數(shù)控自動(dòng)控制系統(tǒng)，控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)三個(gè)概念的區(qū)別和聯(lián)系

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-03 18:50:05 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)三個(gè)概念的區(qū)別和聯(lián)系

控制就是通過(guò)一定的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)特定的目的或達(dá)到一定的效果?？梢允鞘謩?dòng)或自動(dòng)。自動(dòng)控制：是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制系統(tǒng)：是在無(wú)人直接參與下可使生產(chǎn)過(guò)程或其他過(guò)程按期望規(guī)律或預(yù)定程序進(jìn)行的控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要手段。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由：控制器，被控對(duì)象，執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變送器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。

控制就是通過(guò)一定的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)特定的目的或達(dá)到一定的效果；自動(dòng)控制（automatic control）是一種技術(shù)手段，是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。自動(dòng)控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一套設(shè)備或裝置，是由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。

控制自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)三個(gè)概念的區(qū)別和聯(lián)系

2，數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其各部分的功能和含義

1.伺服放大器百1）電源模塊：將交流點(diǎn)變?yōu)橹绷麟?，為主軸和伺服模塊供電。2）主軸模塊：將電源模塊的直流電轉(zhuǎn)度變?yōu)榻涣麟?，為主軸馬達(dá)供電接受NC指令，控制主軸運(yùn)轉(zhuǎn)。3）伺服模塊：將電源模塊的直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?，為伺服馬版達(dá)供電，接受NC指令，控制伺服馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。4）I/O接口：NC與機(jī)床電子元件權(quán)通信用接口。2.主軸馬達(dá)3.伺服馬達(dá)4.控制面板

能不能說(shuō)的詳細(xì)一點(diǎn)大家都不知道你說(shuō)的是哪一種機(jī)床，怎么說(shuō)呢，具體一點(diǎn)，可能回答的人會(huì)更多的，一般包括：控制軟件--具有伺服驅(qū)動(dòng)功能的，可以識(shí)別ISO代碼。同時(shí)也包括哪些硬件電路，比如信號(hào)轉(zhuǎn)接，電機(jī)、控制器等等

中國(guó)機(jī)床型號(hào)編制方法中國(guó)機(jī)床型號(hào)采用漢語(yǔ)拼音字母和阿拉伯?dāng)?shù)字組合的方式。機(jī)床型號(hào)說(shuō)明 1）機(jī)床的類(lèi)別代號(hào) 用大寫(xiě)的漢語(yǔ)拼音字母代表機(jī)床的類(lèi)別。例如，用"c"表示"車(chē)床"，讀"車(chē)"。有的機(jī)床（如磨床）又由若干分類(lèi)組成，分類(lèi)代號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，置于類(lèi)別代號(hào)之前，但第1分類(lèi)不予表示。機(jī)床類(lèi)別代號(hào)見(jiàn)表2-12。 2）機(jī)床的特性代號(hào) 機(jī)床的特性代號(hào)，包括通用特性和結(jié)構(gòu)特性，也用漢語(yǔ)拼音字母表示。當(dāng)某類(lèi)機(jī)床，除有普通型式外，還有如表2-13中所列的各種通用特性時(shí)，則應(yīng)在類(lèi)別代號(hào)之后加上相應(yīng)的通用特性代號(hào)，如cm6132型號(hào)中"m"表示"精密"之意，是精密普通車(chē)床。結(jié)構(gòu)特性代號(hào)是為了區(qū)別主參數(shù)相同而結(jié)構(gòu)不同的機(jī)床，如ca6140和c6140是結(jié)構(gòu)有區(qū)別而主參數(shù)相同的普通車(chē)床。當(dāng)機(jī)床有通用特性代號(hào)，也有結(jié)構(gòu)特性代號(hào)時(shí)，結(jié)構(gòu)特性代號(hào)應(yīng)排在通用特性代號(hào)之后。此外，結(jié)構(gòu)特性代號(hào)字母是根據(jù)各類(lèi)機(jī)床的情況分別規(guī)定的，在不同型號(hào)中的含義可以不同。通用特性代號(hào)已用的字母及字母"i""o"不可作為結(jié)構(gòu)特性代號(hào)使用。 3）機(jī)床的組和型別代號(hào) 每一類(lèi)機(jī)床分為若干組，每組又分為若干型。用兩位數(shù)字作為組和型別代號(hào)，位于類(lèi)別和特性代號(hào)之后，第一位數(shù)字表示組別，第二位數(shù)字表示型別。 4）主參數(shù) 表示機(jī)床規(guī)格和加工能力的主要參數(shù)，用兩位十進(jìn)制數(shù)并以折算值表示。如車(chē)床的主參數(shù)是工件的最大回轉(zhuǎn)直徑，其mm數(shù)除10，即為主參數(shù)值。有時(shí)候，型號(hào)中除主參數(shù)外還需表明第二主參數(shù)（亦用折算值），以"×"號(hào)分開(kāi)。 5）機(jī)床重大改進(jìn)的序號(hào) 性能和結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)重大改進(jìn)的機(jī)床，應(yīng)在原機(jī)床型號(hào)后面以英文字母a、b、c、d … 表示是第幾次改進(jìn)的序號(hào)，例如y7132a和z3040a都表明是第一次重大改進(jìn)。此外，多軸機(jī)床的主軸數(shù)目，要以阿拉伯?dāng)?shù)字表示在型號(hào)后面，并用"? "分開(kāi)，例如c2140?6是加工最大棒料直徑為40mm的臥式六軸自動(dòng)車(chē)床的型號(hào)表示方法。

