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1，溫控器里的PID控制怎么使用
2，PID控制器具體工作原理
3，什么是PID控制器越相似越好
4，PID控制對系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)品質(zhì)的作用是什么
5，PID自動整定系統(tǒng)有哪些功能
6，PID控制是什么意思

1，溫控器里的PID控制怎么使用

PID是比例、積分、微分的簡稱,帶PID控制的溫控器一般都會有一個自整定的按鍵.開機后只要按一下自整定的.它會自動調(diào)節(jié)好控制比例.無需人為調(diào)整.

這個要按著使用手冊去設(shè)置．

PID是比例、積分、微分的簡稱，是一種控制算法，與輸出信號的類型無關(guān)。

溫控器里的PID控制怎么使用

2，PID控制器具體工作原理

這些都是自動控制系統(tǒng)所涉及的概念。 1、首先說明，PID調(diào)節(jié)單元接收與輸出的都是電信號； 2、自動控制技術(shù)，綜合了【給定單元】、【調(diào)節(jié)單元】、【輸出與執(zhí)行單元】、【測量單元】、【反饋單元】等，基本原理是：給定單元提供設(shè)定控制目標，調(diào)節(jié)單元比較給定與反饋信號的差別并進行PID運算（比例、積分、微分）最后輸出控制信號，輸出與執(zhí)行單元指用前面的控制信號轉(zhuǎn)換為實際設(shè)備的物理量輸出，測量單元檢測物理量實際值，反饋單元將檢測到的信號進行處理轉(zhuǎn)換再反饋到調(diào)節(jié)單元，如此構(gòu)成【閉環(huán)】自動調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)； 3、物理量-電量的轉(zhuǎn)換是在測量單元完成的，電量-物理量的轉(zhuǎn)換是在輸出與執(zhí)行單元完成的； 4、結(jié)合實例就說來話長了，恐怕要給你一篇論文啦，呵呵，即便是要講清楚PID調(diào)節(jié)器，也要上千字才行啊。補充：各個單元都可以求出【傳遞函數(shù)】，須用到【拉普拉斯變換】的知識。傳遞函數(shù)的作用就是從物理事物建立起相應的【數(shù)學模型】，然后通過數(shù)學手段去分析、研究它。

PID控制器具體工作原理

3，什么是PID控制器越相似越好

PID控制的原理和特點在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應用PID控制技術(shù)最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。積分（I）控制在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。微分（D）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。

