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外骨骼機(jī)器人，外骨骼機(jī)器人原理為什么可以增加力量

來(lái)源：整理 時(shí)間：2025-02-06 13:46:53 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，外骨骼機(jī)器人原理為什么可以增加力量

外骨骼可以分擔(dān)拎東西時(shí)所用的力，假如人可以拎100N外骨骼可以拎50N，那人不就能拎150N了！
不明白啊 = =！

外骨骼機(jī)器人原理為什么可以增加力量

2，康復(fù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人的區(qū)別

簡(jiǎn)單的區(qū)分就是，康復(fù)機(jī)器人是把人綁在機(jī)器上，來(lái)實(shí)現(xiàn)減重和助力，針對(duì)功能障礙嚴(yán)重的人群，比如E-Link。外骨骼機(jī)器人是把機(jī)器綁在人身上，實(shí)現(xiàn)功能最大化，針對(duì)功能正常或想獲取更高能力的人，比如美軍的單兵機(jī)器人。

康復(fù)機(jī)器人和外骨骼機(jī)器人的區(qū)別

3，外骨骼機(jī)器人有能源裝置嗎

你們亂扯個(gè)啥呀,別誤導(dǎo)別人,還不一定,你家液壓裝置不用液壓機(jī)的啊.這個(gè)常規(guī)外骨骼機(jī)器人就是利用液壓來(lái)放大作用力,提升人體機(jī)能的,還燒煤,唉,真是什么人都有
不一定
你好！可以燒煤，可以燒瓶裝石油氣，可以燒火藥，可以用太陽(yáng)能，而且動(dòng)力強(qiáng)勁，勢(shì)不可擋，希望對(duì)你有所幫助，望采納。

外骨骼機(jī)器人有能源裝置嗎

4，美國(guó)最先進(jìn)的外骨骼機(jī)器人不是解決不了動(dòng)力的問(wèn)題嗎

核電池以目前技術(shù)來(lái)說(shuō)是表想了，散熱根本解決不了，要是真敢用就是熱追蹤導(dǎo)彈的最愛(ài)，目前比較靠譜的就是給士兵用的外骨骼，油動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)槿剂舷鄬?duì)容易補(bǔ)給，而且容易穿脫，價(jià)格也不貴，比機(jī)器人靠譜多了
的確是動(dòng)力不足，核電池功率還太低，無(wú)法實(shí)用，給槍打中不會(huì)爆炸，但核泄漏的危害更大。其實(shí)可以嘗試用熱機(jī)提供動(dòng)力，就像美國(guó)人搞的機(jī)器驢那樣，石油產(chǎn)品的功率密度還是很高的。

5，定制款外骨骼機(jī)器人 讓殘疾兒童重獲行走能力

幾年前，Maggue和Trexo Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Rahul Udasi還只是加拿大滑鐵盧大學(xué)的學(xué)生，他們就對(duì)機(jī)器人都表現(xiàn)出濃烈的興趣。正是那個(gè)時(shí)候，Maggu的侄子被診斷出了患有腦癱，換句話說(shuō)，他可能永遠(yuǎn)都無(wú)法行走。于是這兩個(gè)人決定到機(jī)器人市場(chǎng)上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)希望能找到幫助Maggu侄子的東西。最終他們想到了機(jī)器人外骨骼，然而遺憾的是市面上并沒(méi)有針對(duì)兒童用的該類型產(chǎn)品。為此，他們決定自己開(kāi)發(fā)。一開(kāi)始它還只是一個(gè)項(xiàng)目，對(duì)于Maggu他們來(lái)說(shuō)也還只是一個(gè)副業(yè)，后來(lái)在2016年才正式成立了一家公司并開(kāi)始逐步向前發(fā)展。作為CEO的Maggu主要負(fù)責(zé)的是業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)，而Udasi扮演的更多角色是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，其為公司的首席技術(shù)官。
幾年前，Maggue和Trexo Robotics的聯(lián)合創(chuàng)始人Rahul Udasi還只是加拿大滑鐵盧大學(xué)的學(xué)生，他們就對(duì)機(jī)器人都表現(xiàn)出濃烈的興趣。正是那個(gè)時(shí)候，Maggu的侄子被診斷出了患有腦癱，換句話說(shuō)，他可能永遠(yuǎn)都無(wú)法行走。于是這兩個(gè)人決定到機(jī)器人市場(chǎng)上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)希望能找到幫助Maggu侄子的東西。最終他們想到了機(jī)器人外骨骼，然而遺憾的是市面上并沒(méi)有針對(duì)兒童用的該類型產(chǎn)品

