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自動控制系統(tǒng)的三個基本要求,對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為哪三個方面

來源:整理 時間:2023-06-11 08:52:36 編輯:智能門戶 手機(jī)版

1,對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為哪三個方面

大概是準(zhǔn)確性,穩(wěn)定性和適應(yīng)性吧。 準(zhǔn)確性:是系統(tǒng)的控制要完成的基本要求。 穩(wěn)定性:是系統(tǒng)在靜態(tài)和動態(tài)時的控制,要在一定范圍內(nèi)保持的正常工作。 適應(yīng)性:是系統(tǒng)在環(huán)境變化一定范圍中保持正常工作。
穩(wěn)定性:是指系統(tǒng)調(diào)節(jié)時波動小 快速性:是指調(diào)節(jié)時間的長短 準(zhǔn)確性:是指系統(tǒng)調(diào)節(jié)后被控量與給定值之間的差值大小

對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為哪三個方面

2,自動控制系統(tǒng)的基本性能要求

穩(wěn) 準(zhǔn) 快
穩(wěn)定性(長期穩(wěn)定性)、準(zhǔn)確性(精度)和快速性(相對穩(wěn)定性)。穩(wěn)定性:對恒值系統(tǒng)要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動后,經(jīng)過一定時間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。對隨動系統(tǒng),被控制量始終跟蹤參據(jù)量的變化。穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求,不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實(shí)現(xiàn)預(yù)定任務(wù)。穩(wěn)定性,通常由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)決定與外界因素?zé)o關(guān)??焖傩裕簩^渡過程的形式和快慢提出要求,一般稱為動態(tài)性能。穩(wěn)定高射炮射角隨動系統(tǒng),雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo),但如果目標(biāo)變動迅速,而炮身行動遲緩,仍然抓不住目標(biāo)。準(zhǔn)確性:用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。如果在參考書如信號作用下,當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然,這種誤差越小,表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。由于被控對象具體情況的不同,各種系統(tǒng)對上述三方面性能要求的側(cè)重點(diǎn)也有所不同。例如隨動系統(tǒng)對快速性和穩(wěn)態(tài)精度的要求較高,而恒值系統(tǒng)一般側(cè)重于穩(wěn)定性能和抗擾動的能力。在同一個系統(tǒng)中,上述三方面的性能要求通常是相互制約的。例如為了提高系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度,就需要增大系統(tǒng)的放大能力,而放大能力的增強(qiáng),必然促使系統(tǒng)動態(tài)性能變差,甚至?xí)瓜到y(tǒng)變?yōu)椴环€(wěn)定。反之,若強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)動態(tài)過程平穩(wěn)性的要求,系統(tǒng)的放大倍數(shù)就應(yīng)較小,從而導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的降低和動態(tài)過程的緩慢。由此可見,系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的快速性、高精度與動態(tài)穩(wěn)定性之間是一對矛盾。

自動控制系統(tǒng)的基本性能要求

3,關(guān)于自動控制系統(tǒng)的三個性能指標(biāo)

自動控制系統(tǒng)的三個性能指標(biāo)是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。具體分析如下:1、穩(wěn)定性:對恒值系統(tǒng)要求當(dāng)系統(tǒng)受到擾動后,經(jīng)過一定時間的調(diào)整能夠回到原來的期望值。2、快速性對過渡過程的形式和快慢提出要求,一般稱為動態(tài)性能。比如穩(wěn)定高射炮射角隨動系統(tǒng),雖然炮身最終能跟蹤目標(biāo),但如果目標(biāo)變動迅速,而炮身行動遲緩,仍然抓不住目標(biāo)。 3、準(zhǔn)確性用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,其穩(wěn)態(tài)輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤差。顯然,這種誤差越小,表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸入的精度越高。 擴(kuò)展資料:自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍:1、工業(yè)方面對于冶金、化工、機(jī)械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機(jī)還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)。2、軍事技術(shù)方面自動控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。3、生活方面辦公室自動化、圖書管理 、交通管理乃至日常家務(wù)方面,自動控制技術(shù)也都有著實(shí)際的應(yīng)用。隨著控制理論和控制技術(shù)的發(fā)展,自動控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大,幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會等所有領(lǐng)域。參考資料來源:搜狗百科:自動控制系統(tǒng)
怎么說呢,感覺我們講課時候沒特意提過什么開環(huán)閉環(huán)的指標(biāo).如果直觀地理解的話:1、穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是一切的根本,系統(tǒng)不穩(wěn)定,便不具備討論其他性能的條件,以閉環(huán)極點(diǎn)的位置判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性2、快速性:指系統(tǒng)能否快速跟隨給定值,給出期望的響應(yīng),一般以階躍下的ts,即調(diào)節(jié)時間作為指標(biāo).此外還有延遲時間td、上升時間tr等3、準(zhǔn)確性:即系統(tǒng)的靜差亦即穩(wěn)態(tài)誤差,指系統(tǒng)能否精確地跟隨給定其他亂七八糟的指標(biāo)好像不是很搭噶比如相位裕量、幅值裕量是用來評價穩(wěn)定性的截止頻率wc常衡量系統(tǒng)的響應(yīng)速度,與ts有較為密切的關(guān)系等等等等
今年以來,河南省濮陽市不斷優(yōu)化考核指標(biāo)權(quán)重,改進(jìn)考核方法手段,充分發(fā)揮好考核“指揮棒”作用。 該市依照“干甚么考甚么”的原則實(shí)行分類考核。對縣(區(qū))考核在突出“趕超發(fā)展”這1共性要求的條件下,根據(jù)縣(區(qū))之間資源要素和發(fā)展現(xiàn)狀的不同,設(shè)置相干個性指標(biāo)。比如,濮陽縣經(jīng)濟(jì)總量較大,就在民生改良、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會進(jìn)步等實(shí)績考核的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)考核調(diào)結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)方式的進(jìn)展成效;相較濮陽縣而言,清豐縣、南樂縣總量不大但增速較快,就重點(diǎn)考核排位爭先情況。對市直單位考核突出“重點(diǎn)工作”,主要考核年度工作目標(biāo)和市委市政府重大工作任務(wù)完成情況,重點(diǎn)加強(qiáng)對具有行政執(zhí)法權(quán)、審批權(quán)、管理權(quán)等單位的考核。同時,依照職責(zé)職能相干相近、考核指標(biāo)難度可比、責(zé)任單位數(shù)量相當(dāng)?shù)脑瓌t,將市直單位分為黨群政務(wù)綜合類、經(jīng)濟(jì)管理類等6個種別,避免了傳統(tǒng)考核“上下1般粗,左右1個樣”的問題。 濮陽還把考核與領(lǐng)導(dǎo)班子建設(shè)相銜接,根據(jù)考核結(jié)果,對班子和干部轉(zhuǎn)變風(fēng)格、真抓實(shí)做的情況綜合分析研判,同時深入了解考察對象所在單位的工作情況,分析考察對象的工作思路、工作投入、工作成效及其對單位整體工作的貢獻(xiàn)情況。

關(guān)于自動控制系統(tǒng)的三個性能指標(biāo)

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