轎車如何自動(dòng)駕駛，汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

來源：整理時(shí)間：2023-05-18 11:13:52 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車成品，該車可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車。[3]

汽車自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

2，如何駕駛自動(dòng)擋汽車

一般來說，自動(dòng)變速器的擋位分為P、R、N、D、2、1或L等。 P(Parking)：用作停車之用，它是利用機(jī)械裝置去鎖緊汽車的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，使汽車不能移動(dòng)。當(dāng)汽車需要在一固定位置上停留一段較長(zhǎng)時(shí)間，或在停靠之后離開車輛前，應(yīng)該拉好手制動(dòng)及將撥桿推進(jìn)“P”的位置上。要注意的是：車輛一定要在完全停止時(shí)才可使用P擋，要不然自動(dòng)變速器的機(jī)械部分會(huì)受到損壞。另外，自動(dòng)變速轎車上裝置空擋啟動(dòng)開關(guān)，使得汽車只能在“P”或“N”擋才能啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，以避免在其他擋位上誤啟動(dòng)時(shí)使汽車突然前竄。 R(Reverse)：倒擋，車輛倒后之用。通常要按下?lián)軛U上的保險(xiǎn)按鈕，才可將撥桿移至“R”擋。要注意的是：當(dāng)車輛尚未完全停定時(shí)，絕對(duì)不可以強(qiáng)行轉(zhuǎn)至“R”擋，否則變速器會(huì)受到嚴(yán)重?fù)p壞。 N(Neutral)：空擋。將撥桿置于“N”擋上，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力已經(jīng)切斷分離。如短暫停留可將撥桿置于此擋并拉出手制動(dòng)桿，右腳可移離剎車踏板稍作休息。 D(Drive)：前進(jìn)擋，用在一般道路行駛。由于各國(guó)車型有不同的設(shè)計(jì)；所以“D”擋一般包括從1擋至高擋或者2擋至高擋，并會(huì)因車速及負(fù)荷的變化而自動(dòng)換擋。將撥桿放置在“D”擋上，駕車者控制車速快慢只要控制好油門踏板就可以了。 2(SecondGear)：2擋為前進(jìn)擋，但變速器只能在1擋、2擋之間變換，不會(huì)跳到3擋和4擋。將撥桿放置在2擋位，汽車會(huì)由1擋起步，當(dāng)速度增加時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)2擋。2擋可以用作上、下斜坡之用，此擋段的好處是當(dāng)上斜或落斜時(shí)，車輛會(huì)穩(wěn)定地保持在1擋或2，擋位置，不會(huì)因上斜的負(fù)荷或車速的不平衡、令變速器不停地轉(zhuǎn)擋。在落斜坡時(shí)，利用發(fā)動(dòng)機(jī)低轉(zhuǎn)速的阻力作制動(dòng)，也不會(huì)令車子越行越快。 1(First Cear)：1擋也是前進(jìn)擋，但變速器只能在1擋內(nèi)工作，不能變換到其他擋位。它用在嚴(yán)重交通堵塞的情況和斜度較大的斜坡上最能發(fā)揮功用。上斜坡或下斜坡時(shí)，可充分利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的扭力 L——Low，低速檔。在下山，或者下長(zhǎng)距離的斜坡時(shí)，把檔位掛在這里，可以限制汽車的檔位自動(dòng)的只在最低檔（相當(dāng)于手動(dòng)檔汽車的一檔）上，可以使得汽車在下坡時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)，駕駛員不必要長(zhǎng)時(shí)間踩剎車導(dǎo)致剎車片過熱而發(fā)生危險(xiǎn)。平時(shí)在市內(nèi)開的時(shí)候基本上放在D檔就可以如果短時(shí)間等信號(hào)的狀態(tài) 踩住剎車就可以自動(dòng)檔的車在換檔的時(shí)候必須踩住剎車踏板才可以就是說你從前進(jìn)檔換倒擋的時(shí)候必須等車停穩(wěn)以后再掛倒擋

一般采用自動(dòng)變速器調(diào)節(jié)車速的汽車，駕駛時(shí)由自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷自動(dòng)選擇合適的檔位，從而替代了人的主觀判斷時(shí)機(jī)和換檔操作。通俗地說，自動(dòng)檔汽車是一種“傻瓜汽車”。

有+-的自動(dòng)擋就是手自一體，只不過手動(dòng)的方式略有不同，很多手自一體的換擋是撥片的，就是方向盤后面按的。如果是D檔上有+-，那就是推到D檔的位置，然后網(wǎng)上推一下是加檔，往下拉是減檔，一般這類車的D檔會(huì)設(shè)在比如左邊，你掛進(jìn)D檔就要往左推一下，進(jìn)了D檔就可以上下再推了。提速很簡(jiǎn)單，往下拉一下就是減檔，速度就上去了。

