因此，在同一磁場(chǎng)下獨(dú)立控制多個(gè)微機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使每個(gè)微機(jī)器人都能獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，是一項(xiàng)非常具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，2~4個(gè)異構(gòu)軟件micro 機(jī)器人的完全解耦和獨(dú)立控制是可行的，當(dāng)機(jī)器人的個(gè)數(shù)在增加時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)步態(tài)不穩(wěn)和速度耦合，但通過反饋控制進(jìn)行了優(yōu)化。

鑒于平面地圖對(duì)于仿人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃往往不足機(jī)器人？一些方法使用2.5D柵格地圖并在每個(gè)單元中存儲(chǔ)額外的高度值。Thompson等人用一個(gè)裝備了HokuyoURG04LX激光掃描儀的人形機(jī)器人在這樣的地圖中追蹤機(jī)器人的六維位姿。然后，他們假設(shè)機(jī)器人只在平地上行走，并將高度、側(cè)傾和俯仰限制在固定的范圍內(nèi)。

在這些方法中，為了避免累積錯(cuò)誤帶來的問題，會(huì)在短時(shí)間內(nèi)刪除舊數(shù)據(jù)。Michel等人根據(jù)近物機(jī)器人定位。他們使用基于模式的方法來跟蹤手動(dòng)初始化的對(duì)象相對(duì)于相機(jī)的六維姿態(tài)。Stasse等人提出了一種同步定位和建立環(huán)境地圖的方法。結(jié)合視覺和運(yùn)動(dòng)信息，他們?cè)跈C(jī)器人處繞著一個(gè)小圓行走時(shí)，估算出攝像機(jī)在三維地圖中的姿態(tài)、速度和視覺特征位置。

Sensor是一種檢測(cè)裝置，能夠?qū)Ρ粶y(cè)信息進(jìn)行感應(yīng)，并將感應(yīng)到的信息按照一定的規(guī)則轉(zhuǎn)換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制的要求。傳感器的特點(diǎn)包括小型化、數(shù)字化、智能化、多功能、系統(tǒng)化和網(wǎng)絡(luò)化。這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的第一步。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺、嗅覺等感官，讓它們慢慢活了過來。

通常是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將被加密。據(jù)說美國(guó)很多無人機(jī)都是不加密的，容易入侵。無線電波首先通過衛(wèi)星，然后到達(dá)雷達(dá)站。提問者所說的無人機(jī)是指用于航拍的無人機(jī)，回答者認(rèn)真回答無關(guān)問題。無人機(jī)可以飛到幾公里以外。是如何控制的？我今天學(xué)到了很多。無人機(jī)(Unmanned aerial vehicle)是由無線電遙控設(shè)備和自身的程序控制裝置操縱的無人駕駛飛機(jī)。

在地面、船上或母機(jī)遙控站內(nèi)，人員通過雷達(dá)等設(shè)備跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)、傳輸數(shù)據(jù)。它可以像普通飛機(jī)一樣在無線電遙控下起飛或用助推火箭發(fā)射，也可以被母機(jī)帶到空中投入飛行，回收時(shí)可以像普通飛機(jī)降落過程一樣自動(dòng)降落，也可以通過遙控用降落傘或阻攔回收?？梢苑磸?fù)使用，廣泛應(yīng)用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。1.與有人機(jī)相比，無人機(jī)具有體積小、成本低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，受到世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。