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無(wú)人駕駛的核心，無(wú)人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-22 07:20:41 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，無(wú)人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

無(wú)人駕駛的核心技術(shù)是激光雷達(dá)技術(shù)?！皢挝粫r(shí)間出點(diǎn)數(shù)、點(diǎn)云測(cè)量精度、測(cè)距范圍三方面的具體性能直接決定了激光雷達(dá)設(shè)備品質(zhì)的好壞”。16線激光雷達(dá)如下：

無(wú)人駕駛的核心技術(shù)是什么谷歌為何開懟Uber

2，無(wú)人駕駛汽車會(huì)大行其道嗎

有,在一些汽車制照實(shí)驗(yàn)室里和電影里

會(huì)近年來(lái)，得益于突飛猛進(jìn)的LBS、大數(shù)據(jù)和人工智能，無(wú)人駕駛汽車正從概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，從實(shí)驗(yàn)室里的建模不斷駛向街頭。梅賽德斯—奔馳、BMW、特斯拉和豐田等世界汽車巨頭，都已經(jīng)發(fā)布或即將發(fā)布具有無(wú)人駕駛功能的車型。今年2月29日起，日本神奈川縣藤澤市市民已經(jīng)可以預(yù)約“機(jī)器人出租車”，由其自動(dòng)規(guī)劃路線前往指定地點(diǎn)。在中國(guó)，以百度為代表的科技公司，也已在該領(lǐng)域有巨額資金投入和技術(shù)突破。3月30日，百度高級(jí)副總裁、百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁提出了一個(gè)目標(biāo)：“3年內(nèi)商用、5年內(nèi)量產(chǎn)?！边@個(gè)目標(biāo)，讓許多熱愛(ài)新鮮事物的“技術(shù)宅”激動(dòng)不已，也引發(fā)了不少質(zhì)疑?！　∠嚓P(guān)學(xué)者指出，早在20世紀(jì)50年代初期，美國(guó)無(wú)線電公司就在實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)一種全新概念技術(shù)，即利用鋪設(shè)在地面上的電線進(jìn)行車輛行駛方向引導(dǎo)以及車速控制，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。1958年，該公司在一塊試驗(yàn)場(chǎng)地上成功進(jìn)行了無(wú)人駕駛實(shí)車驗(yàn)證。此次從理論到實(shí)證的成功，比較準(zhǔn)確地表述了無(wú)人駕駛的核心要義，即駕駛過(guò)程編程化，系統(tǒng)脫離人類意識(shí)干預(yù)，進(jìn)行獨(dú)立工作。此后，電線換成永磁鐵片，再進(jìn)化成激光導(dǎo)航、衛(wèi)星定位技術(shù)等，都是圍繞這個(gè)核心要義所做的技術(shù)突破?！　⊙芯空邔?duì)無(wú)人駕駛汽車的社會(huì)應(yīng)用價(jià)值滿懷期許。從理論上來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車首先致力于規(guī)避駕駛過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)的疲勞、酒駕、情緒等問(wèn)題，降低事故發(fā)生率。同時(shí)，一部分沒(méi)有掌握駕駛技術(shù)的人群也可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立出行，提高了汽車?yán)寐?。另外，正如人類社?huì)發(fā)展所依仗的各類技術(shù)那樣，無(wú)人駕駛汽車將對(duì)社會(huì)生活的改變推向廣義，現(xiàn)有的以駕駛員為基本要素的城市道路規(guī)劃、交通規(guī)則、路權(quán)界限等將被深刻改寫。

無(wú)人駕駛汽車會(huì)大行其道嗎

3，無(wú)人駕駛還有多遠(yuǎn)

業(yè)界樂(lè)觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無(wú)人駕駛汽車將正式上路盡管無(wú)人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動(dòng)駕駛而發(fā)生的事故，讓人對(duì)無(wú)人駕駛?cè)圆环判?。?shí)際上，無(wú)人駕駛和自動(dòng)駕駛并不完全相同。倪凱說(shuō)，無(wú)人駕駛完全不需要人為干預(yù)，汽車可以通過(guò)環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)完成一系列的行車動(dòng)作。而自動(dòng)駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時(shí)依然需要人對(duì)車輛進(jìn)行操控。目前，部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日常可見的汽車上，比如前后車距測(cè)量、自動(dòng)泊車等功能。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別，分別為：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別屬于全無(wú)人駕駛的最高級(jí)別，是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別，也就是習(xí)慣所說(shuō)的無(wú)人駕駛。無(wú)人駕駛與前三個(gè)級(jí)別不同。前三個(gè)級(jí)別智能汽車仍是交通工具，第四級(jí)別無(wú)人駕駛則是“四個(gè)輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，也就是說(shuō)在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對(duì)研發(fā)者來(lái)說(shuō)，安全是自動(dòng)駕駛的根本出發(fā)點(diǎn)，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?！皾u進(jìn)演化”的半自動(dòng)車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗(yàn)的機(jī)制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動(dòng)駕駛汽車還能完成并線、自動(dòng)泊車、在一條車道上行駛和自動(dòng)剎車等操作。專家介紹說(shuō)，以特斯拉為例，根據(jù)對(duì)于無(wú)人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的自動(dòng)駕駛基本處于2級(jí)與3級(jí)之間，也就是說(shuō)，特斯拉的自動(dòng)駕駛或無(wú)人駕駛的服務(wù)對(duì)象都是司機(jī)，而非乘客。在使用時(shí)，駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機(jī)警，時(shí)刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時(shí)接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛在美國(guó)佛羅里達(dá)州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過(guò)了7秒。而特斯拉自動(dòng)輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準(zhǔn)備好隨時(shí)接管方向盤。“一步到位”的無(wú)人駕駛車，其實(shí)就是一個(gè)特殊的帶著輪子的機(jī)器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說(shuō)，無(wú)人駕駛是一個(gè)軟件或算法問(wèn)題。它首先瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，也就是4級(jí)無(wú)人駕駛，這個(gè)級(jí)別的無(wú)人駕駛服務(wù)對(duì)象是乘客。同時(shí)，汽車也被看作是新一代的移動(dòng)計(jì)算終端，直接用最優(yōu)的計(jì)算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過(guò)產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價(jià)格，從而縮短量產(chǎn)時(shí)間。業(yè)界樂(lè)觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無(wú)人駕駛汽車將正式上路。倪凱認(rèn)為，目前無(wú)人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實(shí)驗(yàn)階段，在實(shí)際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國(guó)特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中的問(wèn)題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國(guó)的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動(dòng)駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)，這些都將有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛在中國(guó)的發(fā)展。

五年后

無(wú)人駕駛還有多遠(yuǎn)