槳頭控制組:槳頭控制組也叫旋轉(zhuǎn)頭，用于完成模型直升機(jī)主旋翼的周期性變槳，調(diào)整旋翼的升力分布，改變飛行姿態(tài)。該裝置的關(guān)鍵部件是斜盤(也叫十字盤)和各種連桿及蹺蹺板結(jié)構(gòu)。也有少數(shù)航模采用了直拉結(jié)構(gòu)和無(wú)副翼結(jié)構(gòu)。關(guān)于傾斜盤的控制:普通交叉控制方式，CCPM交叉控制方式是指普通交叉控制方式中的機(jī)械混合控制，非常少見(jiàn)。副翼動(dòng)作只由副翼伺服完成，升降動(dòng)作只由升降舵完成，俯仰變化只由俯仰伺服完成。三個(gè)伺服系統(tǒng)各司其職。

例如，當(dāng)螺距改變時(shí)，三個(gè)伺服系統(tǒng)同時(shí)上下推拉十字盤。副翼由副翼和俯仰伺服同時(shí)推拉，升降動(dòng)作由升降舵、副翼和俯仰伺服完成。從以上區(qū)別，對(duì)比兩者的區(qū)別，普通模式對(duì)單個(gè)舵機(jī)的扭矩要求更高，因?yàn)閱蝹€(gè)動(dòng)作只有一個(gè)舵機(jī)輸出，而CCPM的任何單個(gè)動(dòng)作都至少有兩個(gè)舵機(jī)輸出，所以對(duì)舵機(jī)的扭矩要求更低。

飛機(jī)機(jī)體制造經(jīng)歷工藝準(zhǔn)備、工藝裝備制造、毛坯準(zhǔn)備、零件加工、裝配、檢驗(yàn)等過(guò)程。在飛機(jī)制造中，采用配合技術(shù)(如型線、模板工作法)和大量的工藝設(shè)備(如各種夾具、模具、框架)來(lái)保證制造出來(lái)的飛機(jī)具有準(zhǔn)確的外形。工藝準(zhǔn)備包括制造中協(xié)調(diào)方法和路線的確定(見(jiàn)協(xié)調(diào)技術(shù))和工藝設(shè)備的設(shè)計(jì)。飛機(jī)生產(chǎn)批量小，生產(chǎn)中需要經(jīng)常修改，所以飛機(jī)鈑金零件的制造(蒙皮、翼肋、框等。)力求使用簡(jiǎn)單的模具。

隨著現(xiàn)代飛機(jī)尺寸和蒙皮厚度的增加，以及成形性差的鈦合金、鈹合金和不銹鋼薄板的應(yīng)用，對(duì)板料成形技術(shù)提出了更高的要求。各種大尺寸大功率型材拉彎?rùn)C(jī)、蒙皮拉伸機(jī)、強(qiáng)力旋壓機(jī)、壓力超過(guò)100 MPa(約1000 kgf/cm2)的橡膠成型壓機(jī)不斷使用。與此同時(shí)，一些新的加工方法，如超塑成形、加熱成形、真空蠕變成形、半?；驘o(wú)模成形技術(shù)等也在不斷涌現(xiàn)。

飛機(jī)的工作原理1。飛行的主要部件和功能* *到目前為止，除了少數(shù)特殊類型的飛機(jī)，大部分飛機(jī)都是由機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、起落架、動(dòng)力裝置五個(gè)主要部分組成。1.機(jī)翼機(jī)翼的主要作用是產(chǎn)生升力來(lái)支持飛機(jī)在空中的飛行，同時(shí)也起到一定的穩(wěn)定和操縱作用。一般副翼和襟翼都安裝在機(jī)翼上。操縱副翼可以使飛機(jī)翻滾，放下襟翼可以增加升力。發(fā)動(dòng)機(jī)、起落架和油箱也可以安裝在機(jī)翼上。