什么是PID控制器越相似越好

4，PID控制對系統(tǒng)動態(tài)性能和靜態(tài)品質(zhì)的作用是什么

所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。記住兩句話： 1、PID是經(jīng)典控制（使用年代久遠） 2、PID是誤差控制（）對液壓泵轉(zhuǎn)速進行控制還要： 1、變頻器-作為電機驅(qū)動；2、差動變壓器-作為輸出反饋。 PID怎么對誤差控制，聽我細細道來：所謂“誤差”就是命令與輸出的差值。比如你希望控制液壓泵轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)（“命令電壓”=6V），而事實上控制液壓泵轉(zhuǎn)速只有1000轉(zhuǎn)（“輸出電壓”=4V），則誤差: e=500轉(zhuǎn)（對應電壓2V）。如果泵實際轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)，則誤差e=-500轉(zhuǎn)（注意正負號）。該誤差值送到PID控制器，作為PID控制器的輸入。PID控制器的輸出為：誤差乘比例系數(shù)Kp+Ki*誤差積分+Kd*誤差微分。 Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt）（式中的t為時間，即對時間積分、微分）上式為三項求和（希望你能看懂），PID結(jié)果后送入電機變頻器或驅(qū)動器。從上式看出，如果沒有誤差，即e=0，則Kp*e=0；Kd*（de/dt）=0；而Ki*∫edt 不一定為0。三項之和不一定為0。總之，如果“誤差”存在，PID就會對變頻器作調(diào)整，直到誤差=0。評價一個控制系統(tǒng)是否優(yōu)越，有三個指標：快、穩(wěn)、準。所謂快，就是要使壓力能快速地達到“命令值”（不知道你的系統(tǒng)要求多少時間）所謂穩(wěn)，就是要壓力穩(wěn)定不波動或波動量小（不知道你的系統(tǒng)允許多大波動）所謂準，就是要求“命令值”與“輸出值”之間的誤差e小（不知道你的系統(tǒng)允許多大誤差）對于你的系統(tǒng)來說，要求“快”的話，可以增大Kp、Ki值要求“準”的話，可以增大Ki值要求“穩(wěn)”的話，可以增大Kd值,可以減少壓力波動仔細分析可以得知：這三個指標是相互矛盾的。如果太“快”，可能導致不“穩(wěn)”；如果太“穩(wěn)”，可能導致不“快”；只要系統(tǒng)穩(wěn)定且存在積分Ki，該系統(tǒng)在靜態(tài)是沒有誤差的（會存在動態(tài)誤差）；所謂動態(tài)誤差，指當“命令值”不為恒值時，“輸出值”跟不上“命令值”而存在的誤差。不管是誰設(shè)計的、再好的系統(tǒng)都存在動態(tài)誤差，動態(tài)誤差體現(xiàn)的是系統(tǒng)的跟蹤特性，比如說，有的音響功放對高頻聲音不敏感，就說明功放跟蹤性能不好。調(diào)整PID參數(shù)有兩種方法：1、仿真法；2、“試湊法” 仿真法我想你是不會的，介紹一下“試湊法” “試湊法”設(shè)置PID參數(shù)的建議步驟： 1、把Ki與Kd設(shè)為0，不要積分與微分； 2、把Kp值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應速度是否在你的要求內(nèi)； 3、當壓力的反應速度達到你的要求，停止增大Kp值； 4、在該Kp值的基礎(chǔ)上減少10%； 5、把Ki值從0開始慢慢增大； 6、當壓力開始波動，停止增大Ki值； 7、在該Ki值的基礎(chǔ)上減少10%； 8、把Kd值從0開始慢慢增大，觀察壓力的反應速度是否在你的要求內(nèi)

5，PID自動整定系統(tǒng)有哪些功能

以坤天自動化的PID自動整定系統(tǒng)為例，主要性能有：（1）提供在線開環(huán)和閉環(huán)模型（2）辨識與仿真模擬功能：自動采集回路數(shù)據(jù)，獲得狀態(tài)空間模型，并轉(zhuǎn)化為傳遞函數(shù)模型（3）自動捕捉階躍變動信息，自動建模并計算PID參數(shù)（4）提供仿真環(huán)境，在PID參數(shù)真正實施前進行仿真比較，了解并比較整定功效（5）回路整定歷史報告與PID日志記錄功能

