機(jī)械手主要由三部分組成:執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。手是用來抓工件(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動(dòng))、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)模式，如提升、伸展和旋轉(zhuǎn)，稱為機(jī)械手的自由度。

自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性和通用性就越大，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2 ~ 3個(gè)自由度。控制系統(tǒng)控制機(jī)械手各自由度的電機(jī)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器的反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常由單片機(jī)或dsp等微控制芯片組成，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所需功能。

桁架機(jī)械手具有多自由度運(yùn)動(dòng)，各自由度運(yùn)動(dòng)之間的空間夾角為直角。它是一個(gè)自動(dòng)控制裝置，可以重復(fù)編程，所有的動(dòng)作都是按照程序運(yùn)行的。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)和操作工具組成。靈活，多功能，由于作業(yè)工具的不同功能不同，實(shí)現(xiàn)了作業(yè)的高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，可應(yīng)用于惡劣環(huán)境，可長時(shí)間工作，操作維護(hù)方便。桁架機(jī)械手主要有以下優(yōu)點(diǎn):1。多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)自由度之間的空間夾角為直角。

自動(dòng)化設(shè)備(Automation equipment)是指機(jī)器或裝置在沒有人為干預(yù)的情況下，按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)運(yùn)行或控制的過程。自動(dòng)化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。利用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人們從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)和惡劣危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且可以拓展人體器官功能，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)和改造世界的能力。

Boris擁有沖壓機(jī)械手、沖壓機(jī)械手、沖壓上下料機(jī)械手、多工位沖壓機(jī)械手、多聯(lián)沖壓機(jī)械手、金屬?zèng)_壓機(jī)器人、數(shù)控車床機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)械手等自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。目前沖壓機(jī)械手的分類方法有很多種，通?？梢园凑镇?qū)動(dòng)方式、搬運(yùn)重量、坐標(biāo)類型、控制方式和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行分類。1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械機(jī)械手、液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手。

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為機(jī)械機(jī)械手、液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手和電動(dòng)機(jī)械手。2.按搬運(yùn)重量可分為微型機(jī)械手、小型機(jī)械手、中型機(jī)械手和大型機(jī)械手。3.按坐標(biāo)類型可分為直角坐標(biāo)機(jī)械手、柱坐標(biāo)機(jī)械手、極坐標(biāo)機(jī)械手和多關(guān)節(jié)機(jī)械手。4.按控制方式可分為固定程序控制機(jī)械手和可變程序控制機(jī)械手。5.按運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)軌跡機(jī)械手和連續(xù)軌跡機(jī)械手。

機(jī)械手相當(dāng)于人的手臂，但桁架機(jī)械手是靠機(jī)器工作的。通過編制一套程序，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，簡單、方便、穩(wěn)定，深受客戶喜愛，目前，大多數(shù)桁架機(jī)械手都是由工業(yè)鋁型材制成。因?yàn)楣I(yè)鋁型材重量輕，不易生銹，經(jīng)久耐用，因此，制作桁架機(jī)械手所用的鋁型材要選好，才能物盡其用。機(jī)械手鋁型材自動(dòng)架是連接機(jī)械手和自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備的設(shè)施，選擇鋁型材是因?yàn)槠湫阅茏罘蠙C(jī)械手鋁型材自動(dòng)架的要求。