Industry 機器人機械結(jié)構(gòu)類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有電腦在控制。此外，智能工業(yè)機器人還有很多類似于人類的“生物傳感器”，比如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、聽覺傳感器、語言功能等等。該傳感器提高了industry 機器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)性。3.多功能性。除了特別設(shè)計的特殊行業(yè)機器人，一般行業(yè)機器人在執(zhí)行不同任務(wù)時具有良好的通用性。

作為計算機專業(yè)的大三學(xué)生，對人工智能和機器學(xué)習(xí)有一定的了解。尤其是近年來，隨著人工智能的快速發(fā)展，人們對人機交互技術(shù)的需求越來越高，圖像識別技術(shù)再次進(jìn)入大眾的視線。圖像識別技術(shù)是人工智能的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)之一。其主要功能是去除圖像中的冗余信息，獲取關(guān)鍵信息，使電子設(shè)備代替人識別和識別物體、植被、角色、人臉和姿態(tài)。

因為圖像識別技術(shù)涉及到很多技術(shù)，所以研究相關(guān)技術(shù)是圖像識別技術(shù)的前提。機器視覺技術(shù)是用計算機代替人的視覺，對三維空間中的人和事物做出一定的分析和判斷。基于機器視覺的圖像識別過程包括圖像采集、預(yù)處理、特征獲取和分析、圖像匹配等。圖像采集與獲取一般來說，基于機器視覺的圖像識別算法的圖像采集依賴于電子設(shè)備的監(jiān)控后人攝像頭。用于拍攝采集圖像的攝像頭根據(jù)圖像數(shù)據(jù)采集卡將采集的圖像傳輸?shù)接布渲貌糠?，這是所有圖像識別技術(shù)和其他相關(guān)圖像處理技術(shù)的前提。

送餐機器人有攝像頭。送餐員機器人需要安裝攝像頭，因為送餐員機器人的基本功能需要能夠沿著路線移動并到達(dá)指定目的地，同時承載一定重量。特別是在人多、走動的人多、活動空間小的餐廳，機器人的避障功能和自主定位精度會更高。因此，往往需要在送餐機器人的硬件模塊中加入各種外部傳感器，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的位置感知和自動避障。

延伸介紹送餐機器人硬件模塊中加入的各種外部傳感器，如3D深度攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，可以支持避障功能。送餐的激光雷達(dá)機器人由于指向性好，聚焦度高，還可以實現(xiàn)導(dǎo)航定位功能，可以對周圍物體進(jìn)行定位，包括確定障礙物的大小、障礙物和機器人的距離等。這些用于送餐機器人和配送。

六軸機器人的工作原理是通過更換夾具實現(xiàn)自動上下料、焊接、沖壓、噴涂、搬運，可以靈活組合各種設(shè)備，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求，克服三軸或四軸的局限性機器人，可以輕松實現(xiàn)多機聯(lián)動自動化生產(chǎn)線和“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提高企業(yè)效率。