確定控制器參數(shù)數(shù)字pid控制器控制參數(shù)的選擇，可按連續(xù)-時間pid參數(shù)整定方法進行。在選擇數(shù)字pid參數(shù)之前，首先應該確定控制器結(jié)構(gòu)。對允許有靜差（或穩(wěn)態(tài)誤差）的系統(tǒng)，可以適當選擇p或pd控制器，使穩(wěn)態(tài)誤差在允許的范圍內(nèi)。對必須消除穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，應選擇包含積分控制的pi或pid控制器。一般來說，pi、pid和p控制器應用較多。對于有滯后的對象,往往都加入微分控制。選擇參數(shù)控制器結(jié)構(gòu)確定后，即可開始選擇參數(shù)。參數(shù)的選擇，要根據(jù)受控對象的具體特性和對控制系統(tǒng)的性能要求進行。工程上，一般要求整個閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的，對給定量的變化能迅速響應并平滑跟蹤，超調(diào)量??；在不同干擾作用下，能保證被控量在給定值；當環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時，整個系統(tǒng)能保持穩(wěn)定，等等。這些要求，對控制系統(tǒng)自身性能來說，有些是矛盾的。我們必須滿足主要的方面的要求，兼顧其他方面，適當?shù)卣壑蕴幚?。pid控制器的參數(shù)整定，可以不依賴于受控對象的數(shù)學模型。工程上，pid控制器的參數(shù)常常是通過實驗來確定，通過試湊，或者通過實驗經(jīng)驗公式來確定。常用的方法，采樣周期選擇，實驗湊試法實驗湊試法是通過閉環(huán)運行或模擬，觀察系統(tǒng)的響應曲線，然后根據(jù)各參數(shù)對系統(tǒng)的影響，反復湊試參數(shù)，直至出現(xiàn)滿意的響應，從而確定pid控制參數(shù)。整定步驟實驗湊試法的整定步驟為"先比例，再積分，最后微分"。（1）整定比例控制將比例控制作用由小變到大，觀察各次響應，直至得到反應快、超調(diào)小的響應曲線。（2）整定積分環(huán)節(jié)若在比例控制下穩(wěn)態(tài)誤差不能滿足要求，需加入積分控制。先將步驟（1）中選擇的比例系數(shù)減小為原來的50～80％，再將積分時間置一個較大值，觀測響應曲線。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應調(diào)整比例系數(shù)，反復試湊至得到較滿意的響應，確定比例和積分的參數(shù)。（3）整定微分環(huán)節(jié)若經(jīng)過步驟（2），pi控制只能消除穩(wěn)態(tài)誤差，而動態(tài)過程不能令人滿意，則應加入微分控制，構(gòu)成pid控制。先置微分時間td=0，逐漸加大td，同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間，反復試湊至獲得滿意的控制效果和pid控制參數(shù)。實驗經(jīng)驗法擴充臨界比例度法實驗經(jīng)驗法調(diào)整pid參數(shù)的方法中較常用的是擴充臨界比例度法,其最大的優(yōu)點是，參數(shù)的整定不依賴受控對象的數(shù)學模型，直接在現(xiàn)場整定、簡單易行。擴充比例度法適用于有自平衡特性的受控對象，是對連續(xù)-時間pid控制器參數(shù)整定的臨界比例度法的擴充。整定步驟擴充比例度法整定數(shù)字pid控制器參數(shù)的步驟是：（1）預選擇一個足夠短的采樣周期ts。一般說ts應小于受控對象純延遲時間的十分之一。（2）用選定的ts使系統(tǒng)工作。這時去掉積分作用和微分作用，將控制選擇為純比例控制器，構(gòu)成閉環(huán)運行。逐漸減小比例度，即加大比例放大系數(shù)kp，直至系統(tǒng)對輸入的階躍信號的響應出現(xiàn)臨界振蕩（穩(wěn)定邊緣），將這時的比例放大系數(shù)記為kr,臨界振蕩周期記為tr。（3）選擇控制度?？刂贫龋褪且赃B續(xù)-時間pid控制器為基準，將數(shù)字pid控制效果與之相比較。通常采用誤差平方積分作為控制效果的評價函數(shù)。定義控制度（3-25）采樣周期ts的長短會影響采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)，同樣是最佳整定，采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)要低于連續(xù)-時間控制系統(tǒng)。因而，控制度總是大于1的，而且控制度越大，相應的采樣-數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)的品質(zhì)越差?？刂贫鹊倪x擇要從所設(shè)計的系統(tǒng)的控制品質(zhì)要求出發(fā)。（4）查表確定參數(shù)。根據(jù)所選擇的控制度，查表3一2，得出數(shù)字pid中相應的參數(shù)ts,kp,ti和td。（5）運行與修正。將求得的各參數(shù)值加入pid控制器,閉環(huán)運行,觀察控制效果,并作適當?shù)恼{(diào)整以獲得比較滿意的效果。

6，PID控制是什么意思

PID控制器是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎(chǔ)是比例控制；積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調(diào)；微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及減弱超調(diào)趨勢。PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。為最早實用化的控制器已有近百年歷史。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。擴展資料1、PID控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構(gòu)、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構(gòu)，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。2、利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器(PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等。參考資料來源：百度百科——PID控制

