yè)科學(xué)研究院和文昌市海洋與漁業(yè)局在海南省文昌市馮家灣附近海域聯(lián)合投放人工魚(yú)礁，并表示今后將參與海洋牧場(chǎng)的捕撈。據(jù)悉，隨著海洋捕撈技術(shù)的進(jìn)步和強(qiáng)度的加大，我國(guó)近海已經(jīng)出現(xiàn)了無(wú)魚(yú)可捕的尷尬，我國(guó)近海漁業(yè)已經(jīng)深陷困境。由于當(dāng)?shù)厮h(huán)境惡化、產(chǎn)品質(zhì)量下降、養(yǎng)殖病害嚴(yán)重等因素，傳統(tǒng)的網(wǎng)箱養(yǎng)殖、灘網(wǎng)養(yǎng)殖等海水養(yǎng)殖模式已經(jīng)嚴(yán)重制約了水產(chǎn)養(yǎng)殖的可持續(xù)發(fā)展。

隨著人類(lèi)海洋開(kāi)發(fā)步伐的不斷加快，在普通潛水等觀測(cè)手段難以到達(dá)的區(qū)域進(jìn)行各種任務(wù)的水下機(jī)器人的出現(xiàn)，將把海洋開(kāi)發(fā)帶入一個(gè)新的時(shí)代。作為人類(lèi)最重要的手段探索海洋，水下機(jī)器人得到了前所未有的重視和發(fā)展。水下機(jī)器人又稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是屬于現(xiàn)代社會(huì)的一種觀測(cè)工具，幫助我們了解海底的世界，是一種可以在極其惡劣的水下環(huán)境下工作的智能設(shè)備。

機(jī)器人可用于深?？碧健Ｉ詈Ｊ詹?。深海維護(hù)。開(kāi)發(fā)海洋是21世紀(jì)人類(lèi)面臨的重要課題，對(duì)國(guó)際海域和區(qū)域的調(diào)查和有效利用是中國(guó)發(fā)展海洋高技術(shù)和未來(lái)海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽(yáng)自動(dòng)化所是國(guó)內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一，在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)了有線(xiàn)遙控和無(wú)纜自主水下機(jī)器人等。從某種意義上說(shuō)，沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人各個(gè)階段的技術(shù)成果代表了我國(guó)該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平和進(jìn)程。

該院擁有一支理念先進(jìn)、訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)全面的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力艙可進(jìn)行水深分別為1000m、1500m、7200m的水下模擬試驗(yàn)。長(zhǎng)20米、寬12米、深9米的測(cè)試池，可用于水下各種機(jī)器人整機(jī)性能測(cè)試和調(diào)試。

我國(guó)對(duì)水上滑翔機(jī)的研究起步較晚。目前有五個(gè)科研院所在研究它，分別是中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、天津大學(xué)機(jī)器人和汽車(chē)技術(shù)研究所、上海交通大學(xué)海洋研究所、浙江大學(xué)、中國(guó)海洋大學(xué)。2014年5月22日，天津大學(xué)自主研發(fā)的水下滑翔機(jī)在水深1500米以上的南海北部通過(guò)試驗(yàn)，創(chuàng)下了中國(guó)水下滑翔機(jī)無(wú)故障航程最長(zhǎng)、時(shí)間最長(zhǎng)、剖面運(yùn)動(dòng)最多、工作深度最深等多項(xiàng)紀(jì)錄，突破了國(guó)外技術(shù)封鎖。

與傳統(tǒng)的無(wú)人無(wú)纜潛水器(AUV)相比,“海燕”更輕更薄?？雌饋?lái)像魚(yú)雷，長(zhǎng)1.8米，直徑0.3米，重約70公斤。它結(jié)合了浮力驅(qū)動(dòng)和螺旋槳推進(jìn)技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)與AUV一樣的轉(zhuǎn)彎和水平運(yùn)動(dòng)，還具備傳統(tǒng)滑翔機(jī)剖面滑翔(即之字形運(yùn)動(dòng))的能力。10月15日，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的水下滑翔機(jī)結(jié)束了為期一個(gè)月的南海海試，完成了多架滑翔機(jī)的同步覆蓋觀測(cè)試驗(yàn)和遠(yuǎn)程觀測(cè)試驗(yàn)。

神奇而神秘的大海，有時(shí)充滿(mǎn)了壯麗和美麗，可能一眨眼就被掏空了，洶涌的大海會(huì)嚴(yán)重威脅潛水員的生命安全。此外，惡劣的海洋環(huán)境和復(fù)雜的海況也給潛水員設(shè)置了很多障礙。所以人類(lèi)非常期待海洋機(jī)器人的出現(xiàn)和龍宮機(jī)器人的各個(gè)角落的攻占。現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展，讓制造業(yè)的理想機(jī)器人成為現(xiàn)實(shí)。世界上第一條-1機(jī)器人“虎鯨”擁有可以獨(dú)立工作的通信鏈，是由美國(guó)研制的。

這架飛機(jī)機(jī)器人重2.9噸。它不需要海上的工作人員來(lái)“指導(dǎo)”它的行動(dòng)，但如果遇到障礙物、攝像頭故障或電路中斷，它仍然需要與大海聯(lián)系，所以這個(gè)機(jī)器人在水下工作時(shí)，每10秒向工作艇報(bào)告一次自己的行蹤和工作狀態(tài)。這些報(bào)告顯示在工作船的示波器上，工作船上的人員可以隨時(shí)了解機(jī)器人的深度、方向、水溫和發(fā)動(dòng)機(jī)工況。必要時(shí)，工作船還可以發(fā)出控制指令，如關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)、攝像機(jī)和記錄儀、釋放壓載塊等。