軟件機(jī)器人可以在很大程度上模仿人類，使得機(jī)器人更像人類一樣存在，比普通機(jī)器人需要的技術(shù)更先進(jìn)，所以科學(xué)家對(duì)它很感興趣，想把代表更強(qiáng)大的軟件機(jī)器人做出來。什么是軟件機(jī)器人？誰發(fā)明了第一個(gè)機(jī)器人？很多科學(xué)家都在研究軟件機(jī)器人，世界上有哪些國(guó)家有載人潛水器。

南航:飛行落地全程輔助。神舟十六號(hào)上天了。記者從南京航空航天大學(xué)獲悉，在神舟系列飛船的尋夢(mèng)之旅中，南航師生一直給予幫助，貢獻(xiàn)了南航的智慧和力量。水下機(jī)械手幫助完成艙外任務(wù)。受航天員中心和上海航天系統(tǒng)工程研究所的委托，南航科研團(tuán)隊(duì)參與了“水下機(jī)械手及其智能控制系統(tǒng)”的研制。該系統(tǒng)逼真地模擬了空間站出艙活動(dòng)中的機(jī)械臂轉(zhuǎn)移和定點(diǎn)操作保障條件，是出艙活動(dòng)工程實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和航天員訓(xùn)練的重要保障。

目前世界上只有五個(gè)國(guó)家有載人潛水器。這些國(guó)家潛水器的最大工作深度為6500米，而我國(guó)蛟龍?zhí)柕淖畲蠊ぷ髟O(shè)計(jì)深度為7000米，具有深海探礦、海底高精度地形測(cè)量、可疑物體探測(cè)與捕獲、深海生物調(diào)查等功能。理論上，它的工作范圍可以覆蓋全球99.8%的海洋面積。中國(guó)“蛟龍”號(hào)在馬里亞納海溝實(shí)驗(yàn)海域成功下潛至7,000m深度，成為世界上具有最深下潛能力的工作載人潛水器。

深海潛水器，尤其是深海載人潛水器，是海洋發(fā)展的前沿和制高點(diǎn)之一，其水平可以反映一個(gè)國(guó)家在結(jié)構(gòu)、材料、控制、海洋學(xué)等領(lǐng)域的綜合科技實(shí)力。目前國(guó)外有13種深海載人潛水器，其中5種大致相當(dāng)于“蛟龍”號(hào):美國(guó)的阿爾文和日本的深海6500，潛水深度6500米；俄羅斯的“和平1號(hào)”和“和平2號(hào)”；法國(guó)鸚鵡螺號(hào)。

engelberg是世界上最著名的機(jī)器人專家之一?！?1/”的父親約瑟夫·恩格爾伯格是美國(guó)人，1925年7月26日出生于紐約。2015年12月1日去世。1958年，他成立了Unimation公司，利用GeorgeDevol授權(quán)的專利技術(shù)，于1959年開發(fā)出世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。為機(jī)器人 industry的創(chuàng)立做出了卓越的貢獻(xiàn)。

Software 機(jī)器人動(dòng)作不僵硬，材質(zhì)比較特殊，磕碰不易留痕，使用壽命較長(zhǎng)，表面不易氧化。軟件機(jī)器人可以在很大程度上模仿人類，使得機(jī)器人更像人類一樣存在，比普通機(jī)器人需要的技術(shù)更先進(jìn)，所以科學(xué)家對(duì)它很感興趣，想把代表更強(qiáng)大的軟件機(jī)器人做出來。因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人比較靈活，可以穿越很多復(fù)雜的地形，如果能小型化，可以進(jìn)入人體進(jìn)行一些危險(xiǎn)的操作。

什么是軟件機(jī)器人？提到機(jī)器人，在我們的印象中，它們是冰冷堅(jiān)硬的，但是軟件機(jī)器人，卻是非常柔軟的，這也讓它們?cè)谂c人類接觸的過程中更加可靠和安全。與機(jī)器人一般由金屬材料制成不同，軟件機(jī)器人一般由非常柔軟的材料制成。目前，常用的材料有介電彈性體(DE)、離子聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC)、形狀記憶合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)等。

第一階段是1953年到1974年，主要是潛水器的研制和早期開發(fā)。已經(jīng)開發(fā)了20多艘潛水器。其中，美國(guó)的CURV系統(tǒng)在西班牙海成功回收了一枚氫彈，引起了世界各國(guó)的關(guān)注。1953年，第一艘無人遙控潛水器問世，到1974年的20年間，全世界共研制了20艘無人遙控潛水器。特別是1974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。

1975-1985年是遙控車輛大發(fā)展時(shí)期。到1981年，無人遙控潛水器已經(jīng)超過400個(gè)，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)，海洋石油和天然氣的開發(fā)促進(jìn)了潛水器理論和應(yīng)用的研究，潛水器的數(shù)量和種類顯著增加。載人潛艇和無人遙控潛水器(包括有線遙控潛水器、水下爬行潛水器、拖曳式潛水器和無纜潛水器)在海洋調(diào)查、海洋石油開發(fā)和打撈中發(fā)揮了巨大作用。