利用附著在身體上的傳感器，可以對(duì)身體的動(dòng)作做出無(wú)延遲的反應(yīng)，輸出強(qiáng)大的動(dòng)力。佩戴“XOS”時(shí)，它可以在人體感覺(jué)只有9公斤的情況下舉起90.7公斤的重量，并且可以連續(xù)舉起50500次。但目前“XOS”有一個(gè)重大缺陷，就是XOS要拖一根電線，自帶電池只能用40分鐘。如果這個(gè)問(wèn)題解決了，相信很快就可以投入實(shí)際使用了。

根據(jù)2021年第七次全國(guó)人口普查數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，我國(guó)60歲及以上人口約2.64億，占我國(guó)總?cè)丝诘慕?0%，其中我國(guó)65歲及以上人口超過(guò)1.9億，占我國(guó)總?cè)丝诘?3.5%。我國(guó)老齡人口基數(shù)大、增長(zhǎng)快，養(yǎng)老機(jī)構(gòu)不足，居家養(yǎng)老不專(zhuān)業(yè)成為普遍問(wèn)題。引入新的手段解決老年人的護(hù)理問(wèn)題勢(shì)在必行。隨著機(jī)器人 -2/的出現(xiàn)，解決了大小便失禁老人護(hù)理工作中最臟最累的一件事，使老人得到了干凈、衛(wèi)生、舒適、有尊嚴(yán)的護(hù)理。

最早的外骨骼可以追溯到1890年。當(dāng)時(shí)一個(gè)叫尼古拉斯·亞根的俄國(guó)人發(fā)明了一種以壓縮空氣袋為動(dòng)力的class 外骨骼系統(tǒng)。1960年，通用電氣公司開(kāi)發(fā)的一種機(jī)械外骨骼 arm真正意味著外骨骼正在成為現(xiàn)實(shí)。1978年，麻省理工學(xué)院加入了這個(gè)行列。1983年，StephenJocabsen成立了SARCOS (XOS)公司。2000年，XOS從14個(gè)類(lèi)似設(shè)備中脫穎而出，被發(fā)明互聯(lián)網(wǎng)并打算將其應(yīng)用于軍事的美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局選中。

2004年，來(lái)自日本筑波大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家三階吉星和他的同事在2004年成立了一家名為“Cyberdyne”的公司，他們用了十年時(shí)間將power 外骨骼開(kāi)發(fā)到市場(chǎng)上。這種力量外骨骼叫做HAL (HybridAssistiveLimb)，應(yīng)該是用在醫(yī)療領(lǐng)域，幫助殘疾人行動(dòng)和傷者康復(fù)。

1。ReWalk是由以色列制造商Rewalk Machinery Company設(shè)計(jì)和制造的系統(tǒng)。其主要目的是幫助下肢癱瘓患者重新站立和行走。是目前世界上最成功的外骨骼康復(fù)機(jī)器人之一。ReWalkRobotics有兩款產(chǎn)品，分別是ReWalkPersonal和rewalk recovery。前者主要適用于家庭、工作或社交環(huán)境。通過(guò)傳感器和監(jiān)視器，病人可以站立和爬樓梯。

ReWalk系列機(jī)器人主要由三部分組成:1。軟件控制系統(tǒng)；2.機(jī)械支撐和動(dòng)力系統(tǒng)；3.傳感器系統(tǒng)。ReWalk系列機(jī)器人使用體感芯片捕捉患者的身體動(dòng)作，幫助其行走。電池驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)處的電機(jī)，形成電動(dòng)腿結(jié)構(gòu)，可以感知患者行走時(shí)重心的變化，模仿自然行走的步態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況控制行走速度。患者可以自己完成安裝和拆卸。

外骨骼機(jī)器人發(fā)展中最大的瓶頸就是傳感器。外骨骼你必須是一個(gè)士兵的機(jī)械影子，必須能及時(shí)模仿他的一舉一動(dòng)。哪怕是毫秒級(jí)的猶豫都會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺(jué)像在水中行走一樣費(fèi)力。因此，它的傳感器必須能夠以每秒上千次的速度讀取作用于其全身的每一個(gè)輕微動(dòng)作，它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能夠及時(shí)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為指令，發(fā)送給機(jī)械肢體，使其與內(nèi)部穿戴者的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，操作者的各種不必要的小動(dòng)作和動(dòng)作過(guò)程中的不協(xié)調(diào)情況，都必須經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的“翻譯”，以最有效的動(dòng)作流暢地反映到身體上；

外骨骼肌肉力量增強(qiáng)機(jī)器人的主要目的是利用鋁、復(fù)合塑料等固體材料制成的系統(tǒng)中的高輸出來(lái)增強(qiáng)肌肉力量。但是，它很重，可操作性低，所以為了揚(yáng)長(zhǎng)避短，肌肉力量增強(qiáng)機(jī)器人主要用于軍事和工業(yè)用途。在軍事用途上，它被開(kāi)發(fā)用于攜帶重型炮彈或大口徑機(jī)槍?zhuān)脖婚_(kāi)發(fā)用于運(yùn)輸重型貨物或工業(yè)材料。