數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)的構(gòu)成及其各部分的功能和含義

3，數(shù)控系統(tǒng)都有哪些相關(guān)系統(tǒng)

數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)系統(tǒng)：一、運(yùn)動(dòng)軌跡1、點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)控制工具相對(duì)工件從某一加工點(diǎn)移到另一個(gè)加工點(diǎn)之間的精確坐標(biāo)位置，而對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制，且移動(dòng)過(guò)程中不作任何加工。這一類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。2、直線控制數(shù)控系統(tǒng)不僅要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置，還要控制兩點(diǎn)之間的工具移動(dòng)軌跡是一條直線，且在移動(dòng)中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工，其輔助功能要求也比點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求具有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進(jìn)給速度控制和刀具自動(dòng)交換等功能。此類(lèi)控制方式的設(shè)備主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜銑床等。3、輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)這類(lèi)系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行程位置，同時(shí)還控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合，精確地協(xié)調(diào)起來(lái)連續(xù)進(jìn)行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類(lèi)控制方式的設(shè)備有數(shù)控車(chē)床、銑床、加工中心、電加工機(jī)床和特種加工機(jī)床等。二、伺服系統(tǒng)按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類(lèi)：1、開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置，也無(wú)反饋電路，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的進(jìn)給指令（多為脈沖接口）經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單，價(jià)格比較低廉，從70年代開(kāi)始，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中。2、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，成本適中，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。3、全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。這類(lèi)控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些連接環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)連接剛度變差，因此調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)較難達(dá)到高增益，即容易產(chǎn)生振蕩。三、加工工藝1、車(chē)削、銑削類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)針對(duì)數(shù)控車(chē)床控制的數(shù)控系統(tǒng)和針對(duì)加工中心控制數(shù)控系統(tǒng)。這一類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)屬于最常見(jiàn)的數(shù)控系統(tǒng)。FANUC用T，M來(lái)區(qū)別這兩大類(lèi)型號(hào)。西門(mén)子則是在統(tǒng)一的數(shù)控內(nèi)核上配置不同的編程工具：Shopmill，shopturn來(lái)區(qū)別。