行走 機(jī)器人有哪些途徑？比如沒有固定軌跡的機(jī)構(gòu)有哪幾種行走？還有輪式？-2/?機(jī)構(gòu)，履帶式行走機(jī)構(gòu)和鉸接式/12344。第五種是行走formula機(jī)器人，這種類型機(jī)器人靠機(jī)械腳移動(dòng)，但是這種類型機(jī)器人需要很多驅(qū)動(dòng)，很難控制，1.輪式-2/Mechanism輪式-2/Mechanism具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、能耗低、易于控制運(yùn)動(dòng)速度和方向等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用廣泛，但這些優(yōu)點(diǎn)只能在平地上發(fā)揮，目前使用的輪式-2/機(jī)制主要有三輪式或四輪式和三輪式-2/機(jī)制。

谷歌之前收購的7家公司是不同類型的。人形機(jī)器人，機(jī)械臂，人工智能都是谷歌關(guān)注的。雖然Holomni的特長是球形機(jī)器人，SCHAFT和Meka的雙足機(jī)器可以是行走，但是這些公司沒有一家制造的機(jī)器人，會(huì)像人類一樣跳過障礙物。因此，為了實(shí)現(xiàn)利用現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)萬能機(jī)器人的目標(biāo)，BostonDynamics是谷歌拼圖中不可或缺的一環(huán)。

谷歌收購的硬件技術(shù)固然令人印象深刻，但谷歌在傳感和人工智能方面能做出什么成就更令人感興趣，這是機(jī)器人 science急需創(chuàng)新的兩大方向。谷歌在無人駕駛汽車方面的積累，結(jié)合其過去在人工智能方面的工作和幾乎無限的預(yù)算，使其成為在這兩方面取得突破的良好候選人。

截至目前，地面移動(dòng)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)主要分為履帶式、腿式和輪式。這三種運(yùn)行機(jī)構(gòu)各有特點(diǎn):無固定履帶型行走 mechanism輪式-2/ mechanism、履帶式行走mechanism和鉸接式行走mechanism。1.輪式-2/Mechanism輪式-2/Mechanism具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、能耗低、易于控制運(yùn)動(dòng)速度和方向等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用廣泛，但這些優(yōu)點(diǎn)只能在平地上發(fā)揮。目前使用的輪式-2/機(jī)制主要有三輪式或四輪式和三輪式-2/機(jī)制有

Crawler 機(jī)器人它能更好地適應(yīng)松軟的地形，比如沙地和泥地。履帶與地面接觸面積大且穩(wěn)定，缺點(diǎn)是對落差大的地形無能為力。輪式 機(jī)器人比較適合平坦路面，尤其是公路，可以高速移動(dòng)，但是容易打滑不穩(wěn)，對復(fù)雜地形無能為力。兩足動(dòng)物機(jī)器人幾乎能適應(yīng)各種復(fù)雜地形，并能跨越障礙物。缺點(diǎn)是行駛速度低，容易翻車，重心不穩(wěn)。

1。管道的分類機(jī)器人根據(jù)管道驅(qū)動(dòng)方式的不同機(jī)器人大致可以分為八種。第一種是流量型機(jī)器人。這種類型機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管道內(nèi)的流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能量的被動(dòng)式機(jī)器人但其運(yùn)動(dòng)方式相當(dāng)有限。第二種是輪式 機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于管道檢測，很多商家機(jī)器人都是這種類型。第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。

第五種是行走formula機(jī)器人。這種類型機(jī)器人靠機(jī)械腳移動(dòng)，但是這種類型機(jī)器人需要很多驅(qū)動(dòng)，很難控制。第六種是蠕動(dòng)機(jī)器人，像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。第七種是螺旋驅(qū)動(dòng)，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)螺旋前進(jìn)。第八種是蛇機(jī)器人，關(guān)節(jié)多，動(dòng)作像蛇。另外，有些機(jī)器人有多種駕駛模式。當(dāng)然，隨著科技的發(fā)展和技術(shù)的創(chuàng)新，會(huì)創(chuàng)造出越來越多的類型。

如果是輪式，目前主流的行走方案主要依靠slam算法！Slam算法可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位、導(dǎo)航和避障。Slam算法告訴機(jī)器人“我現(xiàn)在在哪里？”“你要去哪里？”、“我去過哪里”、“如何避開周圍的障礙物”等。，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航和自主避障功能。目前，專門從事這一領(lǐng)域的知名公司是slamtec蘭斯技術(shù)公司。

還是廣義的？如果是兩足動(dòng)物，目前很難做到。只有日本人能做好真正的人形兩足行走，難點(diǎn)在于機(jī)器人一腳抬起后身體前傾，對其重心的控制難度很大，特別是對于真正的人形機(jī)器人來說，由于重量較大，會(huì)打慣性，對電機(jī)的控制和性能要求非常高。還有一個(gè)行走的方法，比較簡單，其實(shí)踏出之后，退一步并不是升職之后的跟進(jìn)，而是腳踏實(shí)地的跟進(jìn)，并不是絕對的擬人化。