1.軟機器人柔性機器人技術(shù)柔性機器人關閉閥門柔性機器人技術(shù)是指利用柔性材料研究、開發(fā)、設計和制造機器人。縱觀機器人發(fā)展史，影視作品中機器人的溫情總是離不開現(xiàn)實世界中機器人發(fā)展格局的變化，從自動機械裝置到軟性機器人，科技的背后有了更多的柔情，機器人開始變得“柔軟”。

據(jù)介紹，達摩院2022年十大技術(shù)趨勢采用“量變發(fā)散、質(zhì)變匯聚”的分析方法，整個分析過程分為兩部分:達摩院分析了近三年159個領域的770萬篇公開論文和8.5萬項專利，挖掘熱點領域和關鍵技術(shù)突破，深度訪談近百名科學家，提出2022可能成真。具體來說，這十大技術(shù)趨勢是:AIforScience、大小模型協(xié)同進化、硅光芯片、綠色能源AI、柔性傳感機器人、高精度醫(yī)療導航、全球隱私計算、星地計算、云網(wǎng)融合、XR互聯(lián)網(wǎng)。

起初，計算機主要用于分析和總結(jié)實驗數(shù)據(jù)。后來科學計算改變了科學實驗的方式。人工智能結(jié)合高性能計算開始在實驗成本和難度較高的領域使用計算機模擬實驗，驗證科學家的假設，加速科研成果的輸出，如核能實驗的數(shù)字化反應堆，可以降低實驗成本，提高安全性，減少核廢料。

如果一切順利，Wit將成為第一架在火星上空翱翔的飛行器。這架名為“Wit”的無人直升機被吊在“毅力”號火星車的機腹下，一路送往紅色星球。Wit的重量只有1.8公斤，相當于一盒紙巾的大小，它的四條機械腿裝有兩個長1.2米的碳纖維轉(zhuǎn)子。除了拍照，它不執(zhí)行科學任務，主要驗證它在火星上自主飛行的能力。為了完成這項艱巨的任務，Wit必須經(jīng)受住一系列嚴峻的考驗，嚴峻的溫度和嚴峻的功率限制，在距離地球10光分鐘的火星上完成一次90秒的任務。

那么美國宇航局噴氣推進實驗室(JPL)是如何設計這款直升機的呢？我們采訪了NASAJPL火星無人機行動的負責人TimCanham。整個設計過程中最重要的策略就是權(quán)衡設計和火星無人機的任務背景，這也是本次技術(shù)論證的最大意義?！皺C智”不需要像“堅忍”號火星車那樣完成科學考察工作；相反，它只需要盡自己的職責，飛一段距離。

開什么玩笑？隨著人體替身理論的提出和人體建模技術(shù)的發(fā)展，人類開始逐漸融入虛擬環(huán)境，并利用其三維人體替身與虛擬環(huán)境進行交互。本文在研究Hanim雙體模型標準的基礎上，將雙體概念擴展到機器人研究領域。以一個三自由度柔性機器人為研究對象，利用VRML技術(shù)，在虛擬環(huán)境中建立機器人人體雙模型，使其具有與人體雙模型相同的地位，在虛擬環(huán)境中取代真實機器人成為主體。

同時，利用VRML空間坐標的轉(zhuǎn)換層系統(tǒng)，建立了具有嵌套層次關節(jié)的三自由度柔性機器人的本體雙模型。機器人雙體的概念使得虛擬仿真環(huán)境中的機器人雙體模型與虛擬環(huán)境相分離。它不再只是虛擬環(huán)境的一部分，而是一個獨立的主體。body double作為虛擬環(huán)境的主體，通過用戶與機器人body double的交互，與虛擬環(huán)境之外的用戶進行交流。