基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人、機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說了，有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類來完成一些機(jī)械勞動(dòng)或者危險(xiǎn)勞動(dòng)。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單，設(shè)備成本較低，多用于調(diào)平或替代人類在危險(xiǎn)或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車等。這種機(jī)器人比較成熟。

爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會(huì)最強(qiáng)。一般最簡(jiǎn)單的平衡運(yùn)算都需要專門的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。

焊接、娛樂、潛水、飛行等。都是代替人的功能。凡是你能想到的，都可以由機(jī)器人代替你去做。爬蟲機(jī)器人，前面那個(gè)有問題。菲比、艾博狗和電子恐龍可能是今年最受歡迎的機(jī)器人寵物，它們也可以成為孩子們理想的兒童節(jié)禮物。事實(shí)上，近年來科學(xué)家不僅研發(fā)出了這些最酷最可愛的寵物動(dòng)物機(jī)器人，還研發(fā)出了其他專門用于科研的動(dòng)物機(jī)器人。美國《連線》雜志網(wǎng)站近日盤點(diǎn)了近年來世界上新開發(fā)的各類動(dòng)物機(jī)器人，包括機(jī)器毛毛蟲、機(jī)器蜘蛛、機(jī)器水母等。

機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一人類，自20世紀(jì)60年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的迅速發(fā)展提高了人類-3/的社會(huì)生產(chǎn)水平和質(zhì)量。

中國的機(jī)器人專家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各類高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，其中:服務(wù)機(jī)器人。在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

Air 機(jī)器人也叫無人機(jī)。在軍事機(jī)器人家族中，無人飛機(jī)是科研活動(dòng)最活躍、技術(shù)進(jìn)步最大、科研采購?fù)度胱畲?、?shí)踐經(jīng)驗(yàn)最豐富的領(lǐng)域。80多年來，世界上無人機(jī)的發(fā)展基本都是以美國為藍(lán)本，美國的無人機(jī)技術(shù)水平和種類、數(shù)量都居世界第一。家務(wù)可以幫助人們照顧生活和做簡(jiǎn)單的家務(wù)。

China 機(jī)器人專家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各類高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，其中:服務(wù)機(jī)器人。在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活做簡(jiǎn)單家務(wù)。2.操作類型:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。3.程控式:按要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。4.數(shù)控類型:機(jī)器人不需要操作，機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。

所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各類高級(jí)機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，其中:服務(wù)機(jī)器人。在專場(chǎng)機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

機(jī)器人還可以分為以下幾類:智能的機(jī)器人誰的行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人。搜救類別機(jī)器人大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，人們可以進(jìn)入人跡罕至的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。程控機(jī)器人按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)式機(jī)器人通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人并自動(dòng)重復(fù)操作。

各種。生于科幻，讓人對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)，學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人國內(nèi)的專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。