2.機(jī)身機(jī)身的主要功能是裝載乘客、乘員、武器、貨物和各種設(shè)備，將機(jī)翼、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)等飛機(jī)其他部件連接成一個(gè)整體。3.尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。水平尾翼由一個(gè)固定的水平安定面和一個(gè)可移動(dòng)的升降舵組成。一些高速飛機(jī)將水平安定面和升降舵組合成全動(dòng)水平尾翼。垂直尾翼由一個(gè)固定的垂直安定面和一個(gè)活動(dòng)方向舵組成。尾翼的作用是控制飛機(jī)的俯仰和偏轉(zhuǎn)，保證飛機(jī)能夠平穩(wěn)飛行。

沒(méi)有飛行員，飛機(jī)能自動(dòng)飛行嗎？地平線安裝在飛機(jī)上后，有設(shè)計(jì)師有了這個(gè)想法。1914年，美國(guó)發(fā)明家斯佩里(Sperelli)以地平線上的陀螺指針作為飛機(jī)平飛的標(biāo)準(zhǔn)，用電氣裝置測(cè)量飛機(jī)在飛行時(shí)與這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的偏差，然后用機(jī)械裝置進(jìn)行修正，從而使飛機(jī)保持平飛狀態(tài)。這是世界上第一個(gè)自動(dòng)駕駛儀。雖然它只能讓飛機(jī)保持水平飛行，但它啟迪了后人，開(kāi)啟了自動(dòng)飛行的時(shí)代。

首先用三臺(tái)電子計(jì)算機(jī)(飛控計(jì)算機(jī))分別控制飛機(jī)三個(gè)軸的飛行狀態(tài)。這時(shí)候不僅可以控制飛機(jī)水平飛行，還可以控制飛機(jī)轉(zhuǎn)彎和升力?？紤]到飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎和起降時(shí)，推力必然發(fā)生相應(yīng)的變化，為了順利完成這些過(guò)程，需要同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的推力。所以第二步，在飛機(jī)上安裝了一臺(tái)管理推力的推力控制計(jì)算機(jī)。由于飛機(jī)具備了自主控制飛行姿態(tài)和推力的能力，初步實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)任意飛行。

model的原理和真飛機(jī)一樣，只是簡(jiǎn)化了。原理是一樣的，就是改變舵面兩側(cè)的氣流速度，氣流速度越高，壓力越低，這樣壓力就會(huì)把機(jī)翼推向一側(cè)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)。上下飛行，即爬升和俯沖，是靠水平尾翼上的方向舵動(dòng)作(小機(jī)型是利用副翼的上下動(dòng)作，由一種叫混合器的裝置連接)，使全機(jī)前后傾斜，改變飛行方向，左右旋轉(zhuǎn)，即滾轉(zhuǎn)動(dòng)作是靠副翼左右兩側(cè)的角度差來(lái)實(shí)現(xiàn)的，比如左舵面向下，右舵面向上，從而實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)。

電機(jī)里有換向刷。你可以讓直流電在電機(jī)中每轉(zhuǎn)半圈改變一次方向。但是外部電流方向沒(méi)有改變。你說(shuō)的只是自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種方式。更基本的原理是通過(guò)反饋總結(jié)出來(lái)的。就像開(kāi)車一樣，眼睛先看到前方的障礙物，然后反饋給大腦，做出適當(dāng)判斷后再控制方向盤和剎車。自動(dòng)控制方式很復(fù)雜，很難三言兩語(yǔ)說(shuō)清楚。去讀一本像《自動(dòng)控制導(dǎo)論》這樣的書(shū)。

機(jī)翼的側(cè)截面是上緣向上拱起，下緣基本平直的形狀。所以氣流吹過(guò)機(jī)翼上下表面，同時(shí)從機(jī)翼前端到達(dá)后端，氣流通過(guò)上緣比下緣快(因?yàn)樯暇壔《却螅￠L(zhǎng)長(zhǎng)，也就是說(shuō)距離遠(yuǎn))，根據(jù)物理學(xué)的伯努利方程:同樣的流體流過(guò)一定的表面，速度快對(duì)這個(gè)表面產(chǎn)生的壓力小。由此得出結(jié)論，機(jī)翼上表面的大氣壓力小于下表面的大氣壓力，從而產(chǎn)生升力，當(dāng)升力達(dá)到一定程度時(shí)，飛機(jī)就可以離地升空。