機械手是一種能模仿人上肢的某些功能，并能自動控制其按預(yù)定要求輸送產(chǎn)品或操作工具的自動化生產(chǎn)設(shè)備。熟悉的Inlifu機械手可以有效提高生產(chǎn)效率，一個人可以看45套，不需要人把手伸進模具里取產(chǎn)品，保證了人員的安全。同時機械手由固定程序控制，質(zhì)量相對穩(wěn)定。機械手是采用高科技技術(shù)的智能自動化程序，通常用于機械制造企業(yè)。

機械手是最早的工業(yè)機器人，也是最早的現(xiàn)代機器人。它可以代替人的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，可以在有害環(huán)境中操作，保護人身安全，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。機械手的類型按驅(qū)動方式可分為液壓、氣動、電動和機械機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；根據(jù)運動軌跡控制方式，可分為點控制和連續(xù)軌跡控制機械手。

機械手主要由三部分組成:執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用來抓工件(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運動機構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運動或復(fù)合運動，以實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的獨立運動模式，如提升、伸展和旋轉(zhuǎn)，稱為機械手的自由度。

自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性和通用性就越大，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。一般專用機械手有2 ~ 3個自由度。控制系統(tǒng)控制機械手各自由度的電機完成特定動作。同時接收傳感器的反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常由單片機或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實現(xiàn)所需功能。

先做個計劃。有，蘇州庫比克做的桁架機械手價格在4萬左右，根據(jù)具體要求報價。桁架機械手可應(yīng)用于數(shù)控機床。像山東康道智能的桁架機械手價格在412萬左右。桁架機械手PK是人為的，人組成社會。工廠需要人工操作來完成生產(chǎn)?！罢泄るy、用工荒”的問題不僅體現(xiàn)在我們國家，在國外也是如此。很多年前就開始遇到企業(yè)用工增加和人力資源不足的矛盾。這是社會發(fā)展的必然結(jié)果。那么，解決這個問題的有效方法有哪些呢？

一、桁架機械手PK人工1。一個桁架機械手不僅能做很多人的工作，還能做人工做不了的工作。(比如噪音大、溫度過低或過高的惡劣環(huán)境，或者一些對人體健康有害的工作)2。桁架機械手由電腦操作，管理方便，不會曠工，不會偷懶，可以24小時工作，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。3.桁架機械手生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。機器人生產(chǎn)的產(chǎn)品千篇一律，誤差極小，深得客戶喜愛。

自動化設(shè)備(Automation equipment)是指機器或裝置在沒有人為干預(yù)的情況下，按照規(guī)定的程序或指令自動運行或控制的過程。自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。利用自動化技術(shù)不僅可以把人們從繁重的體力勞動、部分腦力勞動和惡劣危險的工作環(huán)境中解放出來，而且可以拓展人體器官功能，大大提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識和改造世界的能力。

單機桁架機械手控制面板的鍵盤功能是機器人將進入急停狀態(tài)，程序創(chuàng)建框?qū)⒈粶y試和執(zhí)行，液位屏幕底部的功能鍵菜單將被選擇。1.緊急制動開關(guān)(安全開關(guān))位置:示教盒背面兩側(cè)的黃色大按鈕。功能:當教學裝置在有效狀態(tài)下釋放時，機器人將進入緊急停止狀態(tài)。2.示教器的有效開關(guān)位置:示教器左上角的按鈕開關(guān)。功能:示教器處于無效狀態(tài)，不能進行點動進給、程序創(chuàng)建框測試執(zhí)行等操作。

機器人上的夾具起到了實實在在的作用。夾具進行了各種實際工作需求，機械手只提供靈活的運動軌跡，一個升降、移動、翻轉(zhuǎn)、夾緊、交接、旋轉(zhuǎn)的全能機械手，真的很神奇。看它用在哪些行業(yè)，機械臂在不同行業(yè)的作用是不一樣的。(1)焊接機械手是迄今為止應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機械手，包括點焊和弧焊機械手，用于實現(xiàn)自動化焊接操作；(2)裝配機械手，多用于電子元件或電器的裝配。