造福人類。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已經(jīng)成為自動化設(shè)備機器人發(fā)展前景和未來發(fā)展方向的主流。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用industrial 機器人自動化生產(chǎn)線來保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，避免大量工業(yè)事故的發(fā)生。工業(yè)機器人在世界許多國家近半個世紀(jì)的應(yīng)用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，促進企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

國際電氣與電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向的預(yù)測中提出了四個重點發(fā)展方向，機器人 technology就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)家在丹麥哥本哈根召開了關(guān)于工業(yè)機器人國際標(biāo)準(zhǔn)的會議，這次會議通過了一個文件，將工業(yè)機器人分為四類:(1)順序型。這類機器人有指定的程序動作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作。

不同的技術(shù)。國防科技大學(xué)開發(fā)了腦控 機器人，將人的腦電波轉(zhuǎn)化為計算機指令來指揮機器人，從而實現(xiàn)了用人腦直接控制機器人，讓科幻逐漸成為現(xiàn)實。在實際應(yīng)用中，需要實現(xiàn)對其方向和速度的靈活控制，這是一個很大的挑戰(zhàn)。

總的來說，機器人是代替人類執(zhí)行任務(wù)的自動化機器。它的發(fā)展歷程經(jīng)歷了幾個世紀(jì)，在技術(shù)、應(yīng)用、形態(tài)上不斷創(chuàng)新進化，未來會給我們帶來更多的便利和驚喜。機器人的發(fā)展可以追溯到古代。最早的機器人出現(xiàn)在希臘神話中，如赫菲斯托斯的金屬巨人塔爾豪斯，塞米斯，伊阿宋的木質(zhì)巨人，達達羅斯的機械少女。

1917年，美國機械工程師約瑟夫·恩斯特發(fā)明了第一臺可編程機器人，被稱為“恩斯特機器人”。20世紀(jì)50年代，隨著計算機技術(shù)的進步，機器人發(fā)展迅速，最早的行業(yè)機器人出現(xiàn)在美國汽車工業(yè)，用于汽車生產(chǎn)線的組裝和焊接。自此，機器人逐漸被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、軍事、探險等領(lǐng)域。1917年，美國機械工程師約瑟夫·恩斯特發(fā)明了第一臺可編程機器人，被稱為“恩斯特機器人”。

越來越多的人在做人形的原因機器人歸結(jié)為人形(款式和大小)機器人更容易為人服務(wù)，在互動中能達到更高的境界。想象這樣一個場景，一群工程師想要構(gòu)建一個機器人，現(xiàn)在項目目標(biāo)是構(gòu)建一個可以為人類工作或者代替人類工作的機器人，在民用、商業(yè)和工業(yè)方面都有這樣的潛在需求。那么，在工程需求分析方面，可能是:1，本質(zhì)要求:1.1可以獲得1m以內(nèi)的所有物體；1.2可以跨高15cm的樓梯；1.3可以達到1m/s的速度；1.4…2.Desirablerequirmenrs:2.1摔倒不要撞到人(質(zhì)量和尺寸要求)2.2不要讓人覺得太嚇人(外觀要求)2.3盡量幫人搬東西，搬東西，做東西，2.4盡量把價格壓低。然而，無數(shù)的工程師根據(jù)這些要求建造了無數(shù)的機器人，結(jié)果圍觀群眾和外行發(fā)現(xiàn):怎么這么多機器人。