兩者最大的區(qū)別在于：車(chē)削系統(tǒng)要求能夠隨時(shí)反映刀尖點(diǎn)相對(duì)于車(chē)床軸線的距離，以表達(dá)當(dāng)前加工工件的半徑，或乘以2表達(dá)為直徑；車(chē)削系統(tǒng)有各種車(chē)削螺紋的固定循環(huán)；車(chē)削系統(tǒng)支持主軸與C軸的切換，支持端面直角坐標(biāo)系或回轉(zhuǎn)體圓柱面坐標(biāo)系編程，而數(shù)控系統(tǒng)要變換為極坐標(biāo)進(jìn)行控制；而對(duì)于銑削數(shù)控系統(tǒng)更多地要求復(fù)雜曲線、曲面的編程加工能力，包括五軸和斜面的加工等。隨著車(chē)銑復(fù)合化工藝的日益普及，要求數(shù)控系統(tǒng)兼具車(chē)削、銑削功能，例如大連光洋公司的GNC60/61系列數(shù)控系統(tǒng)。2、磨削數(shù)控系統(tǒng)針對(duì)磨床控制的專(zhuān)用數(shù)控系統(tǒng)。FANUC用G代號(hào)區(qū)別，西門(mén)子須配置功能。與其他數(shù)控系統(tǒng)的區(qū)別主要在于要支持工件在線量?jī)x的接入，量?jī)x主要監(jiān)測(cè)尺寸是否到位，并通知數(shù)控系統(tǒng)退出磨削循環(huán)。磨削數(shù)控系統(tǒng)還要支持砂輪修整，并將修正后的砂輪數(shù)據(jù)作為刀具數(shù)據(jù)計(jì)入數(shù)控系統(tǒng)。此外，磨削數(shù)控系統(tǒng)的PLC還要具有較強(qiáng)的溫度監(jiān)測(cè)和控制回路，還要求具有與振動(dòng)監(jiān)測(cè)、超聲砂輪切入監(jiān)測(cè)儀器接入，協(xié)同工作的能力。對(duì)于非圓磨削，數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)在進(jìn)給軸上需要更高的動(dòng)態(tài)性能。有些非圓加工（例如凸輪）由于被加工表面高精度和高光潔度要求，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)曲線平滑技術(shù)方面也要有特殊處理。3、面向特種加工數(shù)控系統(tǒng)這類(lèi)系統(tǒng)為了適應(yīng)特種加工往往需要有特殊的運(yùn)動(dòng)控制處理和加工作動(dòng)器控制。例如，并聯(lián)機(jī)床控制需要在常規(guī)數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制算法加入相應(yīng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)解耦算法；線切割加工中需要支持沿路徑回退；沖裁切割類(lèi)機(jī)床控制需要C軸保持沖裁頭處于運(yùn)動(dòng)軌跡切線姿態(tài)；齒輪加工則要求數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)符合齒輪范成規(guī)律的電子齒輪速比關(guān)系或表達(dá)式關(guān)系；激光加工則要保證激光頭與板材距離恒定；電加工則要數(shù)控系統(tǒng)控制放電電源；激光加工則需要數(shù)控系統(tǒng)控制激光能量。四、功能水平1、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)又稱(chēng)簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)，通常采用步進(jìn)電機(jī)或脈沖串接口的伺服驅(qū)動(dòng)，不具有位置反饋或位置反饋不參與位置控制；僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡(jiǎn)單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類(lèi)的零件，采用的微機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)；通常不具有用戶可編程的PLC功能。通常裝備的機(jī)床定位精度在0.02mm以上。2、普及型數(shù)控系統(tǒng)介于簡(jiǎn)式型數(shù)控系統(tǒng)和高性能型數(shù)控系統(tǒng)之間的數(shù)控系統(tǒng)，其特點(diǎn)聯(lián)動(dòng)軸數(shù)4軸以下（含4軸），閉環(huán)控制（伺服電機(jī)反饋信息參與控制），具有螺距誤差補(bǔ)償和刀具管理功能，支持用戶開(kāi)發(fā)PLC功能。3、高檔型數(shù)控系統(tǒng)一般是指具有多通道（兩個(gè)及以上）數(shù)控設(shè)備控制能力，具有雙驅(qū)控制、5軸及以上的插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)功能、斜面加工、樣條插補(bǔ)、雙向螺距誤差補(bǔ)償、直線度和垂直度誤差補(bǔ)償、刀具管理及刀具長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償功能、高靜態(tài)精度（分辨率0.001μm即最小分辨率為1nm）和高動(dòng)態(tài)精度（隨動(dòng)誤差0.01mm以內(nèi)）、高速度及完備的PLC控制功能數(shù)控系統(tǒng)。

