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智能無人車，無人駕駛汽車的原理及應用

來源：整理時間：2023-06-20 05:18:09 編輯：智能門戶手機版

1，無人駕駛汽車的原理及應用

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，目前在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。 2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功，該車有望于兩年之內(nèi)率先在上海世紀公園進行示范運營，并在2010年世博會上一展身手。到時游客只需在公園的入口處按下一個按鈕，一輛沒有司機的四座敞篷汽車就會從遠處開過來緩緩停下，然后搭載著乘客前往他們想去的景點。

無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。它一般是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，

無人駕駛汽車的原理及應用

2，無人駕駛還有多遠

業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動駕駛而發(fā)生的事故，讓人對無人駕駛?cè)圆环判?。實際上，無人駕駛和自動駕駛并不完全相同。倪凱說，無人駕駛完全不需要人為干預，汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運動控制等技術(shù)完成一系列的行車動作。而自動駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時依然需要人對車輛進行操控。目前，部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應用到了日?？梢姷钠嚿希热缜昂筌嚲鄿y量、自動泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標準，智能汽車可以分為4個級別，分別為：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別屬于全無人駕駛的最高級別，是汽車駕駛自動化、智能化程度最高的級別，也就是習慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個級別不同。前三個級別智能汽車仍是交通工具，第四級別無人駕駛則是“四個輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進演化”的路線，也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對研發(fā)者來說，安全是自動駕駛的根本出發(fā)點，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?！皾u進演化”的半自動車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗的機制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動駕駛汽車還能完成并線、自動泊車、在一條車道上行駛和自動剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據(jù)對于無人駕駛的標準，特斯拉的自動駕駛基本處于2級與3級之間，也就是說，特斯拉的自動駕駛或無人駕駛的服務對象都是司機，而非乘客。在使用時，駕駛者仍需保持駕車應有的機警，時刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因為自動駕駛在美國佛羅里達州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準備好隨時接管方向盤?！耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車，其實就是一個特殊的帶著輪子的機器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說，無人駕駛是一個軟件或算法問題。它首先瞄準自動駕駛的最高級別，也就是4級無人駕駛，這個級別的無人駕駛服務對象是乘客。同時，汽車也被看作是新一代的移動計算終端，直接用最優(yōu)的計算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實現(xiàn)全無人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價格，從而縮短量產(chǎn)時間。業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認為，目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實驗階段，在實際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國內(nèi)自動駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動駕駛相關(guān)的行業(yè)標準及政策法規(guī)，這些都將有力推動自動駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。

五年后

無人駕駛還有多遠

3，無人駕駛車型有哪些

無人駕駛汽車有哪幾款　　1、克萊斯勒Pacifica　　菲亞特克萊斯勒（FiatChrysler）是世界上知名的汽車制造商，由意大利的菲亞特和美國的克萊斯勒在2014年并購組合而成。菲亞特克萊斯勒旗下?lián)碛蟹苼喬?、法拉利、克萊斯勒、道奇、阿爾法·羅密歐、瑪莎拉蒂等知名汽車品牌?！　》苼喬乜巳R斯勒與近日和Google母公司Alphabet達成了合作，將向后者旗下的自動駕駛部門提供100輛經(jīng)過改裝的Pacifica廂式轎車，用于測試Alphabet的自動駕駛技術(shù)。無人駕駛汽車有哪幾款　　2、特斯拉MODELX　　特斯拉MODELX定位于中大型SUV，是繼ModelS之后的又一輛頂梁柱角色的車型，這一次特斯拉把目光放在家用豪華SUV上，讓更多的家庭成員能享受到電動車帶來的便利。前臉是特斯拉家族化的設計，小開口的格柵純粹是為了滿足傳統(tǒng)的大眾審美，在Model3上將不復存在。從側(cè)面看ModelX像是一款跨界車，MODELX的鷗翼門式設計絕對是該車的亮點所在。新車尾部看起來較為穩(wěn)重，采用了溜背式的設計，車尾的擾流板可以根據(jù)車速自動開啟。　　內(nèi)飾部分，MODELX采用了跟ModelS類似的設計，向駕駛員側(cè)傾斜的中控臺，超大尺寸的中控屏都是特斯拉的設計元素，如今特斯拉這個尺寸的大屏設計，也成了汽車圈里的潮流。ModelX內(nèi)飾整體簡單且具有科技感，中央大尺寸液晶顯示屏就集成了多媒體、藍牙電話、導航及互聯(lián)等功能和所有常用到的操作。　　空間方面也是ModelX的長項，座椅分為兩種一種是采用了2+3+2式的7座布局設計，另一種是2+2+2式的6座布局，讓每一排乘客都能享受到獨立舒適的乘坐空間?！　?、XC90　　XC90是沃爾沃全球研發(fā)中心的最新一代產(chǎn)品，新XC90極具特點，中網(wǎng)采用了直瀑式的設計，的日間行車燈。不過沃爾沃與車標很好的融合在一起。最有特點的就是官方稱之為“雷神之錘XC90在豪華品牌大型SUV中仍舊算是一個偏小眾的產(chǎn)品，路上出現(xiàn)的頻率并不高，不過也正因小眾，而且外觀設計突出，在一些圈子里還是比較受歡迎?！　?nèi)飾設計我認為比外形還要出彩，秉承了沃爾沃一貫的簡約風格，而且是極簡風格。中央大屏幕集成了諸多功能，為了保證一定的操作便利性，音頻和空調(diào)還是保留了實體按鍵。沃爾沃式的內(nèi)飾“小清新”在全新XC90上被徹底革新，全新內(nèi)飾還是屬于簡潔風格，但簡潔只限于按鍵和旋鈕，前控制臺的層次感并不弱，而且由于深淺搭配合理，加上和皮質(zhì)一樣上檔次的木紋裝飾，構(gòu)成了一副豪華感俱全的內(nèi)部?！　∽鳛槿蚴撞苛慨a(chǎn)的帶有高度自動駕駛科技的智能互聯(lián)汽車，沃爾沃全新XC90搭載了一款PilotAssist跟車系統(tǒng)。而這套系統(tǒng)，簡單地說是在自適應巡航系統(tǒng)上加裝了一個輔助轉(zhuǎn)向功能?！　‘擯ilotAssist系統(tǒng)啟動之后，全新XC90將跟隨前車的動態(tài)，完成主動加油與剎車動作。而當需要轉(zhuǎn)彎的時候，全新XC90也會準確識別馬路上的虛線，進行主動的轉(zhuǎn)向。除此之外，沃爾沃全新XC90還裝配了100多個感應器和270個微電腦，能夠自動偵測行人和騎行的自行車，在關(guān)鍵時刻進行自動剎車?？梢哉f，全新XC90很大程度上實現(xiàn)了智能互聯(lián)汽車“解放人”的最終目標。尤其在城市交通擁堵路況下，全新XC90的這些功能可以有效減輕駕駛員的負擔，減少疲憊，增強安全。

沒有。pilot assist ii只是能夠完成在130km/h以下的車道保持，無法完成完全的自動駕駛