1.軟機(jī)器人柔性機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人關(guān)閉閥門柔性機(jī)器人技術(shù)是指利用柔性材料研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)和制造機(jī)器人?？v觀機(jī)器人發(fā)展史，影視作品中機(jī)器人的溫情總是離不開現(xiàn)實(shí)世界中機(jī)器人發(fā)展格局的變化，從自動(dòng)機(jī)械裝置到軟性機(jī)器人，科技的背后有了更多的柔情，機(jī)器人開始變得“柔軟”。

據(jù)介紹，達(dá)摩院2022年十大技術(shù)趨勢(shì)采用“量變發(fā)散、質(zhì)變匯聚”的分析方法，整個(gè)分析過程分為兩部分:達(dá)摩院分析了近三年159個(gè)領(lǐng)域的770萬篇公開論文和8.5萬項(xiàng)專利，挖掘熱點(diǎn)領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)突破，深度訪談近百名科學(xué)家，提出2022可能成真。具體來說，這十大技術(shù)趨勢(shì)是:AIforScience、大小模型協(xié)同進(jìn)化、硅光芯片、綠色能源AI、柔性傳感機(jī)器人、高精度醫(yī)療導(dǎo)航、全球隱私計(jì)算、星地計(jì)算、云網(wǎng)融合、XR互聯(lián)網(wǎng)。

起初，計(jì)算機(jī)主要用于分析和總結(jié)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。后來科學(xué)計(jì)算改變了科學(xué)實(shí)驗(yàn)的方式。人工智能結(jié)合高性能計(jì)算開始在實(shí)驗(yàn)成本和難度較高的領(lǐng)域使用計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證科學(xué)家的假設(shè)，加速科研成果的輸出，如核能實(shí)驗(yàn)的數(shù)字化反應(yīng)堆，可以降低實(shí)驗(yàn)成本，提高安全性，減少核廢料。

如果一切順利，Wit將成為第一架在火星上空翱翔的飛行器。這架名為“Wit”的無人直升機(jī)被吊在“毅力”號(hào)火星車的機(jī)腹下，一路送往紅色星球。Wit的重量只有1.8公斤，相當(dāng)于一盒紙巾的大小，它的四條機(jī)械腿裝有兩個(gè)長(zhǎng)1.2米的碳纖維轉(zhuǎn)子。除了拍照，它不執(zhí)行科學(xué)任務(wù)，主要驗(yàn)證它在火星上自主飛行的能力。為了完成這項(xiàng)艱巨的任務(wù)，Wit必須經(jīng)受住一系列嚴(yán)峻的考驗(yàn)，嚴(yán)峻的溫度和嚴(yán)峻的功率限制，在距離地球10光分鐘的火星上完成一次90秒的任務(wù)。

那么美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室(JPL)是如何設(shè)計(jì)這款直升機(jī)的呢？我們采訪了NASAJPL火星無人機(jī)行動(dòng)的負(fù)責(zé)人TimCanham。整個(gè)設(shè)計(jì)過程中最重要的策略就是權(quán)衡設(shè)計(jì)和火星無人機(jī)的任務(wù)背景，這也是本次技術(shù)論證的最大意義。“機(jī)智”不需要像“堅(jiān)忍”號(hào)火星車那樣完成科學(xué)考察工作；相反，它只需要盡自己的職責(zé)，飛一段距離。

開什么玩笑？隨著人體替身理論的提出和人體建模技術(shù)的發(fā)展，人類開始逐漸融入虛擬環(huán)境，并利用其三維人體替身與虛擬環(huán)境進(jìn)行交互。本文在研究Hanim雙體模型標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，將雙體概念擴(kuò)展到機(jī)器人研究領(lǐng)域。以一個(gè)三自由度柔性機(jī)器人為研究對(duì)象，利用VRML技術(shù)，在虛擬環(huán)境中建立機(jī)器人人體雙模型，使其具有與人體雙模型相同的地位，在虛擬環(huán)境中取代真實(shí)機(jī)器人成為主體。

同時(shí)，利用VRML空間坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換層系統(tǒng)，建立了具有嵌套層次關(guān)節(jié)的三自由度柔性機(jī)器人的本體雙模型。機(jī)器人雙體的概念使得虛擬仿真環(huán)境中的機(jī)器人雙體模型與虛擬環(huán)境相分離。它不再只是虛擬環(huán)境的一部分，而是一個(gè)獨(dú)立的主體。body double作為虛擬環(huán)境的主體，通過用戶與機(jī)器人body double的交互，與虛擬環(huán)境之外的用戶進(jìn)行交流。