搬運(yùn)機(jī)器人的類型和功能也是需要的。AGV機(jī)器人的應(yīng)用使得商品的挑選不再是在貨架后跑，而是等待機(jī)器人駝著貨架排隊(duì)，通過(guò)移動(dòng)貨架實(shí)現(xiàn)“貨對(duì)人”的挑選，打破了傳統(tǒng)的“人對(duì)貨”的挑選模式，目前，安川機(jī)器人涉足以下行業(yè):機(jī)床裝卸機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人。

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指通過(guò)接收系統(tǒng)預(yù)設(shè)的指令或程序，能夠自動(dòng)進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)械裝置。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智能物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流業(yè)解決業(yè)務(wù)高峰期對(duì)人工依賴度高、分揀能力有限等瓶頸的突破口。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可以分為五大類:AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人和RGV穿梭車。

AGV機(jī)器人尺寸為1020X950X500mm，重量為160KG，可自由搬運(yùn)800Kg的貨架。沒(méi)電的時(shí)候，AGV機(jī)器人可以自動(dòng)回到充電樁給自己充電。這款機(jī)器人已經(jīng)在上海和濟(jì)南的物流基地正式投入運(yùn)營(yíng)。隨著AGV機(jī)器人的應(yīng)用，人們不再追逐貨架，而是等待機(jī)器人與貨架對(duì)齊運(yùn)行，由移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)貨架揀貨，打破了傳統(tǒng)的“人到”揀貨模式。

霍尼韋爾(Honeywell)的子公司Honeywell推出的全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人(full-automatic high speed unloading robot)，用于在不對(duì)貨車或集裝箱進(jìn)行任何改造的情況下，靈活地從貨車或集裝箱上卸下各種包裹。根據(jù)美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)，對(duì)于倉(cāng)庫(kù)工人來(lái)說(shuō)，卸貨是一個(gè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、體力要求高、容易受傷的工種。從事該工種的人員離職率高達(dá)36%，工傷比例比整體平均水平高出50%以上，這也是企業(yè)探索裝卸平臺(tái)卸貨自動(dòng)化的一大因素。

HoneywellIntelligrated自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人利用機(jī)器視覺(jué)識(shí)別各種包裹的形狀和尺寸，從而選擇最佳的卸貨方式。機(jī)器人上方裝有一排吸盤的機(jī)械臂會(huì)根據(jù)包裹和形狀調(diào)整吸盤使其符合形狀，然后將包裹拉出車廂。機(jī)械臂下的傳送帶可以在貨艙底部卸下包裹，傳送帶的末端可以與倉(cāng)庫(kù)中的傳送帶連接，將包裹從貨艙中取出。

我贊同三喜工業(yè)機(jī)器人。這里的搬運(yùn)機(jī)器人功能多，操作智能。很多企業(yè)都引進(jìn)了。安川機(jī)器人，作為世界四大品牌之一。目前，安川機(jī)器人涉足以下行業(yè):機(jī)床裝卸機(jī)器人、安川碼垛機(jī)器人、安川噴涂機(jī)器人、安川焊接機(jī)器人、安川弧焊機(jī)器人、安川點(diǎn)焊機(jī)器人。Motoman機(jī)器人和Motoman機(jī)器人可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)各行業(yè)的離線編程軟件和工業(yè)機(jī)器人集成。

IOS作為一家以機(jī)器人為核心物流技術(shù)和自動(dòng)化解決方案的高科技企業(yè)，一直致力于為客戶提供AGV自動(dòng)物料搬運(yùn)解決方案。IOS AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng)，具有高效、高靈活性、自動(dòng)充電、安全可靠等特點(diǎn)，可滿足不同環(huán)境的應(yīng)用需求。

1。目前，在機(jī)床加工行業(yè)中，要求高加工精度和高批量加工速度，導(dǎo)致生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度大大提高。第一點(diǎn)是對(duì)機(jī)床進(jìn)行全方位的自動(dòng)化加工，把人力從其中解放出來(lái)。目前，直角坐標(biāo)機(jī)器人逐漸應(yīng)用于機(jī)床行業(yè)，包括數(shù)控車床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等。用立式夾具加工輪轂等大型零件時(shí)，載荷可達(dá)幾十公斤，其形狀多為盤狀零件。

在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，機(jī)器人早已被用于自動(dòng)進(jìn)料和出料。根據(jù)被加工零件的形狀和加工工藝，應(yīng)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。完成抓取、搬運(yùn)和拿走過(guò)程的移動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)大型的矩形機(jī)器人，通常是一個(gè)水平軸(X軸)和一個(gè)上下軸(Z軸)。當(dāng)被加工零件的形狀和重量不同時(shí)，立式加工中心上下料機(jī)器人使用的夾持器的形狀和結(jié)構(gòu)也不一樣，夾持器的類型和尺寸取決于具體的零件和加工工藝。

未來(lái)10年，醫(yī)院AGV物流機(jī)器人的潛在市場(chǎng)規(guī)模在600億-1000億之間。目前國(guó)內(nèi)已有數(shù)十家醫(yī)院在使用醫(yī)院AGV物流機(jī)器人，并且應(yīng)用數(shù)量還在不斷增加，全球廣受好評(píng)的智能物流供應(yīng)商Marit MMT的AGV智能物流機(jī)器人，創(chuàng)造了許多獨(dú)特的技術(shù)，包括1無(wú)線導(dǎo)航；無(wú)需鋪設(shè)或破壞地面，適用于潔凈的工作環(huán)境。技術(shù)先進(jìn)，外形美觀，采用歐洲頂級(jí)技術(shù)控制器和底盤，系統(tǒng)可以不斷改進(jìn)和升級(jí)，3超靜音；AGV行走時(shí)沒(méi)有機(jī)械噪音，廣泛應(yīng)用于醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)室等環(huán)境。4.安全方便；具有自動(dòng)避障和自動(dòng)路徑規(guī)劃功能，能在復(fù)雜環(huán)境或人員集中的情況下準(zhǔn)確行駛，5.快速高效；行走速度快，最高速度可達(dá)2m/s，可高效完成輸送任務(wù)。6自動(dòng)充電；電池耐用，可連續(xù)工作，充電快速，車體緊湊，占地面積小，轉(zhuǎn)彎半徑小。操作簡(jiǎn)單，可以為醫(yī)院量身定做，滿足客戶的任何需求，科技引領(lǐng)未來(lái)。相信很快，我們?cè)卺t(yī)院看病的時(shí)候，就會(huì)看到很多機(jī)器人在我們身邊走來(lái)走去，仿佛未來(lái)世界就真實(shí)存在于我們的現(xiàn)實(shí)生活中，毫無(wú)疑問(wèn)，醫(yī)用流機(jī)器人將是中國(guó)氣動(dòng)物流傳輸系統(tǒng)的最佳合作伙伴。