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自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)原理圖，2020款奇駿自動(dòng)駕駛的工作原理是什么啊由什么硬件組成問

來源：整理時(shí)間：2023-06-21 19:34:25 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，2020款奇駿自動(dòng)駕駛的工作原理是什么啊由什么硬件組成問

自動(dòng)駕駛核心硬件;毫米波雷達(dá);攝像頭;傳感器;激光雷達(dá)?！∽詣?dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

你好！2020款奇駿的ProPILOT超智駕主要由自適應(yīng)巡航與車道保持兩大功能組成，通過車頭的單目攝像頭、毫米波雷達(dá)、VDC車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)、ECU、EPB電子駐車等7大控制系統(tǒng)，監(jiān)測識別車道線并時(shí)刻讓車輛保持在車道中央。該技術(shù)可以在自動(dòng)模式下完成轉(zhuǎn)向、加速和剎車等操作，最大程度地減輕駕駛者在高速公路上的交通擁堵負(fù)擔(dān)。僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

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2，什么是汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾瓮ㄋ滓锥乩斫馄涔δ芗霸鞟utopilot 搜

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測試其自動(dòng)駕駛汽車。[3]

不明白啊 = =！

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3，汽車自動(dòng)擋原理

液力自動(dòng)變速箱通過液力傳動(dòng)和行星齒輪組合的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔控制系統(tǒng)、換擋操縱機(jī)構(gòu)等裝置組成汽車自動(dòng)擋的工作原理為：液壓控制裝置根據(jù)節(jié)氣門（油門）開度和變速器輸出軸上輸送來的信號控制升降檔。根據(jù)節(jié)氣門開度變化，液壓控制裝置中的調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生與加速踏板踏下量成正比的液壓，該液壓作為節(jié)氣門開度“信號”加到液壓控制裝置；另外有裝配在輸出軸上的速控液壓閥可產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速（車速）成正比的液壓，作為車速“信號”加到液壓控制裝置。因此，就有節(jié)氣門開度“信號”和車速“信號”，液壓控制裝置根據(jù)這兩個(gè)“信號”自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器油量，從而控制換檔時(shí)機(jī)。自動(dòng)變速器根據(jù)汽車速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、動(dòng)力負(fù)荷等因素自動(dòng)進(jìn)行升降檔位，不需由駕駛者操作離合器換檔，使用很方便。特別在交通比較擁擠的城區(qū)馬路行駛，自動(dòng)變速器體現(xiàn)出很好的便利性。