自動(dòng)擋的車相對(duì)手動(dòng)擋的車來說，要好開很多，特別是目前一些大城市的車多，路堵，自動(dòng)擋的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)出來了。自動(dòng)擋的車不用經(jīng)常換擋，也沒有離合器，因此，不存在經(jīng)常滅火的情況，但和手動(dòng)擋的車比，要多費(fèi)些燃料，一般的百公里要多耗一升油?！　∽詣?dòng)擋車按如下步驟操作：　　一、起車　　1、首先圍繞車輛檢查一圈，看看4個(gè)輪胎是否有缺氣或者扎胎的情況，然后插鑰匙點(diǎn)火?！　?、著火后大約1-2分鐘，看轉(zhuǎn)數(shù)下來到1000轉(zhuǎn)左右，右腳踩住剎車，掛檔，把檔位掛在D檔，然后松開手剎，再慢慢抬起右腳，這時(shí)車輛就開始前行了。根據(jù)路況的需要，右腳完全抬起，踩油門加油，車就正常行駛了?！　?、行駛中遇到擁堵或者紅燈時(shí)，只要踩下剎車，車就停止前進(jìn)了，不用變換擋位、等綠燈亮了，直接松開剎車就繼續(xù)前行了?！　《?、倒車　　1、在車輛停下后，踩住剎車，把檔位換到R檔，松開手剎，右腳從剎車緩慢抬起，車就會(huì)倒著走了?！　∪⑼＼嚒　?、到達(dá)目的地，把車停在指定的位置后，把檔位換到P檔，然后拉起手剎，松開腳剎，關(guān)鑰匙門，拔下鑰匙，下車鎖門就可以了。

P是停車擋（只有在這個(gè)檔位時(shí)才能拔下鑰匙）R是倒檔 N是空擋 D是前進(jìn)擋換擋要腳踩剎車等車停穩(wěn)了再換

自動(dòng)檔車駕駛很容易，不用在行駛過程中頻繁的換檔。主要掌握方向和剎車的操作感覺和力度就行了。自動(dòng)檔的檔位是在行車前設(shè)定。首先腳踏在剎車踏板上踩住剎車不準(zhǔn)車動(dòng)，這時(shí)就可以換一個(gè)你想在的的檔位了。如：你想前進(jìn)，就從p檔（駐車檔，當(dāng)你不想再開車時(shí)用于駐車的檔位。）拉到d檔（前進(jìn)檔）。如：你想倒車時(shí)，就從d檔換到r檔（倒車檔）。如：你想讓車滑行，就把檔位換到n檔（空檔）。還有些車有d1、d2、d3等檔位，這些檔位都是前進(jìn)檔位。這里的1、2、3是指在這個(gè)檔位里它最高能切換到它所標(biāo)明的檔數(shù)。如：d2檔位上它只能在一檔和二檔之間變換，主要用于崎嶇的路面上行駛。d3檔位上只能在一檔至三檔之間變換，主要用于山地路面行駛。

如何駕駛自動(dòng)擋汽車

3，汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來了解周圍的交通狀況，并通過一個(gè)詳盡的地圖(通過有人駕駛汽車采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過谷歌的數(shù)據(jù)中心來實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車收集的有關(guān)周圍地形的大量信息。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車或者智能汽車.。汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

目前我們?cè)谑袌?chǎng)上所能見到的自動(dòng)駕駛主要有5個(gè)級(jí)別，分別是從L0-L5。那么這5個(gè)級(jí)別分別有哪些功能，又能帶來怎樣的駕駛體驗(yàn)?zāi)?？首先，所謂的L0級(jí)自動(dòng)駕駛也就是沒有任何自動(dòng)化技術(shù)，車輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級(jí)駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動(dòng)泊車以及車道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車的過程當(dāng)中避免一些疲勞駕駛，不用耗費(fèi)過多的精力。由此可見，目前的L0級(jí)和L1級(jí)自動(dòng)駕駛是比較低端的。其次我們?cè)賮砜匆幌翷2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛。L2級(jí)駕駛也就是半自動(dòng)駕駛，是目前市面上最常見的，在大多數(shù)的車型中我們都能夠看到，其中包括自動(dòng)輔助駕駛，危險(xiǎn)預(yù)判剎車等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級(jí)駕駛又被稱為有條件自動(dòng)駕駛，與L2級(jí)相比，它可以在正常的路段下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時(shí)，還是需要人工來進(jìn)行輔助制動(dòng)。最后，我們來看一下自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別L4以及L5級(jí)駕駛。L4級(jí)駕駛屬于高度自動(dòng)駕駛，汽車的整體制動(dòng)性能以及反應(yīng)能力已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)比較高的水準(zhǔn)，駕駛員坐在汽車內(nèi)部不用自己操控，而且汽車行駛比較平穩(wěn)順暢。當(dāng)然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車，只需要關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個(gè)級(jí)別就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛，它可以實(shí)現(xiàn)無條件的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。也就是不管在任何情況下，都不用擔(dān)心路況以及天氣，只需要坐在車?yán)锩嫘菹⒕涂梢粤?，目前這兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)還有待完善和突破。綜上來看，自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，所能帶來的功能也就越強(qiáng)大。雖然目前我們所能見到的汽車大多數(shù)都控制在L2級(jí)，一些比較高端的車型可以達(dá)到L3級(jí)，但是想要達(dá)到L4級(jí)和L5級(jí)還是比較困難的。不過隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來，完全自動(dòng)駕駛也將成為汽車的基礎(chǔ)配置。