6，外骨骼機(jī)器人研制的最大瓶頸是什么

兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是動(dòng)力，然后它還需要小但是功能強(qiáng)大的傳動(dòng)裝置，一套靈敏但是又不能太靈敏的動(dòng)作控制系統(tǒng)。以《阿凡達(dá)》為例子，外骨骼必須成為士兵的機(jī)械影子，必須能及時(shí)地模仿他的每個(gè)動(dòng)作，即使是毫秒的遲疑也會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺(jué)像行走在水中一樣費(fèi)力。因此它的感應(yīng)器必須能夠以每秒幾千次的速度讀懂施加在它全身的每個(gè)輕微動(dòng)作，它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能把這些數(shù)據(jù)及時(shí)轉(zhuǎn)換成指令傳送給機(jī)械四肢，使它們與內(nèi)部穿著者的行動(dòng)協(xié)調(diào)一致，并且這過(guò)程中操作者的各種沒(méi)必要的小動(dòng)作以及動(dòng)作過(guò)程中的不配合情況，還要由電腦“翻譯”后以最有效的動(dòng)作平滑地反應(yīng)到機(jī)體上；而傳動(dòng)裝置，傳統(tǒng)的液壓實(shí)在是過(guò)于的遲緩，而且會(huì)增加重量，占用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料；最后是動(dòng)力，動(dòng)力不一定是蓄電池，但是肯定不是柴油機(jī)，即便是像AS那種大型機(jī)器人用的也是性能更優(yōu)秀的燃?xì)鉁u輪引擎搭配高電容的電池組，而對(duì)于《阿凡達(dá)》里的那些機(jī)器人，柴油機(jī)體積太大了，而且對(duì)于后勤的要求也不見(jiàn)得少多少，至少蓄電池你還可以用太陽(yáng)能，柴油你怎么辦？
兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是動(dòng)力，然后它還需要小但是功能強(qiáng)大的傳動(dòng)裝置，一套靈敏但是又不能太靈敏的動(dòng)作控制系統(tǒng)。以《阿凡達(dá)》為例子，外骨骼必須成為士兵的機(jī)械影子，必須能及時(shí)地模仿他的每個(gè)動(dòng)作，即使是毫秒的遲疑也會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺(jué)像行走在水中一樣費(fèi)力
外骨骼機(jī)器人研制的最大瓶頸是感應(yīng)器?！　⊥夤趋辣仨毘蔀槭勘臋C(jī)械影子，必須能及時(shí)地模仿他的每個(gè)動(dòng)作，即使是毫秒的遲疑也會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺(jué)像行走在水中一樣費(fèi)力。因此它的感應(yīng)器必須能夠以每秒幾千次的速度讀懂施加在它全身的每個(gè)輕微動(dòng)作，它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能把這些數(shù)據(jù)及時(shí)轉(zhuǎn)換成指令傳送給機(jī)械四肢，使它們與內(nèi)部穿著者的行動(dòng)協(xié)調(diào)一致，并且這過(guò)程中操作者的各種沒(méi)必要的小動(dòng)作以及動(dòng)作過(guò)程中的不配合情況，還要由電腦“翻譯”后以最有效的動(dòng)作平滑地反應(yīng)到機(jī)體上；而傳動(dòng)裝置，傳統(tǒng)的液壓實(shí)在是過(guò)于的遲緩，而且會(huì)增加重量，占用空間，因此首選的就是類似人工肌肉這樣的材料。
目前來(lái)看這種應(yīng)用不管是相對(duì)高端性能還是低成本，效費(fèi)比上來(lái)看都是不值得的投資。用柴油機(jī)你的傳動(dòng)要做成什么樣的......
是的，外骨骼機(jī)器人使用的是分布式動(dòng)力系統(tǒng)，也就是說(shuō)它的動(dòng)力不是由一個(gè)大的動(dòng)力機(jī)械提供的，而是由分布在機(jī)器人各個(gè)部位的電機(jī)或電動(dòng)液壓裝置提供的，所以必須用蓄電池來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然從理論上講用柴油機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)也可行，但這樣做會(huì)大大增加機(jī)器人的重量和體積，減小機(jī)器人的效率，還有柴油機(jī)的噪音和復(fù)雜維護(hù)都是很難解決的問(wèn)題，所以在工程實(shí)踐中是不可行的，
你說(shuō)的很對(duì)呀，是動(dòng)力的持久性問(wèn)題。此外，還有適應(yīng)性問(wèn)題，也就是在不同場(chǎng)合的使用需要考慮的因素難以周全。柴油機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的維護(hù)復(fù)雜、體積大、噪音大，涉及變速、變功率需要的調(diào)控機(jī)構(gòu)復(fù)雜，還需要攜帶一個(gè)大體積的油箱，這些問(wèn)題會(huì)使得外骨骼機(jī)器人的作用大打折扣。
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