500kb速度的can總線(xiàn)通信工作原理是什么？標(biāo)識(shí)符位于仲裁字段中，消息接收節(jié)點(diǎn)通過(guò)標(biāo)識(shí)符過(guò)濾消息。如何添加計(jì)算機(jī)CAN報(bào)文文件1的保存類(lèi)型？先用附件組里的記事本程序輸入以下文本，將此文本保存為png.reg，總線(xiàn)最多能承載多少幀消息？4.5.5CAN總線(xiàn)的CAN報(bào)文結(jié)構(gòu)CAN總線(xiàn)上的報(bào)文傳輸由以下四種不同的幀類(lèi)型來(lái)表示和控制。

出現(xiàn)這種故障時(shí)，反映的是故障現(xiàn)象。一打到車(chē)上，轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)，踩油門(mén)沒(méi)有反應(yīng)。一般認(rèn)為是油門(mén)踏板、油門(mén)踏板線(xiàn)路和整車(chē)VECU的故障或者是儀表、VECU和EECU之間的通訊線(xiàn)路故障。然后，基于以上初步的故障分析，首先我們給油門(mén)踏板傳感器1和2的電源線(xiàn)加5V電源同時(shí)接地，用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器1和2的反饋信號(hào)是否為0.76和0.37。如果發(fā)現(xiàn)兩者關(guān)系正確，油門(mén)踏板沒(méi)問(wèn)題。進(jìn)一步，我們用萬(wàn)用表斷開(kāi)油門(mén)踏板和VECU的六條線(xiàn)路，此時(shí)基本排除了硬件油門(mén)踏板及其線(xiàn)路故障。

CAN總線(xiàn)是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電子、醫(yī)療保健和工業(yè)領(lǐng)域。那么CAN總線(xiàn)的原理是什么呢？我整理成以下四點(diǎn):1。CANbus CAN(ControllerAreaNetwork)原理介紹，俗稱(chēng)CANbus，CAN總線(xiàn)。它由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)，現(xiàn)在已經(jīng)成為ISO世界標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議，是世界上應(yīng)用最廣泛的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。

3.CAN總線(xiàn)原理幀構(gòu)造可分為四種:數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和過(guò)載幀。CAN總線(xiàn)上傳輸?shù)拇蟛糠謹(jǐn)?shù)據(jù)都是數(shù)據(jù)幀，承擔(dān)著數(shù)據(jù)從發(fā)送方到接收方的責(zé)任。遠(yuǎn)程幀由總線(xiàn)單元發(fā)送，并作為發(fā)送相同數(shù)據(jù)幀的請(qǐng)求；當(dāng)檢測(cè)到總線(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，任何單元都可以發(fā)送錯(cuò)誤幀；過(guò)載幀用于在兩個(gè)數(shù)據(jù)幀或長(zhǎng)距離幀中提供延遲。

Intel和摩托羅拉對(duì)應(yīng)兩種傳統(tǒng)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)can報(bào)文，8個(gè)字節(jié)的順序是字節(jié)0字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7。單個(gè)字節(jié)中的位的順序是bit7bit6bit0。以傳統(tǒng)的intel格式為例，比如一個(gè)can報(bào)文startByte0ByteLenth2startBit0，bitLenth16。偏移量0，系數(shù)1，實(shí)際數(shù)據(jù)是0x120x34，所以實(shí)際數(shù)值計(jì)算是0x34，左移兩個(gè)字節(jié)，然后加上0x12，也可以理解為0x34*256 0x12。

1。首先，使用附件組中的記事本程序輸入以下一段文字，并保存為png.reg. 2。啟動(dòng)注冊(cè)表編輯器。3.從“注冊(cè)表文件”中選擇“導(dǎo)入注冊(cè)表文件”，然后輸入png.reg文件，將該文件導(dǎo)入注冊(cè)表。4.打開(kāi)“新建”菜單，我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)名為“png文件”的選項(xiàng)會(huì)被添加到“新建”菜單中。

4 . 5 . 5 CAN總線(xiàn)的報(bào)文結(jié)構(gòu)CAN總線(xiàn)上的報(bào)文傳輸由以下四種不同的幀類(lèi)型來(lái)表示和控制。1.數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)幀將數(shù)據(jù)從發(fā)送方傳送到接收方。這些幀中的大部分是在總線(xiàn)上傳輸?shù)?。從?biāo)識(shí)符長(zhǎng)度來(lái)看，數(shù)據(jù)幀可以分為標(biāo)準(zhǔn)幀(11位標(biāo)識(shí)符)和擴(kuò)展幀(29位標(biāo)識(shí)符)。數(shù)據(jù)幀由七個(gè)不同的位字段組成:幀開(kāi)始、仲裁字段、控制字段、數(shù)據(jù)字段、CRC字段、響應(yīng)字段和幀結(jié)束。

標(biāo)識(shí)符位于仲裁字段中，消息接收節(jié)點(diǎn)通過(guò)標(biāo)識(shí)符過(guò)濾消息。幀結(jié)構(gòu)如圖420所示，2.總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)發(fā)送遠(yuǎn)程幀，請(qǐng)求其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送具有相同標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)需要數(shù)據(jù)時(shí)，它可以發(fā)送遠(yuǎn)程幀來(lái)請(qǐng)求另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀，與數(shù)據(jù)幀相比，遠(yuǎn)程幀沒(méi)有數(shù)據(jù)字段，結(jié)構(gòu)如圖421所示。3.錯(cuò)誤幀一旦檢測(cè)到總線(xiàn)錯(cuò)誤，任何發(fā)送錯(cuò)誤幀的單元。