馬云在上海創(chuàng)辦的河馬南翔餐廳，也是中國第一家?guī)缀跤蓹C器人經(jīng)營的餐廳。如果在這個“nobody 餐廳”吃飯，只需要一部手機就可以完成所有操作。最近看到很多關于馬云“無名之輩餐廳”的報道，我覺得這個稱號只是名不副實?？戳苏麄€操作過程，看到這個餐廳的使用前景不是很廣闊。充其量只是科技大佬在玩高科技，對傳統(tǒng)餐飲沒有沖擊，不會沖擊餐飲行業(yè)的發(fā)展，呵呵。

顧客可以在餐廳的電子屏幕上下單，然后用機器加熱，幾分鐘后取餐。這個餐廳每小時能出75份左右的飯，相當于大型快餐連鎖店的效率。很快，店里就用上了小塊的炒飯機器人。炒菜過程中不需要人力，送餐速度以秒計算，同樣的時間可以滿足更多食客的用餐需求，效率相當不錯。機器人吃飯的速度比正常人快幾十倍，大大節(jié)省了時間，降低了人力成本。這是一個非常有前途的行業(yè)。

2007年，世界上第一臺全自動餐廳出現(xiàn)，在德國紐倫堡啟用。因為顧客很好奇，所以吸引了很多顧客來吃飯。餐廳這里的經(jīng)理曾經(jīng)是一家鑄鐵廠的老板，對鋼鐵很感興趣。將機械設備與電腦顯示屏連接，這樣就有了機器人上菜系統(tǒng)。來到餐廳，顧客可以看到，除了迎賓服務，幾乎沒有服務人員，都在點餐，打掃桌面。這些都是自動系統(tǒng)完成的。

送餐機器人有攝像頭。送餐機器人需要安裝攝像頭，因為送餐的基本功能機器人需要能夠沿著路線移動并到達指定的目的地，同時承受一定的重量。尤其是在餐廳餐廳這種人多、走動的人多、活動空間小的地方，機器人的避障功能和自主定位的準確率會更高。因此，在送餐機器人硬件模塊中，往往需要添加各種外部傳感器來實現(xiàn)快速準確的位置感知和自動避障。

延伸介紹送餐機器人硬件模塊中加入的各種外部傳感器，如3D深度攝像頭、激光雷達、超聲波傳感器等，可以支持避障功能。送餐的激光雷達機器人由于指向性好，聚焦度高，還可以實現(xiàn)導航定位功能，可以對周圍物體進行定位，包括確定障礙物的大小、障礙物和機器人的距離等。這些用于送餐機器人和配送。

On餐廳ground，事先設置一個圓形的引導線，送餐口的工作人員將準備好的食物放在機器人托盤上，設置目標餐桌?？ㄌ夭蛷d 機器人根據(jù)預設地圖自動一路跑到目標餐桌，并提醒顧客取餐，機器人自帶避障裝置。機器人送菜時，引導線前方有障礙物，如機器人前方有小孩，機器人自動停車，并語音提醒前面的人讓開。當前障礙人員讓開后，機器人繼續(xù)送餐。