家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。操作類型可自動控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。機(jī)器人的程控機(jī)械動作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。數(shù)控型不需要make 機(jī)器人 move，而是通過數(shù)值和語言對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行操作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型，先示教機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人自動重復(fù)操作。感覺控制型通過使用傳感器獲得的信息來控制機(jī)器人的動作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動作。學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。

基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人、機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說了，有固定的活動關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類完成一些機(jī)械或者危險(xiǎn)的勞動。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)相對簡單，設(shè)備成本較低，多用于調(diào)平或代替人類在危險(xiǎn)或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車等。這種機(jī)器人比較成熟。

爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會最強(qiáng)。一般最簡單的平衡運(yùn)算都需要專門的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。

Industry 機(jī)器人類型如下:Industry 機(jī)器人可分為組裝式機(jī)器人、焊接式機(jī)器人、噴涂式機(jī)器人。各類行業(yè)機(jī)器人特點(diǎn):1。裝配型機(jī)器人用于在生產(chǎn)線上完成零件的裝配，能夠準(zhǔn)確高效地完成重復(fù)性任務(wù)。2.焊接型機(jī)器人專門用于焊接工作，可以在高溫環(huán)境下進(jìn)行精確的焊接操作，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量。

4.搬運(yùn)型機(jī)器人主要用于物料的搬運(yùn)和運(yùn)輸，可以代替人工完成重物的搬運(yùn)，提高安全性和效率。5.加工型機(jī)器人可用于鉆、銑、車等機(jī)械加工作業(yè)，廣泛應(yīng)用于金屬加工行業(yè)。6.質(zhì)檢型機(jī)器人用于產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)，可以快速準(zhǔn)確地檢測產(chǎn)品尺寸、外觀等關(guān)鍵參數(shù)，提高質(zhì)檢效率。7.包裝類型機(jī)器人主要用于產(chǎn)品包裝和打包，能夠按照設(shè)定的程序完成打包工作，提高打包效率和一致性。

機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。但事實(shí)上，自從機(jī)器人誕生以來，人們就一直在試圖解釋機(jī)器人是什么。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人涵蓋的內(nèi)容越來越多，其定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

國際上通常將機(jī)器人分為行業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動化設(shè)備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體，自1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)用-0以來，-0技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。