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2，自動(dòng)控制理論
3，自動(dòng)控制原理

2，自動(dòng)控制理論

《自動(dòng)控制理論》是自動(dòng)化專業(yè)、電氣工程及其自動(dòng)化以及相關(guān)專業(yè)的一門(mén)專業(yè)課，主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論的發(fā)展歷程、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、非線性系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。這門(mén)課是一門(mén)看家課，其中的理論和方法都是控制領(lǐng)域的經(jīng)典所在，不管對(duì)以后工作還是考研都很重要，用心學(xué)就不難。推薦胡壽松的《自動(dòng)控制原理》，這本書(shū)很不錯(cuò)，雖然出版很多年了，仍被大多數(shù)人奉為經(jīng)典，可以找來(lái)好好學(xué)一下。

自動(dòng)控制理論

3，自動(dòng)控制原理

自動(dòng)控制原理雖然是一門(mén)基礎(chǔ)課,但涉及的基礎(chǔ)很多,你從頭學(xué)起的話建議是先看1 <<電路>> 把拉氏變換那塊看看(有點(diǎn)難) 自動(dòng)控制的時(shí)域分析要用得到 2 電子技術(shù)基礎(chǔ) (這門(mén)課比較簡(jiǎn)單自己應(yīng)該可以看的懂) 我學(xué)的就是這們專業(yè) 但是后來(lái)的幾章講的很簡(jiǎn)單.希望可以幫助你!good luck!

E(S)=R(S)-C(S)就已經(jīng)是單位反饋了，應(yīng)該是E(S)=R(S)H（S)-C(S)。期望輸出是R(S)H（S)，反饋通道一般只有傳感器，可看成常數(shù)kf，期望輸入R=C*Kf。例如恒溫控制0-1000k，輸入標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)0-5v，則傳感器標(biāo)定系數(shù)Kf=R/C=5/1000。如果期望輸出500K，輸入R=2,5V。單位反饋系統(tǒng)是經(jīng)過(guò)變換將R(S)/H(S)=R/Kf當(dāng)成輸入，僅僅是為了理論研究方便，大多都不是實(shí)際情況?？礃幼涌刂葡到y(tǒng)的工作過(guò)程沒(méi)有很好地理解，這不是數(shù)學(xué)。

E（s）=R（s）-B（s）（反饋通路的傳遞函數(shù)） =R（s）-C（s）H(S)Q(S)=C(S)/R(S)(這里用Q代表fai)Qe(s)=E(S)/R(S) =[R（s）-C（s）H(S)]/R(S) =1-[C（s)/R(S)]*H(S) =1-Q(S)*H(s)單位反饋時(shí)，H(S)=1 所以Qe(s)=1-Q(S)整理的Qe(s)+Q(S)=1樓主在這里啊搞混了G和Q的關(guān)系，G一般代表開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，Q代表閉環(huán)傳遞函數(shù)。

自動(dòng)控制原理