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庫卡機(jī)器人的拐角半徑設(shè)置與其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型有關(guān)。在庫卡 機(jī)器人中，拐角半徑由機(jī)器人的軸距和車輪的尺寸決定，庫卡 機(jī)器人操作系統(tǒng)通過控制機(jī)器人底盤車輪的行駛速度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，可以實(shí)現(xiàn)不同的行駛路徑和轉(zhuǎn)向半徑。在路徑規(guī)劃和軌跡控制中，需要根據(jù)機(jī)器人的具體參數(shù)和所需路徑來設(shè)置相應(yīng)的拐角半徑，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整參數(shù)，設(shè)定輪速、線速度、轉(zhuǎn)向半徑等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確控制，從而完成預(yù)期任務(wù)。