世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和硬件和軟件的工程設(shè)計(jì)思路。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)，基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。例如，在上世界90年代，美國(guó)dynapath系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，熱變形小，便于板子更換和靈活結(jié)合，而日本fanuc系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，減少板間插接件，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無(wú)論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)硬件是一個(gè)具有輸入輸出功能的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的直線和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)位置、速度，并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，來(lái)修正控制指令；伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將來(lái)自控制系統(tǒng)的控制指令和測(cè)量系統(tǒng)的反饋信息進(jìn)行比較和控制調(diào)節(jié)，控制pwm電流驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng)。這三部分有機(jī)結(jié)合，組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。控制系統(tǒng)硬件是具有人際交互功能，具有包括現(xiàn)場(chǎng)總線接口輸入輸出能力的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長(zhǎng)光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。一、軟件結(jié)構(gòu)（1）輸入數(shù)據(jù)處理程序它接收輸入的零件加工程序，將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理，并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算，或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。通常，輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項(xiàng)內(nèi)容。（2）插補(bǔ)計(jì)算程序cnc系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù)，如曲線的種類(lèi)、起點(diǎn)、終點(diǎn)、既定速度等進(jìn)行中間輸出點(diǎn)的插值密化運(yùn)算。上述密化計(jì)算不僅要嚴(yán)格遵循給定軌跡要求還要符合機(jī)械系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)加減速的要求。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出形成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為插補(bǔ)運(yùn)算。計(jì)算得到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位置指令通過(guò)cnc內(nèi)或伺服系統(tǒng)內(nèi)的位置閉環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制調(diào)節(jié)，輸出電流驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。cnc系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算，一邊進(jìn)行加工，是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式。（3）管理程序管理程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過(guò)程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。在pc化的硬件結(jié)構(gòu)下，管理程序通常在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持下實(shí)現(xiàn)。（4）診斷程序診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障，并指出故障的類(lèi)型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后，檢查系統(tǒng)各主要部件（cpu、存儲(chǔ)器、接口、開(kāi)關(guān)、伺服系統(tǒng)等）的功能是否正常，并指出發(fā)生故障的部位。二、硬件結(jié)構(gòu)從硬件結(jié)構(gòu)上的角度，數(shù)控系統(tǒng)到目前為止可分為兩個(gè)階段共六代，第一階段為數(shù)值邏輯控制階段，其特征是不具有cpu，依靠數(shù)值邏輯實(shí)現(xiàn)數(shù)控所需的數(shù)值計(jì)算和邏輯控制，包括第一代是電子管數(shù)控系統(tǒng)，第二代是晶體管數(shù)控系統(tǒng)，第三代是集成電路數(shù)控系統(tǒng)；第二個(gè)階段為計(jì)算機(jī)控制階段，其特征是直接引入計(jì)算機(jī)控制，依靠軟件計(jì)算完成數(shù)控的主要功能，包括第四代是小型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，第五代是微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，第六代是pc數(shù)控系統(tǒng)。由于上世紀(jì)90年代開(kāi)始，pc結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用的普及推廣，pc構(gòu)架下計(jì)算機(jī)cpu及外圍存儲(chǔ)、顯示、通訊技術(shù)的高速進(jìn)步，制造成本的大幅降低，導(dǎo)致pc構(gòu)架數(shù)控系統(tǒng)日趨成為主流的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系。pc數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，形成了“nc+pc”過(guò)渡型結(jié)構(gòu)，既保留傳統(tǒng)nc硬件結(jié)構(gòu)，僅將pc作為hmi。代表性的產(chǎn)品包括fanuc的160i，180i，310i，840d等。還有一類(lèi)即將數(shù)控功能集中以運(yùn)動(dòng)控制卡的形式實(shí)現(xiàn)，通過(guò)增擴(kuò)nc控制板卡（如基于dsp的運(yùn)動(dòng)控制卡等）來(lái)發(fā)展pc數(shù)控系統(tǒng)。典型代表有美國(guó)deltatau公司用pmac多軸運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)造的pmac-nc系統(tǒng)。另一種更加革命性的結(jié)構(gòu)是全部采用pc平臺(tái)的軟硬件資源，僅增加與伺服驅(qū)動(dòng)及i/o設(shè)備通信所必需的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，從而實(shí)現(xiàn)非常簡(jiǎn)潔硬件體系結(jié)構(gòu)。數(shù)字控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)，英文名稱(chēng)為numericalcontrolsystem，早期是與計(jì)算機(jī)并行發(fā)展演化的，用于控制自動(dòng)化加工設(shè)備的，由電子管和繼電器等硬件構(gòu)成具有計(jì)算能力的專(zhuān)用控制器的稱(chēng)為硬件數(shù)控（hardnc）。20世紀(jì)70年代以后，分離的硬件電子元件逐步由集成度更高的計(jì)算機(jī)處理器代替，稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控（computerizednumericalcontrol，簡(jiǎn)稱(chēng)cnc）系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。cnc系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置，用于控制自動(dòng)化加工設(shè)備的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。cnc系統(tǒng)由數(shù)控程序存儲(chǔ)裝置（從早期的紙帶到磁環(huán)，到磁帶、磁盤(pán)到計(jì)算機(jī)通用的硬盤(pán)）、計(jì)算機(jī)控制主機(jī)（從專(zhuān)用計(jì)算機(jī)進(jìn)化到pc體系結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)）、可編程邏輯控制器（plc）、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給（伺服）驅(qū)動(dòng)裝置（包括檢測(cè)裝置）等組成。由于逐步使用通用計(jì)算機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)日趨具有了軟件為主的色彩，又用plc代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置，使系統(tǒng)更小巧，其靈活性、通用性、可靠性更好，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能，使用、維護(hù)也方便，并具有與網(wǎng)絡(luò)連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。

數(shù)控系統(tǒng)都有哪些相關(guān)系統(tǒng)