機(jī)械手亦可稱為機(jī)器人對(duì)嗎，機(jī)械手和機(jī)械人是一樣的么

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-05-27 22:56:42 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

1，機(jī)械手和機(jī)械人是一樣的么

機(jī)械手只做單一的重復(fù)的動(dòng)作，機(jī)械人可以按照程序做各種不同的動(dòng)作。

機(jī)械手和機(jī)械人是一樣的么

2，工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

工業(yè)機(jī)器人通常指的是一個(gè)單純的機(jī)器人（它是機(jī)器人的一種，其他的如服務(wù)機(jī)器人等）?？蛇M(jìn)行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機(jī)械手）組裝才能組成一臺(tái)完整的機(jī)器；工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)整體，機(jī)械手只是一小部分舉個(gè)例子說(shuō)明：一個(gè)人就是工業(yè)機(jī)器人，而人的手就好比機(jī)械手2、機(jī)械手執(zhí)行簡(jiǎn)單的動(dòng)作比如說(shuō)只負(fù)責(zé)抓放物件，機(jī)器人則指執(zhí)行復(fù)雜的工作3、機(jī)械手不會(huì)聽(tīng)取簡(jiǎn)單的命令，機(jī)器人則會(huì)執(zhí)行簡(jiǎn)單的命令，帶有智能的一種稱呼

沒(méi)有明確的區(qū)別，比較含糊。個(gè)人以為，可以從關(guān)節(jié)的數(shù)量上來(lái)做一個(gè)簡(jiǎn)單的界定，4軸以下因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和控制比較簡(jiǎn)單，可以稱為工業(yè)機(jī)械手；4軸以上，結(jié)構(gòu)和控制比較復(fù)雜，可以稱為工業(yè)機(jī)器人。但其實(shí)，更寬的去說(shuō)，現(xiàn)在工業(yè)上常用的稱為“機(jī)械手”已經(jīng)足夠，“機(jī)器人”的稱呼應(yīng)該給人形的智能機(jī)器人?！局凉C(jī)電】

工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別

3，機(jī)器人與機(jī)械手的區(qū)別你知道嗎

工業(yè)機(jī)器人　　工業(yè)機(jī)器人：自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。20世紀(jì)50年代末，美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人。　　機(jī)械手　　機(jī)械手：用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得最多。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。

機(jī)器人與機(jī)械手的區(qū)別你知道嗎