自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指利用幾層、幾十層甚至幾十層的貨架存放單位貨物，并使用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行入庫和出入庫作業(yè)的倉庫。因?yàn)檫@種倉庫可以充分利用空間存儲貨物，所以常被稱為“立體倉庫”。自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)快速發(fā)展的重要組成部分。它具有節(jié)約土地、降低勞動強(qiáng)度、消除誤差、提高倉庫自動化和管理水平、提高管理人員和操作人員素質(zhì)、減少儲運(yùn)損耗、有效減少流動資金積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。與工廠級計算機(jī)管理信息系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)、與生產(chǎn)線緊密相連的自動化立體倉庫，就是現(xiàn)在的CIMS(計算機(jī)集成制造系統(tǒng))和FMS(柔性制造系統(tǒng))。必要的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。自動化立體倉庫的組成:1。貨架:儲存貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前有兩種基本形式:焊接式貨架和組合式貨架。2.托盤(集裝箱):運(yùn)載貨物的器具。

倉儲物流設(shè)備(Warehousing logistics equipment)是指倉儲管理過程中使用的硬件設(shè)施和信息管理軟件系統(tǒng)，包括倉儲貨架、倉儲集裝箱、四通托盤、堆垛機(jī)、機(jī)器人(人)、裝卸車、軌道輸送機(jī)、分揀系統(tǒng)、提升機(jī)(升降機(jī)或電梯)、RFID、計算機(jī)管理和監(jiān)控系統(tǒng)等。這些設(shè)備可以形成一個半自動、自動和機(jī)械化的倉庫來堆疊、存取和分類物品。使用自動化立體存儲設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)高度合理化、存取自動化和管理簡單化。

自動化倉儲系統(tǒng)是由高層立體貨架、堆垛機(jī)、各種類型的叉車、出入庫系統(tǒng)、無人卡車、控制系統(tǒng)和外圍設(shè)備組成的自動化系統(tǒng)。自動倉儲系統(tǒng)可用于連續(xù)檢查過期或庫存產(chǎn)品，防止不良庫存，提高管理水平。自動倉儲系統(tǒng)可以充分利用倉儲空間，通過計算機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的在線控制，按照先進(jìn)先出的原則快速準(zhǔn)確地處理物品，合理地進(jìn)行庫存管理和數(shù)據(jù)處理。

1.堆垛機(jī)作業(yè)自動化倉儲系統(tǒng)中的主要設(shè)備需要模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，外觀設(shè)計美觀。以日東公司堆垛機(jī)為例，具有以下特點(diǎn):水平和垂直方向采用激光測距，動力部分采用德國德馬格電機(jī)減速器，行走裝置采用德國德馬格組合輪，變頻調(diào)速采用SEW矢量智能變頻控制器，采用西門子可編程控制器，大屏幕顯示指導(dǎo)入庫和揀選作業(yè)。

(1)按建筑形式分類:整體式、分體式(2)按倉庫高度分類:高層、中層、低層(3)按貨架形式分類:單元貨架倉庫、直通貨架倉庫、旋轉(zhuǎn)貨架倉庫、移動貨架倉庫(4)按倉庫作業(yè)方式分類:單元倉庫、揀貨倉庫(5)自動倉庫根據(jù)。

一般由高層托盤貨架、巷道堆垛起重機(jī)、輸送系統(tǒng)和計算機(jī)控制系統(tǒng)組成，具有倉儲密度高、存取速度快、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是托盤自動化倉庫投資大，在樓層高的小樓環(huán)境下不夠經(jīng)濟(jì)。紙箱自動化倉庫，也稱為箱式自動化倉庫，用于以箱子的形式處理產(chǎn)品包裝單元或其他貨物單元。紙箱自動化倉庫適用于卷煙、藥品、小家電、標(biāo)準(zhǔn)件等產(chǎn)品的自動化存儲，適用于經(jīng)常性、小規(guī)模的進(jìn)出口作業(yè)。

自動化倉庫的貨架類型很多，自動化倉庫使用的貨架一般有:橫梁式貨架、托架式貨架、移動式貨架等。設(shè)計時可根據(jù)貨物單元的整體尺寸、重量等相關(guān)因素合理選擇。貨艙的大小:貨艙的大小取決于貨物單元與貨架的立柱、橫梁(支架)之間的間隙，也在一定程度上受到貨架結(jié)構(gòu)等因素的影響。堆垛機(jī)堆垛機(jī)是整個自動化倉庫的核心設(shè)備，可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運(yùn)送到另一個地方。

①堆垛機(jī)形式的確定:堆垛機(jī)形式多樣，有單軌堆垛機(jī)、雙軌堆垛機(jī)、旋轉(zhuǎn)式堆垛機(jī)、單柱式堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)等。②堆垛機(jī)速度的確定:根據(jù)倉庫的流程要求，計算堆垛機(jī)的水平速度、提升速度和貨叉速度，③其他參數(shù)和配置:堆垛機(jī)的定位方式和通訊方式根據(jù)倉庫的現(xiàn)場條件和用戶的要求進(jìn)行選擇。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。