直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

機(jī)器人系統(tǒng)的組成機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人有的看起來像人，有的不像，但其成分和人很像。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動機(jī)構(gòu)。機(jī)械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳。機(jī)器人路過。機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是其感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。它包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是框架和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有的機(jī)器人還帶有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人有3 ~ 6個運(yùn)動自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

industry 機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于行業(yè)負(fù)責(zé)人機(jī)器人?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出并執(zhí)行指令，驅(qū)動系統(tǒng)相當(dāng)于人的手和電話，它在工作。Industry 機(jī)器人一般用于危險(xiǎn)行業(yè)，如制造有毒氣體，以及高強(qiáng)度行業(yè)，如一些要連續(xù)工作幾天幾夜的崗位。

機(jī)器人該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。機(jī)器人的外形有些看起來像人類，有些則不像，但其構(gòu)成與人類非常相似。機(jī)構(gòu)部分包括機(jī)械手和移動機(jī)構(gòu)。移動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它行走。機(jī)器人感知自身或外界環(huán)境信息的傳感器是其感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。

在人們的印象中，機(jī)器人是由擁有神奇力量的機(jī)器組裝而成的，長得和人一模一樣的人。其實(shí)這些只是科幻小說和科幻電影里的形象。在我們的現(xiàn)實(shí)生活中，準(zhǔn)確的說，機(jī)器人不像人類。至少到目前為止，稱機(jī)器人“人”是不準(zhǔn)確的。機(jī)器人一般由機(jī)械手、行走裝置、傳感裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和動力裝置組成。到現(xiàn)在大部分都完全沒有人類的樣子。有的機(jī)器人雖然他們有著和人類相似的手、腳、身體，但是要真正達(dá)到類人的樣子還需要很長的時(shí)間。

首先需要強(qiáng)調(diào)的是，能夠根據(jù)指令自動執(zhí)行動作的設(shè)備叫做自動化設(shè)備，而不是機(jī)器人。機(jī)器人的關(guān)鍵是“人”字，那么什么才算“人”呢？顯然有以下幾個要素:能夠感知(有傳感器)，能夠思考(有判斷邏輯)，能夠計(jì)算出不同的結(jié)果(根據(jù)計(jì)算結(jié)果執(zhí)行不同的動作)，能夠滿足以上幾點(diǎn)的類人行為(語言、感情和相應(yīng)的動作)。我覺得基本是機(jī)器機(jī)器人，不算“人”，so 機(jī)器人輸入設(shè)備(傳感器、按鍵等。)輸出設(shè)備(輪子、軌道、揚(yáng)聲器、屏幕等，)、計(jì)算設(shè)備(CPU和其他處理器)、軟件系統(tǒng)(組織上述硬件按照設(shè)計(jì)的邏輯運(yùn)行)。當(dāng)然，如果你想更高級，你應(yīng)該有一個關(guān)鍵的能力，然。