前往百度APP查看回答1、P是指比例控來制，也稱比例增益。比例控制是按比例輸出簡單控制方式，但當僅有比例控制時自，系統(tǒng)存在穩(wěn)差，且無法完全消除外界所加入的固定擾動。 2、I是指積分控制。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。3、D是指微分控制。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。微分控制控制的目的，是消除溫度1大幅波動。4、進行一次PID運算就是一復次采樣周期。PID控制的采樣時間就是每隔多長時間進行一次PID運算，并將結(jié)果輸出。提問算法中的IQ代表什么？您的回答不是我要問的回答IQ調(diào)制指的是數(shù)據(jù)分為兩路，分別進行載波調(diào)制，兩路載波相互正交。I是in-phase（同相）, q是 quadrature（正交）。IQ調(diào)制是矢量的方向問題，同相就是矢量方向相同的信號；正交分量就是兩個信號矢量正交（差90°）；IQ信號是一路是0°或180°，另一路是90°或270°，叫做I路和Q路，它們就是兩路正交的信號。因為I和Q是在相位上面正交的（不相干），可以作為兩路信號看待。所以頻譜利用率比單相調(diào)制提高一倍。但是IQ對解調(diào)要求高于單相（必須嚴格與I相差90度的整數(shù)倍，否則Q信號會混進I，I也會混進Q）。更多7條

你所了解的這一個控制，其實就是一種比較新型的數(shù)控技術(shù)，可以實現(xiàn)從電腦對機械進行控制。

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為因此它的傳遞函數(shù)為：它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個參數(shù)（Kp， Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個單元，可以取其中的一到兩個單元，但比例控制單元是必不可少的。首先，PID應用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)，這樣PID就可控制了。其次，PID參數(shù)較易整定。也就是，PID參數(shù)Kp，Ki和Kd可以根據(jù)過程的動態(tài)特性及時整定。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新整定。第三，PID控制器在實踐中也不斷的得到改進，下面兩個改進的例子。在工廠，總是能看到許多回路都處于手動狀態(tài)，原因是很難讓過程在“自動”模式下平穩(wěn)工作。由于這些不足，采用PID的工業(yè)控制系統(tǒng)總是受產(chǎn)品質(zhì)量、安全、產(chǎn)量和能源浪費等問題的困擾。PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個問題而產(chǎn)生的?，F(xiàn)在，自動整定或自身整定的PID控制器已是商業(yè)單回路控制器和分散控制系統(tǒng)的一個標準。在一些情況下針對特定的系統(tǒng)設(shè)計的PID控制器控制得很好，但它們?nèi)源嬖谝恍﹩栴}需要解決：如果自整定要以模型為基礎(chǔ)，為了PID參數(shù)的重新整定在線尋找和保持好過程模型是較難的。閉環(huán)工作時，要求在過程中插入一個測試信號。這個方法會引起擾動，所以基于模型的PID參數(shù)自整定在工業(yè)應用不是太好。如果自整定是基于控制律的，經(jīng)常難以把由負載干擾引起的影響和過程動態(tài)特性變化引起的影響區(qū)分開來，因此受到干擾的影響控制器會產(chǎn)生超調(diào)，產(chǎn)生一個不必要的自適應轉(zhuǎn)換。另外，由于基于控制律的系統(tǒng)沒有成熟的穩(wěn)定性分析方法，參數(shù)整定可靠與否存在很多問題。因此，許多自身整定參數(shù)的PID控制器經(jīng)常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。自動整定通常是指根據(jù)開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動計算PID參數(shù)。 PID在控制非線性、時變、耦合及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不確定的復雜過程時，工作地不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎么調(diào)參數(shù)都沒用。

這個理論和應用自動控制的關(guān)鍵是，做出正確的測量和比較后，如何才能更好地糾正系統(tǒng)。 PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e (t）與輸出u (t）的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù)； TI為積分時間常數(shù)； TD為微分時間常數(shù)