幫你找的資料汽車安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車型上，但隨著時(shí)光的變化，大約每十年，那些本來只能在高端車型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會(huì)變成中低端車型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來，我們的車子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來幫助我們降低判斷的風(fēng)險(xiǎn)和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計(jì)方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時(shí)也為了使車輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計(jì)上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計(jì)的比較粗大，這樣，在駕車途中，也就會(huì)阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險(xiǎn)。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱為盲點(diǎn)。因此，沃爾沃公司的主動(dòng)安全研究中心開發(fā)了一種能夠?qū)嚿韨?cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱為blis（盲點(diǎn)信息系統(tǒng)）。通過安裝在車上的攝像機(jī)，它能夠行成一個(gè)9.5*3.0米的探測(cè)區(qū)域。當(dāng)有車輛進(jìn)入這個(gè)區(qū)域的時(shí)候，與車輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色信號(hào)燈，通過這個(gè)設(shè)計(jì)可以對(duì)駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車或遇到兩旁有電線桿的時(shí)候，它是不會(huì)發(fā)出警報(bào)的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車和摩托車，但在比較惡劣的霧天或下雪的時(shí)候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長(zhǎng)途行車過程中，我們很容易發(fā)生這樣的問題。一望無際筆直的國(guó)道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長(zhǎng)距離行車很容易發(fā)生視覺疲勞，緊繃的神經(jīng)也會(huì)發(fā)生疲憊。而往往這個(gè)時(shí)候行車會(huì)是一件非常危險(xiǎn)的任務(wù)，因?yàn)?，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會(huì)很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過車道的危險(xiǎn)。在夜間行車時(shí)，這種情況就將更加危險(xiǎn)。為了避免上述危險(xiǎn)的發(fā)生，雪鐵龍公司開發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過這個(gè)系統(tǒng)，它可以在速度超過了80公里/小時(shí)以后，對(duì)于車輛非正常行駛下變換車道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒有打開轉(zhuǎn)向燈的情況下，車子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車道的位移，這時(shí)，位于車前保險(xiǎn)杠上的紅外傳感器就會(huì)探測(cè)出這種變化，并將信號(hào)傳遞到ecu，然后再根據(jù)車輛偏出的方向振動(dòng)駕駛者的坐墊，比如車子如果向左偏了，就會(huì)振動(dòng)坐墊的左側(cè)。在前保險(xiǎn)杠上，每側(cè)都有三個(gè)紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個(gè)紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來感應(yīng)車子是否在正常行駛車道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車道標(biāo)記的信號(hào)，而且，還可以識(shí)別其他幾種顏色的記號(hào)。但是，車道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對(duì)于那些顏色褪化了的車道分隔線恐怕辨別起來有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車技術(shù) 泊車一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問題，當(dāng)然，對(duì)于現(xiàn)在越來越多、越來越大的suv而言，在眾多的車子中做到不刮蹭、輕松停車恐怕并不輕松，一般往往需要另一個(gè)人幫你看好前后左右的空間才可以將車子停進(jìn)去。不過，日產(chǎn)的這個(gè)新技術(shù)應(yīng)該會(huì)成為很多人的福音，因?yàn)?，它可以幫助你環(huán)視周圍的障礙情況，從而使泊車不再是一件難事。環(huán)視泊車技術(shù)實(shí)際上是模仿了鳥的一種觀察模式，也就是說一只眼看180度。這樣，在車子的前后左右都配備上了攝像頭的車子就可以為駕駛者提供一個(gè)全方位車子附近環(huán)境的圖像。在向前移動(dòng)的時(shí)候，它就會(huì)顯示出車輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車的時(shí)候，則可以顯示出車輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個(gè)人泊車，也能夠?qū)④囎訙?zhǔn)確的停在車位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時(shí)候，與前車保持一個(gè)良好的車距是保證高速駕駛時(shí)行車安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車緊急制動(dòng)的情況下，留出足夠的剎車距離。通過使用這個(gè)技術(shù)，在巡航駕駛的時(shí)候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤就可以了。通過預(yù)先設(shè)置一個(gè)與前車的距離，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)按照這個(gè)設(shè)定來自動(dòng)控制與前車的位置。如果超過了這個(gè)距離，車子會(huì)自動(dòng)給油追上，如果距離縮短了，那么，車載計(jì)算機(jī)也會(huì)發(fā)出制動(dòng)的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)閃亮儀表板上的車燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來控制車輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車輛的行駛安全，還需要主被動(dòng)

汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的