字/像-3/古機(jī)器人 機(jī)器人世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。但是，人們對機(jī)器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時期，中國能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早的記錄。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動人民的智慧。

這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時鐘技術(shù)發(fā)明了自動機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。

三峽大學(xué)藍(lán)星水下 機(jī)器人團(tuán)隊成立于2020年底。雖然只是一個青年學(xué)生創(chuàng)新團(tuán)隊，但成果豐碩。在第七屆湖北省工程訓(xùn)練綜合能力競賽中，團(tuán)隊獲得湖北省二等獎3項。在第十四屆國際水機(jī)器人比賽中獲得三個一等獎和一個二等獎，四支隊伍中有一支獲得第二名，兩支獲得第三名；獲第九屆TRIZ杯大學(xué)生創(chuàng)新方法大賽全國三等獎-2機(jī)器人“榕兒”多藍(lán)星水下 機(jī)器人團(tuán)隊指導(dǎo)老師金軍介紹，團(tuán)隊的主要競賽作品包括三種:仿生推進(jìn)。

水下無人機(jī)的原理是一種能夠在水下中移動，具有視覺和感知系統(tǒng)，使用機(jī)械手或其他工具代替或輔助人完成水下任務(wù)的裝置。水下無人機(jī)通過螺旋槳產(chǎn)生推力，結(jié)合可控舵面，產(chǎn)生機(jī)動控制力。這種機(jī)構(gòu)設(shè)計對于在開闊平靜的海域以巡航速度驅(qū)動螺旋槳的應(yīng)用領(lǐng)域是經(jīng)濟(jì)有效的。但由于其機(jī)動操縱力依賴于操縱面上流體流動產(chǎn)生的升力，因此很難實現(xiàn)低速機(jī)動。

潛水器:潛水器是一種運載觀測和作業(yè)工具及設(shè)備的移動載體。開放式框架結(jié)構(gòu)上方的浮力塊保證潛水器滿載時在水中的浮力基本為零；水平、側(cè)向、垂直方向安裝螺旋槳，可以實現(xiàn)三維空間的運動。在框架的前面或者必要的地方放置一個云臺，上面安裝一個電視攝像頭和照明燈。常規(guī)傳感器包括成像聲納、羅盤、深度壓力傳感器、高度計等。水下電子單元包括:水下計算機(jī)、驅(qū)動器和控制模塊，在常壓下安裝在密封腔室內(nèi)。

第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經(jīng)開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國的關(guān)注。1953年，第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。

1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時期。到1981年，無人遙控潛水器已經(jīng)超過400個，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)，海洋石油和天然氣的開發(fā)促進(jìn)了潛水器理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛水器和無人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無纜潛水器)在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。