諾科夫的活抓產(chǎn)品市場(chǎng)反饋好，技術(shù)含量高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。無(wú)論從硬件、軟件、設(shè)計(jì)，很多產(chǎn)品都屬于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，質(zhì)量相當(dāng)穩(wěn)定。諾可夫運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)應(yīng)用廣泛，具有很高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性?？纯此麄兊木W(wǎng)站。我們公司自從引入應(yīng)用程序以來(lái)一直做得很好。深圳正動(dòng)科技的多軸脈沖，EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制 ZMC432系列，XPLC系列，48軸網(wǎng)絡(luò)智運(yùn)動(dòng)控制卡daoECI2418和ECI2828系列支持基本。

HMI配置在三種編程環(huán)境中，便于仿真、調(diào)試和診斷。支持電子凸輪、直線、圓弧、小線段預(yù)見等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡和各種機(jī)械手算法控制，還支持C #、C 、LabVIEW、VB、.NET和Python，后者廣泛應(yīng)用于3C電子、視覺點(diǎn)膠、半導(dǎo)體等。

機(jī)器人控制有三個(gè)要素:控制執(zhí)行器(算法)、執(zhí)行器(電機(jī))、傳感器；控制的本質(zhì)是以規(guī)劃系統(tǒng)的指令為輸入信息，以傳感器檢測(cè)到的狀態(tài)信息和導(dǎo)航系統(tǒng)的定位信息為反饋，計(jì)算出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)，完成運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制。控制的原則是穩(wěn)定、準(zhǔn)確、快速。知識(shí)框架分為理論環(huán)節(jié)和實(shí)踐環(huán)節(jié)兩部分。理論環(huán)節(jié)，即PID 控制的原理，如何作用于被控對(duì)象，包括自動(dòng)原理控制中結(jié)構(gòu)圖、傳遞函數(shù)、數(shù)學(xué)模型、解微分方程等知識(shí)的學(xué)習(xí)；

joint 機(jī)器人，要準(zhǔn)確控制，在一些電子組件中，可以添加視覺系統(tǒng)。通過(guò)視覺定位。提高準(zhǔn)確性。機(jī)器人關(guān)節(jié)要精密控制，缺一不可機(jī)器人機(jī)芯最重要的基礎(chǔ)部件和核心部件之一:精密減速器。這是一種精密的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，它是利用一個(gè)齒輪速度轉(zhuǎn)換器將電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)減慢到所希望的數(shù)目，獲得更大扭矩的裝置，從而降低速度，增加扭矩。機(jī)器人關(guān)節(jié)處減速傳動(dòng)要求傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、重量輕、容易控制。同時(shí)，對(duì)于中高負(fù)荷行業(yè)機(jī)器人，還需要足夠的剛性、旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動(dòng)精度的穩(wěn)定性。

比如發(fā)一個(gè)抬頭指令，信息就會(huì)發(fā)送到機(jī)器人的CPU。然后處理器像計(jì)算機(jī)一樣，會(huì)對(duì)信息進(jìn)行分析，并與數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容進(jìn)行匹配，整理出需要的數(shù)據(jù)，然后向接收器(控制 action thing)發(fā)送一個(gè)脈沖，或者輸入一個(gè)電流，然后它就會(huì)動(dòng)起來(lái)。至于需要什么動(dòng)作，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人本身就需要一個(gè)解碼系統(tǒng)...給他發(fā)個(gè)指令...他將其解碼成預(yù)設(shè)的基本動(dòng)作...然后執(zhí)行它。

Industry 機(jī)器人The控制Mode是目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人它屬于Industry機(jī)器人，也是最成熟完善的一種。得益于其多種控制模式，主要分為點(diǎn)控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能/12344。01點(diǎn)控制模式(PTP)此控制模式僅適用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些指定離散點(diǎn)的位置控制。

定位精度和運(yùn)動(dòng)所需時(shí)間是這種控制模式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制模式具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、定位精度低的特點(diǎn)，所以經(jīng)常用于裝卸、搬運(yùn)、點(diǎn)焊、電路板上插元器件等只要求末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)位置準(zhǔn)確的操作中，這種方法比較簡(jiǎn)單，但是要達(dá)到2 ~ 3um的定位精度還是相當(dāng)困難的。