自動(dòng)檔的結(jié)構(gòu)原理：自動(dòng)操縱式變速器的傳動(dòng)比選擇和換檔是自動(dòng)進(jìn)行的，所謂“自動(dòng)”，是指機(jī)械變速器每個(gè)檔位的變換是借助反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速的信號系統(tǒng)來控制換檔系統(tǒng)的執(zhí)行元件而實(shí)現(xiàn)的。駕駛員只需操縱加速踏板以控制車速。從工作原理上區(qū)分，主要是按照變速箱的工作形式來區(qū)分。汽車自動(dòng)變速箱常見有三種型式，分別是液力自動(dòng)變速箱（簡稱AT）、機(jī)械無級自動(dòng)變速箱（簡稱CVT）、電控機(jī)械自動(dòng)變速箱（簡稱AMT）。1、AT（液力自動(dòng)變速箱）　　和手動(dòng)檔相比，液力自動(dòng)變速箱（AT）在結(jié)構(gòu)和使用上有很大的不同。手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩，AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。但是由于各種輔助機(jī)構(gòu)的自動(dòng)換檔能滿足行駛上的多種需要，例如停泊、后退等，所以在自動(dòng)檔上還設(shè)有干預(yù)裝置即手動(dòng)撥桿，標(biāo)志P(停泊）、R(后檔)、N(空檔)、D(前進(jìn))，另在前進(jìn)檔中還設(shè)有“2”和“1”的附加檔位，用以起步或上斜坡之用。由于將其變速區(qū)域分成若干個(gè)變速比區(qū)段，只有在規(guī)定的變速區(qū)段內(nèi)才是無級的，因此AT實(shí)際上是一種介于有級和無級之間的自動(dòng)變速器。AT的優(yōu)點(diǎn)：AT不用離合器換檔，檔位少變化大，連接平穩(wěn)，因此操作容易，既給開車人帶來方便，也給坐車人帶來舒適。AT的缺點(diǎn)：首先對速度變化反應(yīng)較慢，沒有手動(dòng)變速箱靈敏，因此許多玩車人士喜歡開手動(dòng)變速箱車。第二是費(fèi)油，傳動(dòng)效率低而且變矩范圍有限，不過近年不少車型都在自動(dòng)檔里面引入了電子控制技術(shù)，這方面的問題因而有所改善，但終究還是比不上手動(dòng)檔經(jīng)濟(jì)。第三是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，修理困難。在液力變扭器內(nèi)，高速循環(huán)流動(dòng)的液壓油會產(chǎn)生高溫，所以要用指定的耐高溫液壓油，也就是平常所說的“波箱油”，另外如果汽車因蓄電池缺電不能啟動(dòng)，不能用推車或拖車的方法啟動(dòng)。如果拖運(yùn)故障車的話，還要注意使驅(qū)動(dòng)輪脫離地面，以保護(hù)自動(dòng)變速箱齒輪不受損害。2、CVT（機(jī)械無級自動(dòng)變速箱）現(xiàn)在的廣本飛度，旗云還有別的一些車型都應(yīng)用了CVT變速箱。它采用傳動(dòng)帶和可變槽寬的棘輪進(jìn)行動(dòng)力傳遞，即當(dāng)棘輪變化槽寬肘，相應(yīng)改變驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪上傳動(dòng)帶的接觸半徑進(jìn)行變速，傳動(dòng)帶一般用橡膠帶、金屬帶和金屬鏈等。CVT屬于真正無級變速箱。CVT的優(yōu)點(diǎn)：重量輕，體積小，零件少，與AT比較具有較高的運(yùn)行效率，油耗也較低。CVT的缺點(diǎn)：傳動(dòng)帶很容易損壞，不能承受較大的載荷，目前還不能應(yīng)用在大排量的汽車上，普遍應(yīng)用在2升以下的車型之中，譬如奧迪的Multitronic、本田的CVT、菲亞特的Speedgear等等。3、AMT（電控機(jī)械自動(dòng)變速箱）AMT是在總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下通過加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)換檔的自動(dòng)化。因此AMT實(shí)際上是由一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)來完成操作離合器和選檔的兩個(gè)動(dòng)作。目前的手自一體化自動(dòng)檔基本上都是這種類型，奇瑞的QQ就有AMT的車型。

自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程自動(dòng)擋度和車速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。一般來講，汽車上常用的自動(dòng)變速器有以下幾種類型：液力自動(dòng)變速器、液壓傳動(dòng)自動(dòng)變速器、電力傳動(dòng)自動(dòng)變速器、有級式機(jī)械自動(dòng)變速器和無級式機(jī)械自動(dòng)變速器等。最常見的是液力自動(dòng)變速器。液力自動(dòng)變速器主要是由液壓控制的齒輪變速系統(tǒng)構(gòu)成，主要包含自動(dòng)離合器和自動(dòng)變速器兩大部分。它能夠根據(jù)油門的開度和車速的變化，自動(dòng)地進(jìn)行換擋。無級變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動(dòng)帶組成的，屬于自動(dòng)變速器的一種，但它能克服普通自動(dòng)變速器“突然換擋”、油門反應(yīng)慢、油耗高等缺點(diǎn)。比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡單，體積更小，它可以自由改變傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)全程無級變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒有傳統(tǒng)變速器換擋時(shí)那種“頓”的感覺。手動(dòng)/自動(dòng)變速器?？墒垢咝阅芘苘嚥槐厥芟抻趥鹘y(tǒng)的自動(dòng)擋束縛，讓駕駛者也能享受手動(dòng)換擋的樂趣。此型車在其擋位上設(shè)有“+”、“-”選擇擋位。在d擋時(shí)，可自由變換降擋(-)或加擋(+)，如同手動(dòng)擋一樣。駕駛者可以在入彎前像手動(dòng)擋般地強(qiáng)迫降擋減速，出彎時(shí)可以低中擋加油出彎?，F(xiàn)在的自動(dòng)擋車的方向盤上又增加了“+”、“-”換擋按鈕，駕駛者就能手不離開方向盤加減擋。

汽車自動(dòng)擋原理