4.搬運(yùn)型機(jī)器人主要用于物料的搬運(yùn)和運(yùn)輸，可以代替人工完成重物的搬運(yùn)，提高安全性和效率。5.加工型機(jī)器人可用于鉆、銑、車等機(jī)械加工作業(yè)，廣泛應(yīng)用于金屬加工行業(yè)。6.質(zhì)檢型機(jī)器人用于產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)，可以快速準(zhǔn)確地檢測產(chǎn)品尺寸、外觀等關(guān)鍵參數(shù)，提高質(zhì)檢效率。7.包裝類型機(jī)器人主要用于產(chǎn)品包裝和打包，能夠按照設(shè)定的程序完成打包工作，提高打包效率和一致性。

1，常用控制結(jié)構(gòu)主要是分為單片機(jī)為核心機(jī)器人系統(tǒng)，PLC為核心-0。2.第一種技術(shù)是基于單片機(jī)的機(jī)器人 控制系統(tǒng)。motion 控制設(shè)備中嵌入了單片機(jī)，可以獨(dú)立運(yùn)行，具有通用接口，方便與其他設(shè)備通信。3.第二種技術(shù)是機(jī)器人 控制以PLC為核心的系統(tǒng)。PLC是可編程邏輯控制裝置，數(shù)字邏輯控制裝置為自動(dòng)實(shí)時(shí)控制裝置，專門為工業(yè)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制裝置，符合工業(yè)環(huán)境的要求。

開放式和模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制Device，Motion控制Device。機(jī)器人 控制的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置服務(wù)、主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能。，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

Industry機(jī)器人-2/模式可分為控制反饋模式，可為分為非伺服控制模式和伺服。不同的工業(yè)要求有不同的控制匹配方式。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)需要分為控制、程序控制和智能！由機(jī)械部分，(機(jī)身，機(jī)械臂，行走部分，)動(dòng)力部分，(步進(jìn)電機(jī)，液壓系統(tǒng))，)控制 part，

機(jī)器人概述實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。機(jī)器人可以是高級集成的產(chǎn)物控制理論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料、仿生學(xué)。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動(dòng)化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個(gè)人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的。現(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。總的來說，人們可以接受機(jī)器人是一個(gè)依靠自身的力量和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。

Hyundai 機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生?？刂坪蛿?shù)控機(jī)床相關(guān)機(jī)械部分的研究為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

在這種需求的背景下，美國原子能委員會(huì)氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，德瓦爾首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請了專利。這個(gè)專利的重點(diǎn)是控制 機(jī)器人利用伺服技術(shù)的關(guān)節(jié)手把手的教機(jī)器人，并且機(jī)器人可以記錄和重現(xiàn)動(dòng)作。這叫教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人幾乎都采用這種控制模式。

樓上的都不準(zhǔn)確。看書，機(jī)器人學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)和控制，宋維剛編的連續(xù)軌跡應(yīng)該是CP(continuouspath)CP)。CP和PTP是兩種路徑規(guī)劃技術(shù)，你的問題比較籠統(tǒng)。從經(jīng)營者的角度來說，有兩種:現(xiàn)在機(jī)器人教學(xué)控制和離線編程控制，如果從操作者的角度來說，有兩種:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 控制主模式分為點(diǎn)控制(即點(diǎn)對點(diǎn)控制，PTP)和連續(xù)軌跡控制(LP)。