我教數(shù)字電子和單片機(jī)。給點(diǎn)建議，書，玩具機(jī)器人制作(日本)和機(jī)器人制作入門(美國(guó))。這兩本書在淘寶上都有賣。強(qiáng)烈建議你自己做兩本簡(jiǎn)單的書，因?yàn)樽x一個(gè)機(jī)器人沒(méi)用。如果你有一點(diǎn)計(jì)算機(jī)編程的基礎(chǔ)，可以買一輛51單片機(jī)的智能車來(lái)練習(xí)(另外200元，買一套樂(lè)高mindstorms套件也是非常好的選擇(主要是了解機(jī)械組合和創(chuàng)意設(shè)計(jì)，就是價(jià)格貴，2000~3000元，但是絕對(duì)值)。

復(fù)習(xí)用書的章節(jié)和內(nèi)容設(shè)計(jì)偏向教材，范圍廣，深度淺，內(nèi)容差別不大。通讀1-2本書即可。JohnJCraig著《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》，齊超等譯，綜合入門教材，從最基本的坐標(biāo)變換開(kāi)始，涉及正/逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜態(tài)變換、機(jī)械手動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制等。《Robotics，VisionandControlFundamental algorithms in Matlab》著名的Matlab機(jī)器人工具箱的作者PeterCorke寫的機(jī)器人入門教材，書中有很多例子，都是用機(jī)器人工具箱寫的，可以用Matlab試試。

首先，學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)，讓你的機(jī)器人按照你的指令做事。第二，學(xué)習(xí)人工智能開(kāi)發(fā)，讓你的機(jī)器人會(huì)說(shuō)話，會(huì)思考。免費(fèi)資料:這方面的資料很多，網(wǎng)上搜，百度文庫(kù)里有PPT，很容易接受?？纯粗?、貼吧和大家分享的。如果買書的話，可以參考一下關(guān)于機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)的手冊(cè)，比如ABB、FANUC、安川、愛(ài)普生等等。如果覺(jué)得手工枯燥，可以買一些基礎(chǔ)教材，最好有視頻PPT，或者提供教學(xué)平臺(tái)。

我來(lái)推薦一下系統(tǒng)學(xué)習(xí)的書籍。技術(shù)基礎(chǔ)FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用這個(gè)系列的書是針對(duì)市面上的大部分機(jī)器人，有相應(yīng)的免費(fèi)視頻講解如何學(xué)習(xí)操作，如何理解工作空間，如何連接IO，如何布線，如何安裝，如何布局氣路等等。

這本書將向你展示各種各樣的機(jī)器人。最早的機(jī)器人是早期電影中發(fā)明的、叮當(dāng)作響的人形機(jī)器，或者是眼睛發(fā)光、關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的彩色玩偶。如今，機(jī)器人已經(jīng)成為以計(jì)算機(jī)為大腦的構(gòu)造精美的身體。這些人造設(shè)備可以像人類一樣行走、奔跑和說(shuō)話。就連那些機(jī)械娃娃也變成了真正的機(jī)器人，很小，可以和小朋友一起玩。今天，數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展正在將我們的許多幻想變成現(xiàn)實(shí)。

這是一個(gè)完整的機(jī)器人集合。這本書向讀者介紹了各種機(jī)器人，從DIY機(jī)器人玩具到太空探測(cè)器?？梢苑Q之為機(jī)器人博物館。從早期的玩具到最先進(jìn)的工作機(jī)器人，這本書向讀者展示了當(dāng)代科學(xué)技術(shù)和流行文化。本書介紹了許多著名的機(jī)器人，以及它們的功能、結(jié)構(gòu)、技術(shù)指標(biāo)和生產(chǎn)廠家，讓讀者了解機(jī)器人的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)。本書是青少年學(xué)習(xí)科學(xué)和手工制作的參考書，也是機(jī)器人愛(ài)好者的必讀佳作。

目前還沒(méi)有公開(kāi)出版的制作智能機(jī)器人的書籍。在一些研究智能機(jī)器人的研究所，或者制造智能機(jī)器人的工廠，都有這樣的書。因?yàn)椴皇枪_(kāi)出版物，所以那些書叫資料。但是，它不是公共的。其實(shí)橫向發(fā)展和工程數(shù)學(xué)的成就主要靠人的理解，知識(shí)是可以學(xué)習(xí)的。沒(méi)有靈感，你永遠(yuǎn)不會(huì)構(gòu)思出自己的東西。無(wú)論哪種機(jī)器人，平衡算法都是基礎(chǔ)，也是最重要的部分?？梢哉f(shuō)一個(gè)機(jī)器人的平衡算法直接決定了這個(gè)機(jī)器人的水平。

如果你想成為高水平的人形機(jī)器人，請(qǐng)繼續(xù)閱讀。不知道樓主的知識(shí)水平怎么樣，如果有自動(dòng)化專業(yè)的碩士或博士，可以學(xué)習(xí)zmp準(zhǔn)則，然后看一些畢業(yè)論文，形成知識(shí)框架后看一些學(xué)術(shù)簡(jiǎn)報(bào)，逐步完成整體思路。如果你需要論文列表，我可以添加，我有一些基于zmp準(zhǔn)則的好論文已經(jīng)查閱過(guò)了，可以節(jié)省樓主很多時(shí)間。