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智能控制技術(shù)專業(yè)介紹,智能控制與傳統(tǒng)自動控制的區(qū)別最熱門的智能控制方法都有什么

來源:整理 時間:2023-05-23 12:40:25 編輯:智能門戶 手機版

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1,智能控制與傳統(tǒng)自動控制的區(qū)別最熱門的智能控制方法都有什么

智能控與傳統(tǒng)的或常規(guī)的控制有著密切的關(guān)系,不是相互排斥的。一般情況下,常規(guī)控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常規(guī)控制的方法來解決“低級”的控制問題,他力圖擴充常規(guī)控制方法并建立一系列新的理論與方法以解決更具有挑戰(zhàn)性的復雜控制問題。與常規(guī)控制相比較,智能控制具有的特點: ⑴描述系統(tǒng)模型的意義更為廣泛,不僅有確定數(shù)學模型,也有非數(shù)學的廣義模型,也可以是非數(shù)學的二者混合模型。 ⑵智能控制過程中,體現(xiàn)更多的學習、推理、以啟發(fā)策略和智能算法來引導求解過程,具有學習、適應和組織功能。 ⑶智能控制能夠滿足復雜系統(tǒng)的控制,也就是它能夠處理所面對的復雜的對象、復雜環(huán)境和復雜任務的要求。 ⑷智能控制具有非線性和變結(jié)構(gòu)的特點。 ⑸在智能控制中控制器與對象、環(huán)境往往沒有明顯的分離,而在傳統(tǒng)的控制中,被控對象成為過程,他總是與控制器分離的。 ⑹智能控制具有分層信息處理與決策機構(gòu),他的核心在高層控制,即組織級的控制。高層控制的任務對于實際環(huán)境或過程進行組織,即決策和規(guī)劃,實現(xiàn)廣義問題的求解。

智能控制與傳統(tǒng)自動控制的區(qū)別最熱門的智能控制方法都有什么

2,智能制造的智能技術(shù)

1、新型傳感技術(shù)——高傳感靈敏度、精度、可靠性和環(huán)境適應性的傳感技術(shù),采用新原理、新材料、新工藝的傳感技術(shù)(如量子測量、納米聚合物傳感、光纖傳感等),微弱傳感信號提取與處理技術(shù)。2、模塊化、嵌入式控制系統(tǒng)設計技術(shù)——不同結(jié)構(gòu)的模塊化硬件設計技術(shù),微內(nèi)核操作系統(tǒng)和開放式系統(tǒng)軟件技術(shù)、組態(tài)語言和人機界面技術(shù),以及實現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式、統(tǒng)一編程環(huán)境的工程軟件平臺技術(shù)。3、先進控制與優(yōu)化技術(shù)——工業(yè)過程多層次性能評估技術(shù)、基于海量數(shù)據(jù)的建模技術(shù)、大規(guī)模高性能多目標優(yōu)化技術(shù),大型復雜裝備系統(tǒng)仿真技術(shù),高階導數(shù)連續(xù)運動規(guī)劃、電子傳動等精密運動控制技術(shù)。4、系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)——大型制造工程項目復雜自動化系統(tǒng)整體方案設計技術(shù)以及安裝調(diào)試技術(shù),統(tǒng)一操作界面和工程工具的設計技術(shù),統(tǒng)一事件序列和報警處理技術(shù),一體化資產(chǎn)管理技術(shù)。5、故障診斷與健康維護技術(shù)——在線或遠程狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷、自愈合調(diào)控與損傷智能識別以及健康維護技術(shù),重大裝備的壽命測試和剩余壽命預測技術(shù),可靠性與壽命評估技術(shù)。6、高可靠實時通信網(wǎng)絡技術(shù)——嵌入式互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),高可靠無線通信網(wǎng)絡構(gòu)建技術(shù),工業(yè)通信網(wǎng)絡信息安全技術(shù)和異構(gòu)通信網(wǎng)絡間信息無縫交換技術(shù)。7、功能安全技術(shù)——智能裝備硬件、軟件的功能安全分析、設計、驗證技術(shù)及方法,建立功能安全驗證的測試平臺,研究自動化控制系統(tǒng)整體功能安全評估技術(shù)。8、特種工藝與精密制造技術(shù)——多維精密加工工藝,精密成型工藝,焊接、粘接、燒結(jié)等特殊連接工藝,微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù),精確可控熱處理技術(shù),精密鍛造技術(shù)等。9、識別技術(shù)——低成本、低功耗RFID芯片設計制造技術(shù),超高頻和微波天線設計技術(shù),低溫熱壓封裝技術(shù),超高頻RFID核心模塊設計制造技術(shù),基于深度三位圖像識別技術(shù),物體缺陷識別技術(shù)。

智能制造的智能技術(shù)

3,智能控制的應用

實際系統(tǒng)由于存在復雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等,一般無法獲得精確的數(shù)學模型。應用傳統(tǒng)控制理論進行控制必須提出并遵循一些比較苛刻的線性化假設,而這些假設在應用中往往與實際情況不相吻合。對于某些復雜的和飽含不確定性的控制過程,根本無法用傳統(tǒng)數(shù)學模型來表示,即無法解決建模問題。為了提高控制性能,傳統(tǒng)控制系統(tǒng)可能變得很復雜,從而增加了設備的投資,減低了系統(tǒng)的可靠性。 1.工業(yè)過程中的智能控制生產(chǎn)過程的智能控制主要包括兩個方面:局部級和全局級。局部級的智能控制是指將智能引入工藝過程中的某一單元進行控制器設計,例如智能PID控制器、專家控制器、神經(jīng)元網(wǎng)絡控制器等。研究熱點是智能PID控制器,因為其在參數(shù)的整定和在線自適應調(diào)整方面具有明顯的優(yōu)勢,且可用于控制一些非線性的復雜對象。全局級的智能控制主要針對整個生產(chǎn)過程的自動化,包括整個操作工藝的控制、過程的故障診斷、規(guī)劃過程操作處理異常等。2. 機械制造中的智能控制在現(xiàn)代先進制造系統(tǒng)中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數(shù)據(jù)來解決難以或無法預測的情況,人工智能技術(shù)為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應用于機械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學、神經(jīng)網(wǎng)絡的方法對制造過程進行動態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進行信息的預處理和綜合??刹捎脤<蚁到y(tǒng)的“Then-If”逆向推理作為反饋機構(gòu),修改控制機構(gòu)或者選擇較好的控制模式和參數(shù)。利用模糊集合和模糊關(guān)系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環(huán)控制的外環(huán)決策選取機構(gòu)來選擇控制動作。利用神經(jīng)網(wǎng)絡的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。3.電力電子學研究領(lǐng)域中的智能控制電力系統(tǒng)中發(fā)電機、變壓器、電動機等電機電器設備的設計、生產(chǎn)、運行、控制是一個復雜的過程,國內(nèi)外的電氣工作者將人工智能技術(shù)引入到電氣設備的優(yōu)化設計、故障診斷及控制中,取得了良好的控制效果。遺傳算法是一種先進的優(yōu)化算法,采用此方法來對電器設備的設計進行優(yōu)化,可以降低成本,縮短計算時間,提高產(chǎn)品設計的效率和質(zhì)量。應用于電氣設備故障診斷的智能控制技術(shù)有:模糊邏輯、專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡。在電力電子學的眾多應用領(lǐng)域中,智能控制在電流控制PWM技術(shù)中的應用是具有代表性的技術(shù)應用方向之一,也是研究的新熱點之一。

智能控制的應用

文章TAG:智能控制技術(shù)專業(yè)介紹

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